技术特征：
1.一种新型仿生章鱼水下探测机器人，其特征在于，包括：外壳，包括相连接的第一壳体和第二壳体，第一壳体与第二壳体之间连接有连接板(2)，连接板(2)与第一壳体之间形成第一容纳腔室，连接板(2)与第二壳体之间形成第二容纳腔室；潜水装置，安装在第二壳体上，置于第二容纳腔室中且位于连接板(2)下方，用于实现整个机器人的上浮和下沉；转向装置，安装在第二壳体上，置于第二容纳腔室中且位于连接板(2)下方，用于实现整个机器人的转向；尾部驱动装置，包括第一驱动机构、基座(9)、第二驱动机构、多个仿生爪(11)和吸附装置，第一驱动机构安装在第二壳体下部并位于第二容纳腔室中，基座(9)与第二壳体底部连接；多个仿生爪(11)与基座(9)转动连接，第二驱动机构安装在基座(9)下方，与仿生爪(11)相连，用于实现仿生爪(11)的张开和收缩，吸附装置连接在仿生爪(11)的底端，具有吸附功能。2.根据权利要求1所述的新型仿生章鱼水下探测机器人，其特征在于，所述转向装置包括第一支架、转向叶轮(3)和转向电动机(5)，第一支架固定在第二壳体上，转向电动机(5)安装在第一支架上，转向叶轮(3)安装在转向电动机(5)的输出轴上并位于第一支架上的圆筒内。3.根据权利要求1所述的新型仿生章鱼水下探测机器人，其特征在于，所述潜水装置包括外壳ⅰ、减速电机、活塞、潜水丝杆(7)和螺母ⅰ，外壳ⅰ安装在第二壳体上，内部具有通孔；减速电机安装在外壳ⅰ的一端，其电机轴与潜水丝杆(7)的一端相连，潜水丝杆(7)的另一端连接活塞；螺母ⅰ嵌入活塞中，与潜水丝杆(7)的另一端端部相连。4.根据权利要求1所述的新型仿生章鱼水下探测机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二支架、驱动电动机(6)和驱动叶轮(8)，第二支架安装在第二壳体的底部，驱动电动机(6)安装在第二支架上，驱动叶轮(8)与驱动电动机(6)的电机轴连接，并位于第二支架上的圆筒内。5.根据权利要求4所述的新型仿生章鱼水下探测机器人，其特征在于，所述第一驱动机构设置有两组，对称设置。6.根据权利要求1所述的新型仿生章鱼水下探测机器人，其特征在于，所述第二驱动机构包括电动机(10)、尾部丝杆(13)、连杆(14)和多向联接器，电动机(10)安装在基座(9)下方，其电机轴朝下且与尾部丝杆(13)连接，尾部丝杆(13)与多向联接器连接，尾部丝杆(13)下端穿出多向联接器的端部连接螺母(16)，多向联接器周向转动连接有多个连杆(14)，每个连杆(14)与一个仿生爪(11)转动连接。7.根据权利要求1所述的新型仿生章鱼水下探测机器人，其特征在于，所述吸附装置采用缓冲吸盘(17)，其中心处隆起。8.根据权利要求1或6所述的新型仿生章鱼水下探测机器人，其特征在于，所述仿生爪(11)呈向外凸起的弧形杆件结构，多个所述仿生爪(11)在圆周方向上呈均匀分布。
技术总结
本实用新型提供一种新型仿生章鱼水下探测机器人，包括：外壳，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体与第二壳体之间连接连接板，连接板与第一壳体间形成第一容纳腔室，连接板与第二壳体间形成第二容纳腔室；潜水装置，安装在第二壳体上，置于第二容纳腔室中且位于连接板下方；转向装置，安装在第二壳体上，置于第二容纳腔室中且位于连接板下方；尾部驱动装置，包括第一驱动机构、基座、第二驱动机构、多个仿生爪和吸附装置，第一驱动机构安装在第二壳体下部并位于第二容纳腔室中，基座与第二壳体底部连接；多个仿生爪与基座转动连接，第二驱动机构安装在基座下方，与仿生爪相连，吸附装置连接在仿生爪的底端。本实用新型具有强劲运动能力与减震效果。力与减震效果。力与减震效果。
技术研发人员：刘笑全 吉翔宇 袁秣颇 刘海影
受保护的技术使用者：大连科技学院
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/5/16