一种操控装置、配置操控装置的方法、机器可读存储介质与流程

本申请涉及控制领域，尤其涉及一种操控装置、配置操控装置的方法、操控装置的配置装置、操控系统、水域可移动设备、机器可读存储介质。

背景技术：

1、在船只动力系统控制的设计、生产、销售过程中，控制系统的设置都是一个难题，比如船只左右舷上安装控制器，为了保证生产成本，相关技术中的操控装置通常只固定在特定位置，若要安装至其他位置，由于安装方向的变化，需要使用不同规格的其他操控装置，这对于制造者和使用者都是一个难题，成本和用户体验难以兼得。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种操控装置、配置操控装置的方法、操控装置的配置装置、操控系统、水域可移动设备、机器可读存储介质。

2、根据第一方面，本申请提供一种操控装置，该种操控装置包括控制单元及多个接口；控制单元用于基于多个接口的接通状态识别操控装置的安装朝向，并配置安装朝向下操控装置的工作模式。

3、根据第二方面，本申请提供一种配置操控装置的方法，操控装置包括多个接口，该方法包括：基于多个接口的接通状态识别操控装置的安装朝向，并配置安装朝向下操控装置的工作模式。

4、根据第三方面，本申请提供一种操控装置的配置装置，操控装置包括多个接口，配置装置包括：配置模块，用于基于多个接口的接通状态识别操控装置的安装朝向，并配置安装朝向下操控装置的工作模式。

5、根据第四方面，本申请提供一种操控系统，该操控系统包括：动力装置；及上述的操控装置，操控装置与动力装置连接。

6、根据第五方面，本申请提供一种水域可移动设备，该水域可移动设备包括：本体；及上述的操控装置，操控装置与本体结合。

7、根据第六方面，本申请提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可读指令，机器可读指令在被处理器调用和执行时，实现上述任一配置操控装置的方法。

8、根据上述
技术实现要素：
，本申请至少具有以下有益效果：

9、通过设置多个接口，每个接口都可以对应一个安装朝向，即使安装的位置或方向变化，通过接通适用于该安装朝向的接口，识别当前操控装置的安装朝向，进而配置对应的工作模式；即使在安装位置和安装方向有着严格的要求的场景下，工作模式的适配可以使操控装置在安装朝向发生改变时依然能够正常工作，更好适应各种应用场景的需求。

技术特征：

1.一种操控装置，其特征在于，所述操控装置包括控制单元及多个接口；

2.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述控制单元基于所述多个接口的电信号确定所述多个接口的接通状态，以基于处于所述接通状态的接口确定所述安装朝向。

3.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述多个接口包括第一接口及第二接口；

4.根据权利要求3所述的操控装置，其特征在于，所述操控装置包括操纵杆，所述操控装置应用于水域可移动设备，所述工作模式包括所述操纵杆的第一操作模式和第二操作模式；

5.根据权利要求1-4任一项所述的操控装置，其特征在于，所述操控装置还包括按键组，所述按键组包括至少一个按键，所述按键用于触发用于所述操控装置和/或所述水域可移动设备的指定功能，所述工作模式包括所述按键组的功能模式，所述控制单元还用于基于所述操控装置的安装朝向配置所述按键组的功能模式。

6.根据权利要求5所述的操控装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的操控装置，其特征在于，所述操控装置还包括显示单元，所述工作模式还包括所述显示单元的显示模式，所述控制单元还用于基于所述操控装置的安装朝向及所述按键组的功能模式配置所述显示单元的显示模式。

8.根据权利要求7所述的操控装置，其特征在于，不同的所述显示模式下，所述显示单元显示的图案的显示朝向不同。

9.根据权利要求8所述的操控装置，其特征在于，所述图案的显示朝向适配于所述操控装置的安装朝向。

10.根据权利要求7所述的操控装置，其特征在于，所述显示单元的显示区与所述按键组所处区域至少部分重叠；或

11.根据权利要求10所述的操控装置，其特征在于，所述显示单元包括指示灯组，所述指示灯组包括数量与所述按键组中的所述功能按键的数量对应的指示灯，所述指示灯组被点亮后形成所述显示单元显示的图案，所述指示灯组的数量包括多组，每组所述指示灯组与所述操控装置的一个所述安装朝向相适配。

