一种电机随动的手自一体式操舵装置的制作方法

1.本实用新型涉及船舶技术领域，特别涉及一种电机随动的手自一体式操舵装置。


背景技术：

2.船舵是用来操纵和控制船舶航向的，一般位于船尾，又称船尾舵，操舵装置包括手动和自动。
3.如申请号为：“201720606496.6”的中国专利，其名称为：“一种船舶电动操舵装置”，包括一模大齿轮、一模小齿轮以及电控系统，所述一模大齿轮同心安装在舵轴上，所述电控系统包括电子调速器、电动机、双向摇杆开关，所述电子调速器与双向摇杆开关连接，所述双向摇杆开关与电动机连接，所述电动机为24v，所述一模小齿轮安装在电动机的轴上，通过一模小齿轮的齿轮与一模大齿轮的齿轮齿合，本实用新型通过小齿轮带动大齿轮转动来控制舵轴，提高了掌舵效率，驾驶员只要轻轻拨动摇杆开关就能操控舵轴的旋转方向，改变船舶行驶方向，驾驶员不用再辛苦操舵。
4.但是，电机、大齿轮、小齿轮安装在舵轴外侧，在日常维护或者安装时，需要拆卸较多的部件，需要耗费较多的时间，使用起来不够方便。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种电机随动的手自一体式操舵装置，通过设置的安装壳体、电机、主动齿轮、固定齿轮，使电机随着舵盘转动，并且可以手动控制和自动控制，在日常维护或者安装时，可以简单快速的拆卸保护外壳和安装壳体，使用起来十分方便，提高了维护的效率。
6.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种电机随动的手自一体式操舵装置，包括舵盘，所述舵盘上设置有舵杆，其特征在于，所述舵盘上固定连接有操作杆，所述舵盘的中心处设置有舵轴，所述舵轴的外侧设置有外侧护套，所述外侧护套上固定连接有固定齿轮，所述外侧护套上设置有保护外壳，所述舵杆的间隙处固定连接有安装壳体，所述安装壳体的内部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与固定齿轮相啮合。通过设置的安装壳体、电机、主动齿轮、固定齿轮，使电机随着舵盘转动，并且可以手动控制和自动控制，在日常维护或者安装时，可以简单快速的拆卸保护外壳和安装壳体，使用起来十分方便，提高了维护的效率。
7.根据所述的一种电机随动的手自一体式操舵装置，所述主动齿轮和固定齿轮均位于保护外壳的内部。保护外壳可以对主动齿轮和固定齿轮提供良好的保护作用，延长其工作寿命。
8.根据所述的一种电机随动的手自一体式操舵装置，所述安装壳体的形状为扇形。增加整体的美观性。
9.提供所述的一种电机随动的手自一体式操舵装置，所述舵盘与舵轴固定连接。保证舵盘的转动可以控制舵轴的转动。
10.根据所述的一种电机随动的手自一体式操舵装置，所述操作杆的数量有六个，且为圆周均匀分布。方便多个角度手持，控制操作杆。
11.根据所述的一种电机随动的手自一体式操舵装置，所述电机通过机架与安装壳体固定连接。保证电机的运动，可以带动安装壳体运动。
12.根据所述的一种电机随动的手自一体式操舵装置，所述电机与外设控制器电性连接。用于控制电机的工作。
13.根据所述的一种电机随动的手自一体式操舵装置，所述舵杆设置有多个，且为圆周均匀分布。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
16.图1为本实用新型一种电机随动的手自一体式操舵装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种电机随动的手自一体式操舵装置的侧视图；
18.图3为本实用新型一种电机随动的手自一体式操舵装置的正视图；
19.图4为本实用新型一种电机随动的手自一体式操舵装置的剖视图。
20.图例说明：
21.101、舵杆；102、操作杆；103、外侧护套；104、舵盘；105、舵轴；201、安装壳体；202、主动齿轮；203、固定齿轮；204、保护外壳。
具体实施方式
22.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
23.参照图1-4，本实用新型实施例一种电机随动的手自一体式操舵装置，其包括舵盘104，舵盘104与舵轴105固定连接，保证舵盘104的转动可以控制舵轴105的转动，舵盘104上设置有舵杆101，舵杆101设置有多个，且为圆周均匀分布，舵盘104上固定连接有操作杆102，操作杆102的数量有六个，且为圆周均匀分布，方便多个角度手持，控制操作杆102，舵盘104的中心处设置有舵轴105，舵轴105的外侧设置有外侧护套103，外侧护套103上固定连接有固定齿轮203，外侧护套103上设置有保护外壳204，舵杆101的间隙处固定连接有安装壳体201，安装壳体201的形状为扇形，增加整体的美观性，安装壳体201的内部设置有电机，电机通过机架与安装壳体201固定连接，保证电机的运动，可以带动安装壳体201运动，电机与外设控制器电性连接，用于控制电机的工作，电机的输出端固定连接有主动齿轮202，主动齿轮202和固定齿轮203均位于保护外壳204的内部，保护外壳204可以对主动齿轮202和固定齿轮203提供良好的保护作用，延长其工作寿命，主动齿轮202与固定齿轮203相啮合，使用时，手动状态时，通过操作杆102控制舵盘104，进而控制舵轴105，实现操作的目的；自动状态时，通过外设控制器控制电机工作，电机带动主动齿轮202正转或者反转，主动齿轮
202与固定齿轮203啮合，因此，主动齿轮202沿着固定齿轮203的圆周方向运动，从而带动安装壳体201运动，安装壳体201带动舵盘104运动，舵盘104带动舵轴105运动，从而实现操作的目的。通过设置的安装壳体201、电机、主动齿轮202、固定齿轮203，使电机随着舵盘104转动，并且可以手动控制和自动控制，在日常维护或者安装时，可以简单快速的拆卸保护外壳204和安装壳体201，使用起来十分方便，提高了维护的效率。
24.工作原理：使用时，手动状态时，通过操作杆102控制舵盘104，进而控制舵轴105，实现操作的目的；
25.自动状态时，通过外设控制器控制电机工作，电机带动主动齿轮202正转或者反转，主动齿轮202与固定齿轮203啮合，因此，主动齿轮202沿着固定齿轮203的圆周方向运动，从而带动安装壳体201运动，安装壳体201带动舵盘104运动，舵盘104带动舵轴105运动，从而实现操作的目的；
26.在日常维护或者安装时，可以简单快速的拆卸保护外壳204和安装壳体201，使用起来十分方便，提高了维护的效率。
27.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。


