一种船舶进港航迹控制装置

本技术涉及船舶航行控制装置技术，尤其涉及一种船舶进港航迹控制装置。

背景技术：

1、对于海上或内河航行的水面船舶，常常需要按照预设的航迹自主航行，以完成特定的航行任务，如水面船舶需要沿海岸线自主航行，执行地形勘查、视景监控等任务，最后在完成任务后进行航迹控制进港，航迹控制方案主要包括航迹偏差控制和船向控制，航向控制用以控制船舶的航向与期望航迹平行，航迹偏差控制则在航向控制的基础上使侧偏距逐渐收敛为零，从而控制船舶的实际航迹收敛于期望航迹上，因此，新型船舶航行控制装置的使用越来越广泛。

2、但该装置还存在以下问题：

3、1、在船舶工作时，船舱内易发生摇晃和震动，控制装置易受到影响，从而对进港航迹的控制不准确，导致船舶停靠位置误差过大；

4、2、船舶内的控制装置在使用过程中易产生热量，过多热量易导致控制装置内部电子器件受到损害，船舶无法正常行驶。

5、针对上述问题，本实用新型文件提出了一种船舶进港航迹控制装置，用于解决上述所提到的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种船舶进港航迹控制装置，解决了现有技术中存在的船舶工作时，船舱内易发生摇晃和震动，控制装置易受到影响，从而对进港航迹的控制不准确，导致船舶停靠位置误差过大，以及船舶内的控制装置在使用过程中易产生热量，过多热量易导致控制装置内部电子器件受到损害，船舶无法正常行驶缺点。

2、本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种船舶进港航迹控制装置，包括：

4、船体、控制器和控制杆，所述船体的控制室与控制器的底部固定连接，所述控制杆的底部与控制器的顶部转动连接，所述控制杆上设有防滑纹，所述控制器的顶部四周固定连接有矩形软垫，所述矩形软垫为中空结构；

5、固定机构，固定机构设置在控制器的底部用于稳定控制器；

6、散热机构，散热机构设置在控制器上用于对控制器内部的散热；

7、平稳组件，平稳组件设置在控制杆的外侧用于对稳固控制杆。

8、在一种可能的设计中，所述固定机构包括底壳、底座、限位柱和四个螺丝，所述底座的顶部固定连接有底壳，所述底壳的顶部开设有与控制器底部相适配的孔槽，所述底座的四角均开设有螺纹孔，所述螺丝与螺纹孔螺纹连接，所述螺丝的螺帽直径大于螺纹孔直径，所述底座的底部与限位柱的顶部固定连接。

9、在一种可能的设计中，所述散热机构包括风扇，所述控制器的后侧开设有矩形槽，矩形槽的尺寸与风扇的尺寸相适配，所述风扇用螺栓与矩形槽固定连接。

10、在一种可能的设计中，所述平稳组件包括橡胶皮套、四个弹簧、旋转球和圆盘，所述圆盘的底部与控制器的顶部固定连接，所述旋转球的外侧分别与圆盘的顶部和控制杆的底部转动连接，所述橡胶皮套套设在控制杆上，所述橡胶皮套的底部与圆盘的顶部固定，四个所述弹簧的一端分别与控制杆外侧固定连接，所述弹簧的另一端与圆盘的顶部固定连接，所述弹簧位于橡胶皮套的内部。

11、在一种可能的设计中，所述控制器的矩形槽内用螺栓固定连接有用于过滤灰尘和杂质的滤网，所述滤网位于矩形槽内，所述滤网位于风扇的后侧。

12、在一种可能的设计中，所述螺丝的螺帽底部设有防滑垫，所述防滑垫位于螺帽和底座之间，所述防滑垫为圆形，所述防滑垫的直径大于螺帽。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

14、本实用新型中，在螺丝和底座之间设置防滑垫，使得螺丝可以更加稳定的固定控制器，防止螺丝在拧紧的过程中，对底座进行损害，也便于对螺丝的拆卸，在风扇内部设置了滤网，使得在使用风扇或其他时间段，外界的灰尘和杂质不会通过风扇的孔槽处进入控制器内部，保证控制器内部的干净整洁；