12.根据权利要求1-4任一项所述的操控装置，其特征在于，所述操控装置还包括显示单元，所述工作模式包括所述显示单元的显示模式，所述控制单元还用于基于所述操控装置的安装朝向配置所述显示单元的显示模式。

13.根据权利要求12所述的操控装置，其特征在于，不同的所述显示模式下，所述显示单元显示的图案的显示朝向不同。

14.根据权利要求13所述的操控装置，其特征在于，所述图案的显示朝向适配于所述操控装置的安装朝向。

15.根据权利要求12所述的操控装置，其特征在于，所述显示单元能够显示所述水域可移动设备的行驶参数。

16.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述操控装置还包括安装指示标识，所述安装指示标识用于指示与所述安装朝向对应的所述接口。

17.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述操控装置包括底座和操纵杆，所述操纵杆能够相对于所述底座转动，所述操控装置的至少部分组件关于镜像面镜像对称设置，所述镜像面垂直于所述底座的底面，并且所述操纵杆的转动轴心位于所述镜像面上。

18.根据权利要求17所述的操控装置，其特征在于，所述多个接口关于所述镜像面镜像对称设置。

19.根据权利要求18所述的操控装置，其特征在于，所述多个接口位于所述底座的底面。

20.一种配置操控装置的方法，其特征在于，所述操控装置包括多个接口，所述方法包括：

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个接口的接通状态识别所述操控装置的安装朝向包括：

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述多个接口包括第一接口及第二接口，所述基于所述多个接口的接通状态识别所述操控装置的安装朝向，包括：

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述操控装置安装于水域可移动设备，所述操控装置还包括操纵杆，所述工作模式包括所述操纵杆的第一操作模式和第二操作模式，所述配置所述安装朝向下所述操控装置的工作模式，包括：

24.根据权利要求20-23任一项所述的方法，其特征在于，所述操控装置还包括按键组，所述工作模式还包括所述按键组的功能模式，所述按键组包括至少一个按键，所述按键用于触发用于所述操控装置和/或所述水域可移动设备的指定功能，所述配置所述安装朝向下所述操控装置的工作模式，包括：

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述操控装置还包括显示单元，所述工作模式还包括所述显示单元的显示模式，所述配置所述安装朝向下所述操控装置的工作模式，还包括：

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，不同的所述显示模式下，所述显示单元显示的图案的显示朝向不同。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述显示单元显示的图案的显示朝向适配于所述操控装置的安装朝向。

29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述显示单元包括指示灯组，所述指示灯组包括数量与所述按键组中的所述功能按键的数量对应的指示灯，所述指示灯组被点亮后形成所述显示单元显示的图案，所述指示灯组的数量包括多组，每组所述指示灯组与所述操控装置的一个所述安装朝向相适配。

31.根据权利要求20-23任一项所述的方法，其特征在于，所述操控装置还包括显示单元，所述工作模式包括所述显示单元的显示模式，所述配置所述安装朝向下所述操控装置的工作模式，包括：

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，不同的所述显示模式下，所述显示单元显示的图案的显示朝向不同。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述显示单元显示的图案的显示朝向适配于所述操控装置的安装朝向。

34.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述显示单元能够显示所述水域可移动设备的行驶参数。

35.一种操控装置的配置装置，其特征在于，所述操控装置包括多个接口，所述配置装置包括：

36.一种操控系统，其特征在于，所述操控系统包括：

37.一种水域可移动设备，其特征在于，所述水域可移动设备包括：

38.根据权利要求37所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：动力装置，所述动力装置受所述操控装置的控制，用于向所述水域可移动设备提供动力。

39.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可读指令，所述机器可读指令在被处理器调用和执行时，实现权利要求20-34任一项所述的配置操控装置的方法。

技术总结
本申请提供了一种操控装置10、配置操控装置的方法、操控装置的配置装置、操控系统、水域可移动设备、机器可读存储介质。操控装置10包括控制单元101及多个接口102，控制单元101用于基于多个接口102的接通状态识别操控装置10的安装朝向，并配置安装朝向下操控装置的工作模式。

技术研发人员：刘岳峰,温振钊,陶师正,万小康
受保护的技术使用者：广东逸动科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12