水下航行器解脱装置的制作方法

本发明涉及水下航行器领域，尤其涉及一种水下航行器解脱装置。

背景技术：

1、目前，水下装备呈现多样性发展，用无人水下航行器在敌方水域或船只附近布放武器或监测装备已经成为许多国家研究的重要方向。武器或监测装备隐蔽布放中，常常会用到各种解脱装置。当前，解脱装置普遍采用爆炸螺栓或者机械解脱机构。爆炸螺栓解脱装置是通过引燃爆炸螺栓内部的雷管，破坏连接部位，从而达到有效解脱的目的，采用该种方式存在主要问题为噪音大，容易暴露目标，实现不了武器或监测装备隐蔽布放的目的。机械解脱机构驱动普遍采用电磁铁芯轴收缩或者伸长作为驱动，驱动机械机构分离的目的，电磁铁是通过线圈产生的电磁力驱动芯轴动作，随着分离装置分离力的增大，需要驱动力更大，电磁铁体积要求更大，电磁铁根本无法作为机械解脱机构驱动，而且电磁铁驱动容易受电磁干扰，在敌方电磁干扰环境中，容易失效，实现不了武器或监测装备布放的目的。

2、针对现有技术中解脱装置噪音大、易受干扰的问题，目前还没有一个有效的解决方法。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种水下航行器解脱装置，通过纯机械结构驱动解离，以解决现有技术中解脱装置噪音大、使用电磁铁易受干扰的问题。

2、为达到上述目的，本发明实施例提供了一种水下航行器解脱装置，包括：基体，所述基体中部设有第一通孔，所述第一通孔容置有电缆；套筒，所述套筒中空，两端开口，其底面与所述基体的顶面连接，所述套筒的中空内腔中设有加热部件及记忆合金柱，侧壁开设有至少一个装卡孔，所述装卡孔中设有装卡件；解脱部件，所述解脱部件套设在所述套筒外侧，中部开口；护罩，所述护罩固定在所述解脱部件顶面，内部设有弹性件；限位销，所述限位销位于所述护罩的内腔与所述套筒的中空内腔形成的容置空间中，所述限位销中部竖直开设有第二通孔，所述解脱部件的内侧壁与所述限位销的外侧壁共同将所述装卡件限位在所述装卡孔中；所述弹性件一端与所述护罩抵接，另一端与所述限位销抵接；所述加热部件固定在所述基体的顶面，与所述电缆连接；所述记忆合金柱一端与所述加热部件垂直连接，一端插入所述第二通孔中，中部设有突出的环形台阶以卡住限位销，所述环形台阶的尺寸大于所述第二通孔的尺寸，所述环形台阶受热后可收缩至小于第二通孔的尺寸，以使所述限位销下移直至装卡件从所述装卡孔脱出。

3、进一步可选的，所述限位销包括一体成型的第一圆筒体及第二圆筒体；所述第一圆筒体的直径小于所述第二圆筒体的直径；所述第一圆筒体位于所述第二圆筒体的顶部，其内部竖直向下延伸有插接柱；所述插接柱中部开设有第二通孔，插接柱的底部抵在所述记忆合金柱的环形台阶的顶部；所述第二圆筒体的外侧壁用于对所述装卡件限位。

4、进一步可选的，所述装卡件为钢球。

5、进一步可选的，所述弹性件为弹簧。

6、进一步可选的，所述第一通孔中设有电缆密封组件，所述电缆穿过所述电缆密封组件与所述加热部件连接。

7、进一步可选的，所述套筒与所述基体之间设有密封圈；所述套筒与所述解脱部件之间设有密封圈；所述套筒与所述限位销之间设有密封圈。

8、进一步可选的，所述护罩与所述解脱部件通过第一螺钉固定连接；所述基体与所述套筒通过第二螺钉固定连接。

9、进一步可选的，所述第二通孔顶部连接有气密螺钉。

10、进一步可选的，于所述套筒的侧壁的同一圆周上，均匀开设有八个装卡孔，每个装卡孔对应装卡一个装卡件。

11、进一步可选的，所述基体开设有多个紧固孔，用于与待分离部分连接。

12、上述技术方案具有如下有益效果：本发明中的水下航行器解脱装置利用形状记忆合金受热后，形状改变的特性，同时搭配合适的弹性件对限位销的推力作用，解除限位钢珠的限位功能，使得解脱装置动作，形状记忆合金只受温度影响，不受分离力大小影响，同时不存在被电磁干扰的问题，且大大减少了噪音的生成，符合武器或监测装备隐蔽布放的目的。

技术特征：

1.一种水下航行器解脱装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水下航行器解脱装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的水下航行器解脱装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的水下航行器解脱装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的水下航行器解脱装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的水下航行器解脱装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的水下航行器解脱装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的水下航行器解脱装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的水下航行器解脱装置，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的水下航行器解脱装置，其特征在于：

技术总结
本发明实施例公开了一种水下航行器解脱装置，包括：基体中部设有第一通孔，第一通孔容置有电缆；套筒中空，两端开口，底面与基体的顶面连接，套筒的中空内腔中设有加热部件及记忆合金柱，侧壁开设有装卡孔，装卡孔中设有装卡件；解脱部件套设在套筒外侧，中部开口；护罩固定在解脱部件顶面，内部设有弹性件；限位销，限位销中部竖直开设有第二通孔；弹性件一端与护罩抵接，另一端与限位销抵接；加热部件固定在基体的顶面，与电缆连接；记忆合金柱一端与加热部件连接，另一端插入第二通孔中，中部环形台阶卡住限位销，环形台阶受热后收缩至小于第二通孔的尺寸，使限位销下移直至装卡件从装卡孔脱出，从而减少了解脱时的噪声，避免电磁影响。

技术研发人员：陈英杰,刘华栋,张继鹏,冯丽娜,汤士国,白翼虎,徐志勇,李伟
受保护的技术使用者：山西汾西重工有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11