一种浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置的制作方法

本技术属于海底探测，尤其涉及一种浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置。

背景技术：

1、现有技术：

2、海底浅地层剖面探测是一种基于声学原理的连续走航式探测水下地层结构和构造的地球物理方法，由于其灵敏度和分辨率高、连续性好且能高效地探测水下地层的地质特征及其分布而在海洋工程勘察中得到了广泛应用。浅地层剖面仪是一种用于分辨水底以下不同地层分布情况的地球物理勘测仪器系统。浅地层剖面仪一般由浅剖拖鱼、电缆、甲板处理器与安装了相应浅剖探测数据收集的软件的笔记本组成。浅剖拖鱼实际上是一种低频率的声呐换能器，可以依据探测区域的地质特征发送适宜的探测声波，并实时接收海底地层产生的回波。在实际海底探测过程中，探测船将浅剖拖鱼置于海面下0.5m以下，探测船使用拖缆在海面以下进行走航式拖带，以获取连续的海底地层信息。浅剖拖鱼在水面以下采集数据后，通过电缆将数据信息通过电缆传输至船上的甲板处理器，用以获取海底地层探测数据。

3、但本申请发明人发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

4、远海探测作业中，面对的海况往往较为复杂，需要较大的探测船以保障探测安全，但是较大的探测船由于船体大，推进功率大，螺旋桨射流流速较高，航行过程中在船尾会激起较大的尾流。当探测船周边有高速船只经过时，会激起一定范围内的涌浪，对正在进行拖拽探测的浅剖拖鱼水下姿态产生一定影响。特别是在高涌浪条件下，波浪起伏会导致托鱼横移明显，影响数据采集质量，降低探测精度。

5、由于现有数据采集技术中，船尾射流、波浪起伏等环境影响因素对数据采集质量有较大影响，而且存在容易产生浅剖拖鱼搁浅、受损等严重后果的问题。同时，解决上述技术问题的难度在于：

6、1、在探测船尾拖拖拽浅剖拖鱼时，探测船遇到突发情况，突然降速或拐弯时有搁浅风险。这是由于在进行大范围区域探测时，需要在探测区域内布置测线，测线即为探测船的预设，一般测线为多条平行的直线，间距50～100m不等，当探测船完成一条直测线后，需要掉头进入下一条航迹线进行探测，即进行为180°转弯，为缩短转弯半径，在转弯过程中探测船需要提前降速。降速转弯过程中，探测船尾拖拖拽的浅剖拖鱼失去了原有航行方向的拖拽动力，在重力作用影响下，会导致整体下沉。由于测线尽头往往为探测区水域边界，可能存在水深较浅的情况，极易发生搁浅。同样的，在到水深较浅的水域，浅剖拖鱼亦有搁浅风险，搁浅会对仪器产生严重损坏。

7、2、浅剖拖鱼在尾拖过程中，入水深度受到船速影响，不能固定在水面以下某一距离，影响数据采集质量，降低探测精度。

8、3、浅剖拖鱼在尾拖过程中受到水流影响，横摆幅度增大，难以固定航向，严重影响数据采集质量。

9、解决上述技术问题的难度和意义：

10、因此，基于这些问题，提供一种结构简单，使用方便，性能可靠，实现浅剖拖鱼船尾拖拽过程中，降低浅剖拖鱼搁浅风险、固定深度、减小横摆幅度的浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置具有重要的实用价值。

技术实现思路

1、本申请目的在于为解决现有技术中技术问题而提供一种结构简单，使用方便，性能可靠，实现浅剖拖鱼船尾拖拽过程中，降低浅剖拖鱼搁浅风险、固定深度、减小横摆幅度的浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置。

2、本申请实施例为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

3、一种浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置，所述浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置包括两个对称设置的浮筒，所述浮筒两端各套有前连接板固定箍和后连接板固定箍，所述前连接板固定箍之间通过前连接板连接固定，所述后连接板固定箍之间通过后连接板连接固定，所述后连接板上表面两端设置有两个尾舵固定螺丝孔，所述尾舵固定螺丝孔与尾舵旋转机构的尾舵固定螺丝配合，所述尾舵旋转机构的数量为两个，对称设置在所述浮式拖拽设备中心线两侧的两个浮筒尾部，所述尾舵旋转机构包括尾舵控制杆，所述尾舵控制杆包括相互连接的横杆和竖杆，所述横杆末端通过焊接的方式连接尾舵控制板，所述尾舵控制板上设置有扇形通孔，尾舵固定螺丝顶部穿过扇形通孔，末端插入连接板上的尾舵固定螺丝孔。

