一种具有绳仓的海底设备定时上浮装置的制作方法

本技术涉及海洋设备，特别涉及海底设备上浮装置，具体是指一种具有绳仓的海底设备定时上浮装置。

背景技术：

1、在海工探测等作业过程中，有大量水下传感工作节点需要布置在水底。在水下工作节点完成工作后需要对其进行回收。在现有技术中，回收主要通过(1)潜水员回收；(2)水下机器人rov作业回收；(3)浮标牵绳定位，这三大类方式实现。

2、例如，中国专利申请201811036487，公开了一种漂浮式锚链可拓展沉降颗粒捕获装置，采用漂浮式锚链，既通过第三种方式实现装置回收。又例如中国专利申请201610162314，公开了一种海洋天然气水合物开采地层变形实时监测装置，依赖海上钻井平台，相当于需要浮标牵绳定位。这一回收方式仅能应用于部分水域，而在航道、公共水域下使用则会对船只航行、航道安全产生极大的影响。

3、除此之外，通过潜水员回收工作流程复杂、危险，易受气象、海况等影响，实现难度大，成本高。而采用水下机器人则使用成本更高。

4、因此，针对现有技术中以上方式的缺点，亟需一种能够广泛适用于各种气候、海况，安全、可靠，以便实现海底设备回收的上浮装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够广泛适用于各种气候、海况，特别适用于航道等公共水域，安全、可靠，且便于实现海底设备回收的具有绳仓的海底设备定时上浮装置。

2、为了实现上述的目的，本实用新型的具有绳仓的海底设备定时上浮装置具有如下构成：

3、该具有绳仓的海底设备定时上浮装置包括：浮力体、电磁脱钩器和缆绳。浮力体内设置有定时电路模块及电源，所述的电源连接并向所述的定时电路模块供电；该浮力体底部还具有绳仓；电磁脱钩器设置于所述浮力体与外部海底装置之间并将二者相互固定，所述的定时电路模块连接并控制该电磁脱钩器，以控制所述的浮力体与所述外部海底装置脱钩；缆绳连接于所述浮力体与所述的外部海底装置之间，该缆绳的长度大于所述外部海底装置布置的深度，在所述的电磁脱钩器未脱钩时，所述的缆绳缠绕放置于该绳仓中，当所述的电磁脱钩器脱钩时，所述的缆绳从所述的绳仓中释放出。

4、该具有绳仓的海底设备定时上浮装置中，当所述的电磁脱钩器固定连接于所述的浮力体与外部海底装置之间时，该定时上浮装置连同所述的外部海底装置设着于海底，处于沉底状态；当所述的电磁脱钩器脱钩时，所述的浮力体与所述外部海底装置脱钩，所述的缆绳从所述的绳仓中释放出，所述的浮力体上浮于海面，处于上浮状态，所述的外部海底装置仍设置于海底，所述的浮力体与所述的外部海底装置之间通过所述的缆绳连接。

5、该具有绳仓的海底设备定时上浮装置中，缠绕放置于所述绳仓中的缆绳为经泡腊定形的多股编织线。

6、该具有绳仓的海底设备定时上浮装置中，所述的绳仓顶部开设有中心孔，所述缆绳连接该浮力体的一端穿出该中心孔后穿珠打结固定；所述绳仓的底部设置有盖板，该盖板中心设置有导向环，所述缆绳的另一端穿过该导向环后连接于所述的外部海底装置。

7、该具有绳仓的海底设备定时上浮装置中，所述的盖板连接所述的电磁脱钩器，该电磁脱钩器脱钩时，打开所述的盖板。

8、该具有绳仓的海底设备定时上浮装置中，所述的浮力体呈梨形，该浮力体的底部设置有配重块，该浮力体内的上部设置有设备仓，所述的定时电路模块及电源设置于该设备仓内。

9、该具有绳仓的海底设备定时上浮装置中，该装置还包括ais模块，所述的ais模块通过底部螺纹固定连接于所述的浮力体的顶部，该ais模块与浮力体之间设置有密封圈；该ais模块包括ais电路及ais天线，所述的ais电路位于靠近所述浮力体顶部的位置并连接于所述的定时电路模块与所述的ais天线之间，所述的ais天线设置于最上方。

10、该具有绳仓的海底设备定时上浮装置中，所述的电磁脱钩器包括线圈、铁芯、扳机组和脱钩环，所述的线圈连接所述的定时电路模块，在该定时电路模块供电导通线圈时，线圈产生磁力拉动所述的铁芯，带动所述的扳机组将所述的脱钩环弹出，使该电磁脱钩器脱钩。

