一种水下载荷装载释放装置的制作方法

本发明涉及一种装载释放装置，具体设计一种水下载荷装载释放装置，属于水下无人航行器。

背景技术：

1、对于水下无人航行器上，需进行水下载荷在航行器上的装载、转运、布放等问题；现有装载释放装置种类稀少，形式各异，且装载过程复杂，容错率低，费时费力，严重影响装载效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种水下载荷装载释放装置，能够实现水下载荷在航行器上的简化装载，且保证装载释放可靠，并提高装载效率。

2、本发明的技术方案是：一种水下载荷装载释放装置，包括：

3、用于装载水下载荷的装载机构；

4、用于装载机构锁紧与释放的锁紧释放机构；

5、锁紧释放机构包括：基座及安装在基座上的驱动机构和执行机构；

6、驱动机构包括：驱动源和滑杆；驱动源用于带动滑杆沿基座的纵向移动；滑杆沿长度方向包括杆段a和杆段b；杆段b的厚度大于杆段a的厚度；

7、执行机构包括：抱钩、连杆和导向杆；两个抱钩对称铰接在基座下端面横向两侧；抱钩纵向两端的下部向内延伸有锁定块，用于和装载机构上的锁定槽配合；

8、两个连杆的一端分别与两个抱钩的中部铰接，另一端分别与横向设置的导向杆的两端铰接；导向杆中部具有向上延伸的滑块；滑块伸入基座底面上的导向槽内，与导向槽滑动配合；滑块上开有导向孔，滑杆伸入导向孔内，且滑杆的上端面与导向槽的底面接触；

9、当滑杆的杆段b位于导向孔内时，滑杆的下端面与导向孔内底面接触，滑杆处于锁定位，将抱钩上的锁定块限位在锁定槽内；当滑杆的杆段a位于导向孔内时，滑杆处于解锁位，抱钩能够向外张开。

10、上述方案的基础上，进一步的，所述装载机构包括：承载架和抱箍；所述承载架上与执行机构上四个锁定块对应的位置分别设置有锁定槽，当锁定块插入对应位置的锁定槽时，实现装载机构与锁紧释放机构的连接；

11、所述承载架的纵向两端分别设置有用于环抱水下载荷的抱箍。

12、上述方案的基础上，进一步的，所述基座底面沿纵向设置有一个以上限位滚轮组，用于水下载荷装载到位的限位。

13、上述方案的基础上，进一步的，所述导向孔内的内底面设置有滚轮，当所述滑杆处于锁定位，所述滑杆杆段b的下端面与滚轮接触。

14、上述方案的基础上，进一步的，所述驱动源为液压缸、电动缸或直线电机。

15、有益效果：

16、(1)本发明的水下载荷装载释放装置，结构简单，能大幅简化装载过程，且装配的过程中不需要用载荷去对准和定位，大大降低了装载配合精度要求，节省人力的同时提高效率；除驱动源外，其余均为纯机械传动装置，可靠性高，环境适应性好，可满足各种环境使用要求。

17、(2)基座下端面设置两个限位滚轮组用于水下载荷装载时的限位，安全可靠，能够保证水下载荷能够可靠装载到位。

18、(3)在导向杆的导向方孔内底面设置与滑杆接触的滚轮，能够减小滑杆的滑动摩擦，并为滑杆导向。

技术特征：

1.一种水下载荷装载释放装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水下载荷装载释放装置，其特征在于，所述装载机构包括：承载架和抱箍；所述承载架上与执行机构上四个锁定块对应的位置分别设置有锁定槽，当锁定块插入对应位置的锁定槽时，实现装载机构与锁紧释放机构的连接；

3.如权利要求1或2所述的水下载荷装载释放装置，其特征在于，所述基座底面沿纵向设置有一个以上限位滚轮组，用于水下载荷装载到位的限位。

4.如权利要求1或2所述的水下载荷装载释放装置，其特征在于，所述导向孔内的内底面设置有滚轮，当所述滑杆处于锁定位，所述滑杆杆段b的下端面与滚轮接触。

5.如权利要求1或2所述的水下载荷装载释放装置，其特征在于，所述驱动源为液压缸、电动缸或直线电机。

技术总结
本发明提供一种水下载荷装载释放装置，能够实现水下载荷在航行器上的简化装载，且保证装载释放可靠，并提高装载效率。该装载释放装置包括：锁紧释放机构和装载机构；装载机构用于装载水下载荷；锁紧释放机构用于装载机构的锁紧与释放，包括：基座以及安装在基座上的驱动机构和执行机构。本发明的水下载荷装载释放装置，结构简单，能大幅简化装载过程，且装配的过程中不需要用载荷去对准和定位，大大降低了装载配合精度要求，节省人力的同时提高效率；除驱动源外，其余均为纯机械传动装置，可靠性高，环境适应性好，可满足各种环境使用要求。

技术研发人员：张亮,陈玉龙,裴仁俊,鲁鹏,钟自鸣
受保护的技术使用者：宜昌测试技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12