4、这样设置的目的是通过拧紧尾舵固定螺丝，将尾舵控制板固定于后连接板上，使尾舵控制杆、尾舵与浮式拖拽设备相对固定，最终设置尾舵的固定偏转角度。

5、本申请实施例还可以采用以下技术方案：

6、在上述浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置中，进一步的，每个浮筒上下各布置一个固定环，固定环通过焊接的方式连接于浮筒尾部平面上。

7、这样设置的目的是使尾舵控制杆垂直插入固定环后，可以水平方向自由转动，带动尾舵改变角度。

8、在上述浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置中，进一步的，所述浮筒前部为半球体，后部为圆柱体。

9、在上述浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置中，进一步的，所述前连接板上设有牵引环和电缆安装孔，所述牵引环位于前连接板的前端，所述电缆安装孔位于前连接板的后端中部，前连接板固定箍和后连接板固定箍底部通过浅剖拖鱼挂架连接，浅剖拖鱼挂架中间设置底部牵引孔。

10、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：

11、1、本实用新型现有设备在工作时，可以在探测船突然转弯、降速过程中依靠自身浮力使浅剖拖鱼悬浮于水中，克服突然失去拖拽动力时发生自沉的现象，防止浅剖拖鱼搁浅，降低搁浅对浅剖拖鱼的损伤的概率，减少仪器的损坏几率，保障设备顺利通过浅水区。

12、2、本实用新型探测船船速发生加、减速或航线发生转变时，使浅剖拖鱼维持在水面以下设定距离，深度不发生剧烈改变，提高采集数据连续性。

13、3、本实用新型通过调节尾舵控制板使尾舵发生旋转，在高涌浪条件下，减少横移摆幅，保持测线航向，提高数据采集质量，保障设备在高涌浪复杂海况下的安全工作。

14、4、本实用新型通过对浅剖拖鱼进行浮式拖拽，一方面解决了设备在复杂海域和复杂海况下海底探测的技术难点，提高了工作效率，拓展了浅剖仪的工作场景；另一方面浮式拖拽装置结构简单、使用方便、性能可靠、轻便牢固，使浅剖拖鱼在海上高涌浪条件下探测作业过程中，减少横移摆动幅度，保持测线航向，提高数据采集质量。

技术特征：

1.一种浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置，其特征在于：所述浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置包括两个对称设置的浮筒，所述浮筒两端各套有前连接板固定箍和后连接板固定箍，所述前连接板固定箍之间通过前连接板连接固定，所述后连接板固定箍之间通过后连接板连接固定，所述后连接板上表面两端设置有两个尾舵固定螺丝孔，所述尾舵固定螺丝孔与尾舵旋转机构的尾舵固定螺丝配合，所述尾舵旋转机构的数量为两个，对称设置在所述浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置中心线两侧的两个浮筒尾部，所述尾舵旋转机构包括尾舵控制杆，所述尾舵控制杆包括相互连接的横杆和竖杆，所述横杆末端通过焊接的方式连接尾舵控制板，所述尾舵控制板上设置有扇形通孔，尾舵固定螺丝顶部穿过扇形通孔，末端插入连接板上的尾舵固定螺丝孔。

2.根据权利要求1所述的浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置，其特征在于：每个浮筒上下各布置一个固定环，固定环通过焊接的方式连接于浮筒尾部平面上。

3.根据权利要求1所述的浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置，其特征在于：所述浮筒前部为半球体，后部为圆柱体。

4.根据权利要求3所述的浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置，其特征在于：所述前连接板上设有牵引环和电缆安装孔，所述牵引环位于前连接板的前端，所述电缆安装孔位于前连接板的后端中部，前连接板固定箍和后连接板固定箍底部通过浅剖拖鱼挂架连接，浅剖拖鱼挂架中间设置底部牵引孔。

技术总结
本技术属于海底探测技术领域，尤其涉及一种浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置，所述浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置包括两个对称设置的浮筒，所述浮筒两端各套有前连接板固定箍和后连接板固定箍，所述前连接板固定箍之间通过前连接板连接固定，所述后连接板固定箍之间通过后连接板连接固定，所述后连接板上表面两端设置有两个尾舵固定螺丝孔，所述尾舵固定螺丝孔与尾舵旋转机构的尾舵固定螺丝配合。本技术提供一种结构简单，使用方便，性能可靠，实现浅剖拖鱼船尾拖拽过程中，降低浅剖拖鱼搁浅风险、固定深度、减小横摆幅度的浅地层剖面仪浮式船尾拖拽装置。

技术研发人员：王天祥,赵海涛,胡保安,贾志远,程瑾,张勇,马永刚,殷瑞林,张更生
受保护的技术使用者：中交天津航道局有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/12