一种多功能可放线水下航行器

本技术涉及水下航行器，更具体地说，本技术涉及一种多功能可放线水下航行器。

背景技术：

1、随着海洋资源发挥着越来越重要的作用，加大对水下机器人的研究具有深远意义，水下机器人在便携性、经济性、隐身性等方面具备独特的优势，在军民领域均具有广泛的应用前景，微小型水下机器人可用于海底地形测绘、对敌侦察、管道检测、水文信息检测、海洋生物检测等用途，且最常用的航行器控制方法是通过线缆进行有线控制。

2、专利申请公布号cn210063335u的实用新型专利公开了一种多功能可放线水下航行器及其放线机构，所述放线机构包括固定在水下航行器外壳内的转轴，所述转轴上套设有滚筒，所述滚筒的第一段外表面配置有齿轮结构，所述齿轮结构上方设有啮合抓手，所述啮合抓手与水下航行器外壳相铰接；水下航行器外壳上还设有舵机，所述舵机包括电动机和传动部件，所述啮合抓手通过连杆依次连接传动部件和电动机；能够根据实际情况调整线缆的长度，便于航行器航行，避免在航行器航行过程中发生缠绕现象，当到达预定地点，可以释放线缆，变成长线状态，结构简单，操作便捷。

3、但是该结构在实际使用时，由于航行器内的绳索在放出的过程中，整体的浮力会因绳索的放出而产生变化，从而导致航行器在水中产生起浮现象，使得所处深度发生改变，造成航线路线受到影响，因此，现提出一种多功能可放线水下航行器。

技术实现思路

1、本实用新型技术方案针对于现有技术解决过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种多功能可放线水下航行器，以解决上述背景技术中提出由于航行器内的绳索在放出的过程中，整体的浮力会因绳索的放出而产生变化，从而导致航行器在水中产生起浮现象，使得所处深度发生改变，造成航线路线受到影响的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能可放线水下航行器，包括航行器本体、侧翼、尾翼以及涡轮，航行器本体两侧安装有侧翼，航行器本体尾端设置有尾翼，侧翼和尾翼上均安装有涡轮，航行器本体内部安装有悬浮箱，悬浮箱一端连接有水泵，水泵一端连接有第一水管，第一水管一端连接在航行器本体外侧，悬浮箱另一端安装有吸排筒，吸排筒一侧连接有第二水管，第二水管一端连接在航行器本体外侧，吸排筒内配合安装有吸排组件，吸排组件底端支撑安装有第一支架，吸排组件一端衔接有放线组件，放线组件上配合安装有制动组件。

3、优选地，放线组件包括电机，电机安装在航行器本体内部。

4、转杆，转杆一端与电机连接。

5、齿轮，齿轮安装在转杆上，且与吸排组件配合连接。

6、制动轮，制动轮安装在齿轮一侧，且与制动组件配合连接。

7、线辊，线辊安装在转杆另一端。

8、优选地，吸排组件包括锯齿板，锯齿板底端与齿轮啮合连接。

9、推拉杆，推拉杆一端与锯齿板焊接，且推拉杆底端由第一支架支撑。

10、活塞，活塞安装在推拉杆另一端，且插接在吸排筒内。

11、优选地，制动组件包括固定块，固定块安装在航行器本体内部一端。

12、伸缩杆，伸缩杆一端与固定块连接。

13、连接块，连接块焊接在伸缩杆另一端。

14、连杆，连杆一端与连接块活动连接。

15、连接架，连接架活动连接在连杆另一端。

16、刹车片，刹车片设置在制动轮一侧，且顶端与连接架焊接。

17、支撑杆，支撑杆顶端与刹车片底端活动连接，底端固定在航行器本体内部底端。

18、优选地，两个侧翼对称设置在航行器本体两侧，且对应安装的涡轮对称设置。

19、优选地，航行器本体整体呈流线型，且顶端呈锥状。

20、本实用新型的技术效果和优点：

21、1、通过吸排组件和放线组件的配合设置，与现有技术相比，放线组件在放线或收线的过程中，吸排组件能够随着进行运行，使得吸排筒进行增重或减轻，从而配合放线或收线的重量，保持航行器整体的重量，从而保持整体所受浮力不变，提高航行器在水中的稳定性；

22、2、通过放线组件和制动组件配合设置，与现有技术相比，在停止放线或收线时，制动组件能够配合放线组件内电机的停止而运行，使得刹车片压接在制动轮上，使得线辊立即停止转动，从而能够防止放线过程或收线过多的现象，从而提高收放线的精确度。

技术特征：

1.一种多功能可放线水下航行器，包括航行器本体(1)、侧翼(2)、尾翼(3)以及涡轮(4)，所述航行器本体(1)两侧安装有侧翼(2)，所述航行器本体(1)尾端设置有尾翼(3)，所述侧翼(2)和尾翼(3)上均安装有涡轮(4)，其特征在于：所述航行器本体(1)内部安装有悬浮箱(7)，所述悬浮箱(7)一端连接有水泵(8)，所述水泵(8)一端连接有第一水管(5)，所述第一水管(5)一端连接在航行器本体(1)外侧，所述悬浮箱(7)另一端安装有吸排筒(9)，所述吸排筒(9)一侧连接有第二水管(6)，所述第二水管(6)一端连接在航行器本体(1)外侧，所述吸排筒(9)内配合安装有吸排组件(11)，所述吸排组件(11)底端支撑安装有第一支架(10)，所述吸排组件(11)一端衔接有放线组件(12)，所述放线组件(12)上配合安装有制动组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能可放线水下航行器，其特征在于：所述放线组件(12)包括电机(1201)，所述电机(1201)安装在航行器本体(1)内部；

3.根据权利要求1所述的一种多功能可放线水下航行器，其特征在于：所述吸排组件(11)包括锯齿板(1101)，所述锯齿板(1101)底端与齿轮(1203)啮合连接；

4.根据权利要求1所述的一种多功能可放线水下航行器，其特征在于：所述制动组件(13)包括固定块(1301)，所述固定块(1301)安装在航行器本体(1)内部一端；

5.根据权利要求1所述的一种多功能可放线水下航行器，其特征在于：两个所述侧翼(2)对称设置在航行器本体(1)两侧，且对应安装的涡轮(4)对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种多功能可放线水下航行器，其特征在于：所述航行器本体(1)整体呈流线型，且顶端呈锥状。

技术总结
本技术公开了一种多功能可放线水下航行器，具体涉及水下航行器领域，包括航行器本体、侧翼、尾翼以及涡轮，航行器本体两侧安装有侧翼，航行器本体尾端设置有尾翼，侧翼和尾翼上均安装有涡轮，航行器本体内部安装有悬浮箱，悬浮箱一端连接有水泵，水泵一端连接有第一水管，第一水管一端连接在航行器本体外侧，悬浮箱另一端安装有吸排筒，吸排筒一侧连接有第二水管，第二水管一端连接在航行器本体外侧，吸排筒内配合安装有吸排组件。本技术具有便于进行放线和收线，且放线和收线能够进行制动，防止产生放线过长或卷绕过多的现象，同时，能够避免放线时，航行器整体浮力受到影响，运行稳定的优点。

技术研发人员：王佳茂,李静茹
受保护的技术使用者：海南大学
技术研发日：20221101
技术公布日：2024/1/12