15、本实用新型中，在装置上设置固定和散热机构，以及平稳组件，使得控制器在船体移动产生摇晃时，不会使控制器进行晃动，防止控制器晃动而对船体下达错误的移动指令，减少船体损坏几率，保证人员安全，同时风扇将内部产生的热量传递到外界，减少内部电子器件之间的热量，使得控制器内部的温度平稳，防止器件温度过高而损坏，也可以让控制杆使用完后回归原位，防止船体偏移过度，控制杆可以调整船体的航迹，减少船体航迹的错误，保证船体可以顺利进港到达指定位置，橡胶皮套保护控制杆与旋转球之间的缝隙，防止控制杆底部堵塞，并且也保护弹簧不与外界空气接触，减少弹簧损坏的几率。

技术特征：

1.一种船舶进港航迹控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种船舶进港航迹控制装置，其特征在于，所述固定机构包括底壳(7)、底座(8)、限位柱(9)和四个螺丝(13)，所述底座(8)的顶部固定连接有底壳(7)，所述底壳(7)的顶部开设有与控制器(2)底部相适配的孔槽，所述底座(8)的四角均开设有螺纹孔，所述螺丝(13)与螺纹孔螺纹连接，所述螺丝(13)的螺帽直径大于螺纹孔直径，所述底座(8)的底部与限位柱(9)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种船舶进港航迹控制装置，其特征在于，所述散热机构包括风扇(6)，所述控制器(2)的后侧开设有矩形槽，矩形槽的尺寸与风扇(6)的尺寸相适配，所述风扇(6)用螺栓与矩形槽固定连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种船舶进港航迹控制装置，其特征在于，所述平稳组件包括橡胶皮套(11)、四个弹簧(14)、旋转球(15)和圆盘(16)，所述圆盘(16)的底部与控制器(2)的顶部固定连接，所述旋转球(15)的外侧分别与圆盘(16)的顶部和控制杆(3)的底部转动连接，所述橡胶皮套(11)套设在控制杆(3)上，所述橡胶皮套(11)的底部与圆盘(16)的顶部固定，四个所述弹簧(14)的一端分别与控制杆(3)外侧固定连接，所述弹簧(14)的另一端与圆盘(16)的顶部固定连接，所述弹簧(14)位于橡胶皮套(11)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种船舶进港航迹控制装置，其特征在于，所述控制器(2)的矩形槽内用螺栓固定连接有用于过滤灰尘和杂质的滤网(5)，所述滤网(5)位于矩形槽内，所述滤网(5)位于风扇(6)的后侧。

6.根据权利要求2所述的一种船舶进港航迹控制装置，其特征在于，所述螺丝(13)的螺帽底部设有防滑垫(12)，所述防滑垫(12)位于螺帽和底座(8)之间，所述防滑垫(12)为圆形，所述防滑垫(12)的直径大于螺帽。

技术总结
本技术属于船舶航行控制装置技术领域，尤其是一种船舶进港航迹控制装置，针对现有的船舶工作时，船舱内易发生摇晃和震动，从而对进港航迹的控制不准确，以及船舶内的控制装置在使用过程中，易导致控制装置内部电子器件受到损害，现提出如下方案，其包括船体、控制器和控制杆，在装置上设置固定和散热机构，以及平稳组件，不会使控制器进行晃动，防止控制器晃动而对船体下达错误的移动指令，同时风扇使得控制器内部的温度平稳，防止器件温度过高而损坏，也可以让控制杆使用完后回归原位，保证船体可以顺利进港到达指定位置，橡胶皮套保护控制杆与旋转球之间的缝隙，防止控制杆底部堵塞，并且也保护弹簧不与外界空气接触，减少弹簧损坏的几率。

技术研发人员：黄立文,刘进来,于德清,贺益雄,纪孟阳
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：20221115
技术公布日：2024/1/13