水下助进器、船舶及船舶控制系统的制作方法

本技术涉及助进器领域，特别涉及一种水下助进器、船舶及船舶控制系统。

背景技术：

1、现在水下活动的应用一直在推陈出新，各种具有动力的产品也改变了传统人力驱动的操作方法，其中水下助进器更是其中热门的产品之一，主要是其简易操作及多种应用的便利性，目前的水下助进器主要都是将主控制器、电池、马达及操作界面等模块进行一体性的结合，这样设置虽然简洁，但是无法分开，限制了水下助进器的应用范围，无法适应于不同的场景。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种水下助进器、船舶及船舶控制系统，旨在增加水下助进器的应用范围和适用性。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种水下助进器，应用于船舶，所述水下助进器包括：

3、主控制器；

4、电池；

5、马达；其中，

6、所述主控制器通过连接结构或防水连接器与所述马达连接，所述主控制器通过连接结构或防水连接器与所述电池连接；

7、所述电池用于给所述主控制器供电；

8、所述主控制器用于与用户终端通信连接，所述主控制器用于在接收到所述用户终端输出的控制信号时，控制所述马达工作。

9、可选地，所述连接结构为螺纹对锁、卡扣结构及抱箍结构中的一种或多种组合。

10、可选地，所述防水连接器包括：

11、连接母头，所述连接母头设置于所述主控制器、所述电池或所述马达上；

12、连接公头，所述连接公头设置于所述主控制器、所述电池或所述马达上；

13、所述连接母头用于插入所述连接公头，以使所述主控制器和所述电池或所述马达连接。

14、可选地，所述主控制器包括：

15、无线通信电路，所述无线通信电路与所述用户终端通信连接，所述无线通信电路用于将所述用户终端输出的无线控制信号进行通信转换后输出；

16、马达控制电路，所述马达控制电路的输入端与所述无线通信电路的输出端连接，所述马达控制电路的控制端与所述马达的受控端连接，所述马达控制电路用于在接收到所述无线通信电路输出的无线控制信号时，控制所述马达工作。

17、本实用新型还提出一种船舶，所述船舶包括如上所述的水下助进器。

18、可选地，所述船舶具有水上部分和水下部分，所述水下助进器中的主控制器及电池设置于所述船舶的水上部分，所述水下助进器中的马达设置于所述船舶的水下部分，所述主控制器通过连接结构与所述电池连接，所述主控制器通过防水连接器与所述马达连接。

19、可选地，所述水下助进器的数量为多个，每一所述水下助进器中的主控制器都与用户终端通信连接，每一所述主控制器用于在接收到所述用户终端输出的控制信号时，控制一对应的所述水下助进器中的马达工作。

20、可选地，多个所述水下助进器包括至少一个变速水下助进器和至少一个变向水下助进器；

21、所述变速水下助进器中的主控制器用于在接收到所述用户终端输出的变速控制信号时，控制所述变速水下助进器工作，以调节所述水下助进器的速度；

22、所述变向水下助进器中的主控制器用于在接收到所述用户终端输出的变向控制信号时，控制所述变向水下助进器工作，以调节所述水下助进器的方向。

23、本实用新型还提出一种船舶控制系统，所述船舶控制系统包括用户终端及如上所述的船舶。

24、本实用新型技术方案通过主控制器、电池及马达构成水下助进器，其中主控制器可以通过连接结构或防水连接器与马达连接，主控制器还可以通过连接结构或防水连接器与电池连接，电池可用于给主控制器供电；主控制器还与用户终端通信连接，主控制器可以在接收到用户终端输出的控制信号时，控制马达工作；主控制器、电池及马达通过不同的连接结构或者防水连结器进行连接，可以适用于多种不同的场景。本实用新型旨在增加水下助进器的应用范围和适用性。

技术特征：

1.一种水下助进器，应用于船舶，其特征在于，所述水下助进器包括：

2.如权利要求1所述的水下助进器，其特征在于，所述连接结构为螺纹对锁、卡扣结构及抱箍结构中的一种或多种组合。

3.如权利要求1所述的水下助进器，其特征在于，所述防水连接器包括：

4.如权利要求1所述的水下助进器，其特征在于，所述主控制器包括：

5.一种船舶，其特征在于，所述船舶包括如权利要求1-4任意一项所述的水下助进器。

6.如权利要求5所述的船舶，其特征在于，所述船舶具有水上部分和水下部分，所述水下助进器中的主控制器及电池设置于所述船舶的水上部分，所述水下助进器中的马达设置于所述船舶的水下部分，所述主控制器通过连接结构与所述电池连接，所述主控制器通过防水连接器与所述马达连接。

7.如权利要求5所述的船舶，其特征在于，所述水下助进器的数量为多个，每一所述水下助进器中的主控制器都与用户终端通信连接，每一所述主控制器用于在接收到所述用户终端输出的控制信号时，控制一对应的所述水下助进器中的马达工作。

8.如权利要求7所述的船舶，其特征在于，多个所述水下助进器包括至少一个变速水下助进器和至少一个变向水下助进器；

9.一种船舶控制系统，其特征在于，所述船舶控制系统包括用户终端及如权利要求5-8任意一项所述的船舶。

技术总结
本技术公开一种水下助进器、船舶及船舶控制系统，水下助进器应用于船舶，水下助进器包括：主控制器；电池；马达；其中，主控制器通过连接结构或防水连接器与马达连接，主控制器通过连接结构或防水连接器与电池连接；电池用于给主控制器供电；主控制器用于与用户终端通信连接，主控制器用于在接收到用户终端输出的控制信号时，控制马达工作。本技术技术方案旨在增加水下助进器的应用范围和适用性。

技术研发人员：陈廷硕,张翀,钟卓如
受保护的技术使用者：深圳鳍源科技有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/13