11、采用了该实用新型的具有绳仓的海底设备定时上浮装置，其装置包括：浮力体、电磁脱钩器和缆绳。浮力体内设置有定时电路模块及电源，电源向定时电路模块供电；该浮力体底部还具有绳仓；电磁脱钩器设置于浮力体与外部海底装置之间并将二者相互固定，所述的定时电路模块连接并控制该电磁脱钩器，以控制所述的浮力体与所述外部海底装置脱钩；缆绳连接于浮力体与外部海底装置之间，该缆绳的长度大于所述外部海底装置布置的深度，当电磁脱钩器未脱钩时，所述的缆绳缠绕放置于该绳仓中，当其脱钩时，所述的缆绳从所述的绳仓中释放出。利用本实用新型的具有绳仓的海底设备定时上浮装置，在尚未回收海底装置之时，上浮装置与海底装置一同布设于海底，海面上不设浮标，不会对航道等产生负面影响。需回收时，浮力体脱钩上浮，同时仍通过缆绳连接海底装置，便于搜寻，进而可以方便高效地回收海底装置。本实用新型的具有绳仓的海底设备定时上浮装置结构简单，应用方式简便，应用成本低廉，能够安全、可靠地广泛适用于各种气候、海况，特别适用于航道等公共水域。

技术特征：

1.一种具有绳仓的海底设备定时上浮装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有绳仓的海底设备定时上浮装置，其特征在于，当所述的电磁脱钩器固定连接于所述的浮力体与外部海底装置之间时，该定时上浮装置连同所述的外部海底装置设着于海底，处于沉底状态；当所述的电磁脱钩器脱钩时，所述的浮力体与所述外部海底装置脱钩，所述的缆绳从所述的绳仓中释放出，所述的浮力体上浮于海面，处于上浮状态，所述的外部海底装置仍设置于海底，所述的浮力体与所述的外部海底装置之间通过所述的缆绳连接。

3.根据权利要求2所述的具有绳仓的海底设备定时上浮装置，其特征在于，缠绕放置于所述绳仓中的缆绳为经泡腊定形的多股编织线。

4.根据权利要求2所述的具有绳仓的海底设备定时上浮装置，其特征在于，所述的绳仓顶部开设有中心孔，所述缆绳连接该浮力体的一端穿出该中心孔后穿珠打结固定；所述绳仓的底部设置有盖板，该盖板中心设置有导向环，所述缆绳的另一端穿过该导向环后连接于所述的外部海底装置。

5.根据权利要求4所述的具有绳仓的海底设备定时上浮装置，其特征在于，所述的盖板连接所述的电磁脱钩器，该电磁脱钩器脱钩时，打开所述的盖板。

6.根据权利要求2所述的具有绳仓的海底设备定时上浮装置，其特征在于，所述的浮力体呈梨形，该浮力体的底部设置有配重块，该浮力体内的上部设置有设备仓，所述的定时电路模块及电源设置于该设备仓内。

7.根据权利要求6所述的具有绳仓的海底设备定时上浮装置，其特征在于，该装置还包括ais模块，所述的ais模块通过底部螺纹固定连接于所述的浮力体的顶部，该ais模块与浮力体之间设置有密封圈。

8.根据权利要求7所述的具有绳仓的海底设备定时上浮装置，其特征在于，该ais模块包括ais电路及ais天线，所述的ais电路位于靠近所述浮力体顶部的位置并连接于所述的定时电路模块与所述的ais天线之间，所述的ais天线设置于最上方。

9.根据权利要求1所述的具有绳仓的海底设备定时上浮装置，其特征在于，所述的电磁脱钩器包括线圈、铁芯、扳机组和脱钩环，所述的线圈连接所述的定时电路模块，在该定时电路模块供电导通线圈时，线圈产生磁力拉动所述的铁芯，带动所述的扳机组将所述的脱钩环弹出，使该电磁脱钩器脱钩。

技术总结
本技术涉及一种具有绳仓的海底设备定时上浮装置，海洋设备技术领域。该装置包括浮力体、电磁脱钩器和缆绳。浮力体内设置有定时电路模块及电源，还具有绳仓；电磁脱钩器设置于浮力体与外部海底装置之间，定时电路模块连接并控制该电磁脱钩器，当电磁脱钩器未脱钩时，缆绳缠绕放置于该绳仓中，当其脱钩时，缆绳从绳仓中释放出。利用本技术的装置及方法，在尚未回收时，上浮装置与海底装置一同布设于海底，海面上不设浮标，不会对航道等产生影响，回收时，浮力体脱钩上浮，并通过缆绳连接海底装置，便于搜寻，可以方便高效地回收海底装置。本技术的装置结构简单，能够安全、可靠地广泛适用于各种气候、海况，特别适用于航道等公共水域。

技术研发人员：戴兰芬,薛志刚
受保护的技术使用者：葳润海洋科技（上海）有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/5/9