一种基于鞭毛的水下仿生推进装置的制作方法

本发明涉及水下动力推进，更具体地说，它涉及一种基于鞭毛的水下仿生推进装置。

背景技术：

1、目前,国内外主要采用螺旋推进器作为水上或水下游动的动力装置，该方式主要依靠螺旋桨快速旋转，通过桨叶不断把大量的水向后推去，利用作用力与反作用力而形成向前的推力。

2、采用螺旋桨这一动力装置，运用浆叶向后排水来达到前进的目的，这样在运转时具有非常大的噪声，对水底环境扰动较大；同时，由于水的巨大阻力，螺旋桨无法立即高速旋转使机器人获得爆发力，动力响应较慢。

3、基于上述技术缺陷，申请人采用仿生学原理设计了一种基于鞭毛的水下仿生推进装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于鞭毛的水下仿生推进装置，该装置解决了背景技术中提到的技术问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于鞭毛的水下仿生推进装置，包括支撑机构，所述支撑机构内设有控制机构和水下电机；所述控制机构与水下电机电性连接，所述水下电机的输出端穿过支撑机构，且所述水下电机输出端设有仿生鞭毛。

3、进一步的，所述控制机构包括防水电池和电调及控制器，所述防水电池、电调及控制器和水下电机之间电性连接。

4、综上所述，本发明具有以下有益效果：

5、1、采用仿生鞭毛结构，能够增强空化噪声抑制、尾流抑制和高精度推进力控制；

6、2、采用仿生鞭毛可起到稳定航向的作用，使得航行器在水下运动更加灵活稳定；

7、3、采用仿生鞭毛结构，可以实现航行器运动方向的控制。

技术特征：

1.一种基于鞭毛的水下仿生推进装置，其特征是：包括支撑机构(2)，所述支撑机构(2)内设有控制机构和水下电机(4)；所述控制机构与水下电机(4)电性连接，所述水下电机(4)的输出端穿过支撑机构(2)，且所述水下电机(4)输出端设有仿生鞭毛。

2.根据权利要求1所述的一种基于鞭毛的水下仿生推进装置，其特征是：所述控制机构包括防水电池(1)和电调及控制器(3)，所述防水电池(1)、电调及控制器(3)和水下电机(4)之间电性连接。

技术总结
本发明公开了一种基于鞭毛的水下仿生推进装置，涉及水下动力推进技术领域，其技术方案要点是：包括支撑机构，所述支撑机构内设有控制机构和水下电机；所述控制机构与水下电机电性连接，所述水下电机的输出端穿过支撑机构，且所述水下电机输出端设有仿生鞭毛。该推进装置采用了仿生鞭毛结构，代替现有的螺旋桨结构，在空化噪声抑制、尾流抑制、高精度推进力控制等方面产生有益的效果；同时，该装置可起到稳定航向的作用，使得航行器在水下运动更加灵活、稳定；此外，本装置利用仿生鞭毛结构，也可以实现航行器运动方向的控制，具有常规螺旋桨所不具备的诸多技术优势。

技术研发人员：张代贤
受保护的技术使用者：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13