技术特征：
1.一种电机随动的手自一体式操舵装置，包括舵盘(104)，所述舵盘(104)上设置有舵杆(101)，其特征在于，所述舵盘(104)上固定连接有操作杆(102)，所述舵盘(104)的中心处设置有舵轴(105)，所述舵轴(105)的外侧设置有外侧护套(103)，所述外侧护套(103)上固定连接有固定齿轮(203)，所述外侧护套(103)上设置有保护外壳(204)，所述舵杆(101)的间隙处固定连接有安装壳体(201)，所述安装壳体(201)的内部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮(202)，所述主动齿轮(202)与固定齿轮(203)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种电机随动的手自一体式操舵装置，其特征在于，所述主动齿轮(202)和固定齿轮(203)均位于保护外壳(204)的内部。3.根据权利要求2所述的一种电机随动的手自一体式操舵装置，其特征在于，所述安装壳体(201)的形状为扇形。4.根据权利要求3所述的一种电机随动的手自一体式操舵装置，其特征在于，所述舵盘(104)与舵轴(105)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种电机随动的手自一体式操舵装置，其特征在于，所述操作杆(102)的数量有六个，且为圆周均匀分布。6.根据权利要求5所述的一种电机随动的手自一体式操舵装置，其特征在于，所述电机通过机架与安装壳体(201)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种电机随动的手自一体式操舵装置，其特征在于，所述电机与外设控制器电性连接。8.根据权利要求7所述的一种电机随动的手自一体式操舵装置，其特征在于，所述舵杆(101)设置有多个，且为圆周均匀分布。

技术总结
本实用新型公开了一种电机随动的手自一体式操舵装置，涉及船舶技术领域，其包括：包括舵盘，所述舵盘上设置有舵杆，其特征在于，所述舵盘上固定连接有操作杆，所述舵盘的中心处设置有舵轴，所述舵轴的外侧设置有外侧护套，所述外侧护套上固定连接有固定齿轮，所述外侧护套上设置有保护外壳，所述舵杆的间隙处固定连接有安装壳体，所述安装壳体的内部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮。通过设置的安装壳体、电机、主动齿轮、固定齿轮，使电机随着舵盘转动，并且可以手动控制和自动控制，在日常维护或者安装时，可以简单快速的拆卸保护外壳和安装壳体，使用起来十分方便，提高了维护的效率。提高了维护的效率。提高了维护的效率。


技术研发人员：蒋权城 张庆节 张文革
受保护的技术使用者：重庆市万州区航舶机电设备有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/3/14