一种水域救生机器人的制作方法

本技术涉及水域救生设备，尤其涉及一种水域救生机器人。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。

2、参考公开号：cn215663933u，本实用新型公开了水面救援机器人，包括机体，所述机体外侧壁开设有多个绳索孔，所述机体外侧壁对称固定连接有两个扶手，所述机体外侧壁固定连接有两个扬声器，所述机体上端固定连接有相机支架；上述方案虽然实现了对落水人员的救援措施，但是该装置中，因为落水人员下半身处在水下，水下可能会存在尖锐物体或者硬物，会给被拖行的落水人员带来二次伤害，安全性不足，所以需要重新设计一种水域救生机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水域救生机器人，其通过设置齿轮、齿条与托板等组件，当机体在推进器的带动下到达落水人员身边时，落水人员可通过机体外壁设置的多个扶手借力爬上机体设置的俯卧槽上，电机带动通过转动机构连接的托板伸出，可将落水人员托起，使其处于水面上方，避免水下的尖锐物体或者硬物让其受到二次伤害。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种水域救生机器人，包括机体，所述机体两侧外壁均设有推进器，所述机体外壁设有多个扶手，所述机体上端设有探照灯与摄像机，所述机体内设有转动仓，所述转动仓内底壁设有防水室，所述防水室内固定设有电机，所述电机输出轴外壁固定设有齿轮，所述转动仓内壁通设有两个滑槽，两个所述滑槽滑动支撑设有托板，所述托板通过转动机构与电机连接。

4、优选地，所述转动机构包括固定设置在托板底部的齿条，所述齿条与齿轮咬合。

5、优选地，所述齿轮为不完整齿轮，所述托板到达限位后齿轮与齿条不咬合。

6、优选地，所述机体上端设有俯卧槽，所述机体底壁固定设有多个扰流板。

7、优选地，所述机体上端面设有自救仓，所述自救仓内设有急救包与通讯器。

8、优选地，所述机体为船形，所述机体整体为橡胶材质。

9、本实用新型的有益效果：

10、1、通过设置齿轮、齿条与托板等组件，当机体在推进器的带动下到达落水人员身边时，落水人员可通过机体外壁设置的多个扶手借力爬上机体设置的俯卧槽上，电机带动通过转动机构连接的托板伸出，可将落水人员托起，使其处于水面上方，避免水下的尖锐物体或者硬物让其受到二次伤害。

11、2、通过设置自救仓与扰流板等组件，落水人员可使用自救仓内的救援包自救，扰流板可以使机体在水里航行的更加稳定迅速，加快救生速度赢取宝贵的救生时间。

技术特征：

1.一种水域救生机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)两侧外壁均设有推进器(2)，所述机体(1)外壁设有多个扶手(3)，所述机体(1)上端设有探照灯(4)与摄像机(5)，所述机体(1)内设有转动仓(8)，所述转动仓(8)内底壁设有防水室(9)，所述防水室(9)内固定设有电机(10)，所述电机(10)输出轴外壁固定设有齿轮(11)，所述转动仓(8)内壁通设有两个滑槽(13)，两个所述滑槽(13)滑动支撑设有托板(14)，所述托板(14)通过转动机构与电机(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种水域救生机器人，其特征在于，所述转动机构包括固定设置在托板(14)底部的齿条(12)，所述齿条(12)与齿轮(11)咬合。

3.根据权利要求2所述的一种水域救生机器人，其特征在于，所述齿轮(11)为不完整齿轮，所述托板(14)到达限位后齿轮(11)与齿条(12)不咬合。

4.根据权利要求3所述的一种水域救生机器人，其特征在于，所述机体(1)上端设有俯卧槽(7)，所述机体(1)底壁固定设有多个扰流板(15)。

5.根据权利要求4所述的一种水域救生机器人，其特征在于，所述机体(1)上端面设有自救仓(6)，所述自救仓(6)内设有急救包与通讯器。

6.根据权利要求5所述的一种水域救生机器人，其特征在于，所述机体(1)为船形，所述机体(1)整体为橡胶材质。

技术总结
本技术公开了一种水域救生机器人，包括机体，所述机体两侧外壁均设有推进器，所述机体外壁设有多个扶手，所述机体上端设有探照灯与摄像机，所述机体内设有转动仓，所述转动仓内底壁设有防水室，所述防水室内固定设有电机，所述电机输出轴外壁固定设有齿轮，所述转动仓内壁通设有两个滑槽，两个所述滑槽滑动支撑设有托板。本技术通过设置齿轮、齿条与托板等组件，当机体在推进器的带动下到达落水人员身边时，落水人员可通过机体外壁设置的多个扶手借力爬上机体设置的俯卧槽上，电机带动通过转动机构连接的托板伸出，可将落水人员托起，使其处于水面上方，避免水下的尖锐物体或者硬物让其受到二次伤害。

技术研发人员：李鹏,程光好,侯彦青,刘润铎
受保护的技术使用者：海巽云科技（青岛）有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/11