本申请涉及水域可移动设备领域,具体而言,涉及水域可移动设备及其推进器。
背景技术:
1、水域可移动设备的推进器用于推动水域可移动设备在水中移动。已知技术中,为得到较大的驱动力,往往选择具有更大功率的动力机。较大驱动力的动力机往往具有较大体积,其迎水面对推进器的螺旋桨遮挡较大,导致驱动效率较低和推力能量浪费。
技术实现思路
1、本申请提供驱动效率高的水域可移动设备及其推进器。
2、本申请提供一种用于水域可移动设备的推进器,其包括:
3、螺旋桨;
4、传动组件,耦合至所述螺旋桨;
5、多个电机,所述多个电机耦合至所述传动组件,并经所述传动组件驱动所述螺旋桨旋转;所述多个电机至少存在部分相对所述螺旋桨的旋转区域错开。
6、本申请采用多个电机分别通过传动组件驱动螺旋桨的方式,可以在需要时同时开启多个电机获得叠加的驱动力,以使用于水域可移动设备的推进器的最大驱动力足够大,而在水域可移动设备处于低速运转状态时,则可仅关闭部分电机。另外,采用多个电机替代单个较大功率电机,还能够降低电机的总体积。例如,在能提供的最大功率相同的情形下,单个电机的体积或迎水截面大于采用多个较小电机实现时的总迎水截面。且采用多个较小电机的方式利于电机布置和充分利用结构空间,利于降低用于水域可移动设备的推进器的总体积或迎水截面。并且,采用多个电机实现的方式,使得即使部分电机发生故障,其他电机也能够提供一定的推进力,提高了水域可移动设备的使用安全性。
7、本申请还提供一种水域可移动设备,其包括:
8、可移动主体;以及
9、推进装置,所述推进装置安装于所述可移动主体;
10、其中,所述推进装置包括前述的用于水域可移动设备的推进器。
1.一种推进器,用于水域可移动设备,其特征在于,所述推进器包括:
2.根据权利要求1所述的推进器,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的推进器,其特征在于:
4.根据权利要求2所述的推进器,其特征在于:
5.根据权利要求4所述的推进器,其特征在于:
6.根据权利要求5所述的推进器,其特征在于:
7.根据权利要求5所述的推进器,其特征在于:
8.根据权利要求7所述的推进器,其特征在于:
9.根据权利要求8所述的推进器,其特征在于:
10.根据权利要求9所述的推进器,其特征在于:
11.根据权利要求10所述的推进器,其特征在于:
12.根据权利要求11所述的推进器,其特征在于:
13.一种水域可移动设备,其特征在于,包括: