一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法与流程

本发明涉及海上风电，具体涉及一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法。

背景技术：

1、在海上漂浮式风电领域，为降低风电机组基础平台的制造成本，新型浮式风电基础平台通常采用半潜型三圆柱式的结构形式，由于水深和浮体圆柱体底部垂荡板的影响，无法选择拖轮顶推靠泊；码头泊位的受限范围和港作拖轮较小的系主拖力都限制了直接通过拖轮牵引完成浮体靠泊；且平台上部甲板面固有系泊设备距离水面高度通常在十几米以上，与码头系泊设施的垂直角度太大，无法在风浪大或水流急的情况下用于码头靠泊；因此，设计一种潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法显得十分必要

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，解决以下技术问题：

2、码头泊位场地受限，水文情况复杂，港作拖轮功率不够，半潜型三圆柱式浮体无法采用拖轮顶推靠泊时的各类问题。

3、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

4、一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，包括以下步骤：

5、步骤一：首先将汽车吊和叉车准备就位，在预定两个立柱靠泊位置各一辆汽车吊和叉车，然后使汽车吊将靠球通过定位设备下放到水里，同时靠球放置到定位设备上的放置板上，然后启动电动伸缩杆带动推动板在活动槽内向上回收，使放置板在靠球重力的作用下向下运动并且挤压第二弹簧，使靠球在定位板的防护下准确的下落到水面上，然后在进行将靠球上的绳索固定在码头上；

6、步骤二：然后做好带缆材料的准备和浮体拖带进港前的准备，然后换拖后船队将浮体拖带至回旋水域后，调整方位，其中两艘拖轮与码头前沿呈八字形，使浮体双立柱平行于码头前沿面，靠惯性缓缓靠近码头，平行立柱的两艘拖轮已经侧靠码头时，此时浮体距离码头还有一定距离，先完成拖轮自身带缆；

7、步骤三：此时工人乘坐吊笼通过汽车吊，前往浮体两个立柱拖曳眼板处进行缆绳的安装，完成两台叉车连接后，两艘拖轮绞车收紧主拖缆，并加大自身马力，向左右平行牵引，左右两侧的叉车也同步启动，沿垂直于码头边线的方向向内拖拽；

8、步骤四：最后通过叉车和拖轮协同操作最终完成半潜型三圆柱式浮体精准贴近定位靠球，当靠球受力以后，开始准备浮体系泊带缆，先收紧交叉缆绳，解除原叉车连接的两根高分子缆绳，以交叉缆的形式系在码头缆桩上，解除拖轮主拖缆连接，完成浮体最终靠泊，本技术适用于码头泊位场地受限，水文情况复杂，港作拖轮功率不够，半潜型三圆柱式浮体无法采用拖轮顶推靠泊时的各类情况，通过牵引拖轮、汽车吊和叉车等简单机械设备协同配合，完成浮体精准靠泊。

9、该技术发明具有普适性强、稳定性好、安全系数高等优点，克服了各种码头限制条件下的大型浮体靠泊难点，显著提高了大型浮体靠泊的施工效率。且该技术发明施工操作简单、安全性高，减少了大型半潜型三圆柱式靠泊的难度。

10、作为本发明进一步的方案：所述定位设备包括底座，所述底座上转动安装有调节板，所述调节板上转动安装有放置板，所述调节板靠近放置板的一侧上固定安装有定位板，所述调节板上设置有调节组件，所述调节组件包括电动伸缩杆，所述调节板靠近定位板的一侧开设有活动槽，所述放置板转动安装在活动槽内，所述电动伸缩杆固定安装在活动槽的内壁上，所述电动伸缩杆靠近放置板的一端固定安装有推动板，所述放置板远离推动板的一侧固定安装有第二弹簧，所述定位板上固定安装有延长板，所述延长板上设置有伸缩板，所述调节板上设置有弹性组件，所述底座上设置有升降组件。

11、作为本发明进一步的方案：所述第二弹簧远离放置板的一端安装在活动槽的内壁上，所述推动板与活动槽的内底壁滑动贴合，所述推动板与放置板紧密贴合，所述定位板靠近电动伸缩杆的一侧固定安装有校准板。

12、作为本发明进一步的方案：所述伸缩板远离延长板的一端固定安装有漂浮板，所述延长板内开设有伸缩槽，所述伸缩板滑动安装进伸缩槽内，所述伸缩槽两侧的内壁开设有腰形通孔，所述腰形通孔内滑动安装有滑柱，所述滑柱靠近伸缩槽的一端固定安装在伸缩板上。

13、作为本发明进一步的方案：所述弹性组件包括第一弹簧，所述底座靠近定位板的一端开设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有移动勾，所述调节板靠近安装槽的一侧固定安装有防护圈，所述第一弹簧固定安装在移动勾靠近防护圈的一侧上，所述移动勾靠近第一弹簧的一侧固定安装有拉绳。

14、作为本发明进一步的方案：所述第一弹簧远离移动勾的一端固定安装在安装槽的内壁上，所述移动勾上滑动贯穿安装有导向杆，所述导向杆的两端固定安装在安装槽的内壁上，所述第一弹簧嵌套安装在导向杆的外表面上，所述拉绳滑动贯穿防护圈。

15、作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括升降板，所述底座靠近调节板的一侧开设有移动槽，所述移动槽转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆的两端螺纹贯穿安装有滑块，两个所述滑块靠近调节板的一侧安装有连接板，所述升降板转动安装在两个连接板之间，所述底座上固定安装有电机。

16、作为本发明进一步的方案：所述升降板靠近调节板的一侧转动安装有接触板，所述接触板的顶面与调节板的底面滑动贴合，所述电机的输出端滑动贯穿移动槽固定安装在双向螺杆上。

17、作为本发明进一步的方案：所述滑块上滑动贯穿安装有平衡杆，所述平衡杆的两端固定安装在移动槽的内壁上。

18、本发明的有益效果：

19、(1)通过叉车和拖轮协同操作最终完成半潜型三圆柱式浮体精准贴近定位靠球，避免了人员直接倒驳至处于未完全稳定状态半潜型三圆柱式平台进行带缆的风险，降低了码头复杂水文环境对半潜式平台靠泊作业的影响，减少了码头自身范围对浮体靠泊操作的限制，在拖轮无法顶推和直接牵引力不足的情况下，通过岸基的叉车和汽车吊配合完成靠泊，本技术发明具有普适性强、稳定性好、安全系数高等优点，克服了各种码头限制条件下的大型浮体靠泊难点，显著提高了大型浮体靠泊的施工效率，且施工操作简单、安全性高，减少了大型半潜型三圆柱式靠泊的难度。

20、(2)调节组件通过电机带动双向螺杆推动升降板调节调节板的倾斜角度，然后使汽车吊将靠球放置到放置板上，然后启动电动伸缩杆带动推动板在活动槽内向上回收，使放置板在靠球重力的作用下向下运动并且挤压第二弹簧，同时靠球在定位板的防护下运动到水面上，便于定位防护靠球，尽量避免了靠球在水面的风浪的作用下位置不便于固定的情况，方便定位防护下方的靠球，有利于提高装置的定位稳定性，有利于提高工作人员下方靠球的工作效率；

21、(3)弹性组件通过拉动拉绳，使拉绳带动移动勾在安装槽内滑动，同时使移动勾挤压第一弹簧，同时使移动勾将靠球的绳索勾到一边，方便工作人员拿取，然后将靠球的绳索固定在码头上，方便操作使用，便于勾取绳索，有利于提高靠球的稳定性，有利于提高工作人员固定靠球的工作效率。

技术特征：

1.一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：所述定位设备包括底座(1)，所述底座(1)上转动安装有调节板(2)，所述调节板(2)上转动安装有放置板(4)，所述调节板(2)靠近放置板(4)的一侧上固定安装有定位板(3)，所述调节板(2)上设置有调节组件(8)，所述调节组件(8)包括电动伸缩杆(82)，所述调节板(2)靠近定位板(3)的一侧开设有活动槽(81)，所述放置板(4)转动安装在活动槽(81)内，所述电动伸缩杆(82)固定安装在活动槽(81)的内壁上，所述电动伸缩杆(82)靠近放置板(4)的一端固定安装有推动板(83)，所述放置板(4)远离推动板(83)的一侧固定安装有第二弹簧(84)，所述定位板(3)上固定安装有延长板(87)，所述延长板(87)上设置有伸缩板(86)，所述调节板(2)上设置有弹性组件(7)，所述底座(1)上设置有升降组件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：所述第二弹簧(84)远离放置板(4)的一端安装在活动槽(81)的内壁上，所述推动板(83)与活动槽(81)的内底壁滑动贴合，所述推动板(83)与放置板(4)紧密贴合，所述定位板(3)靠近电动伸缩杆(82)的一侧固定安装有校准板(5)。

4.根据权利要求2所述的一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：所述伸缩板(86)远离延长板(87)的一端固定安装有漂浮板(85)，所述延长板(87)内开设有伸缩槽(810)，所述伸缩板(86)滑动安装进伸缩槽(810)内，所述伸缩槽(810)两侧的内壁开设有腰形通孔(88)，所述腰形通孔(88)内滑动安装有滑柱(89)，所述滑柱(89)靠近伸缩槽(810)的一端固定安装在伸缩板(86)上。

5.根据权利要求2所述的一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：所述弹性组件(7)包括第一弹簧(73)，所述底座(1)靠近定位板(3)的一端开设有安装槽(71)，所述安装槽(71)内滑动安装有移动勾(76)，所述调节板(2)靠近安装槽(71)的一侧固定安装有防护圈(75)，所述第一弹簧(73)固定安装在移动勾(76)靠近防护圈(75)的一侧上，所述移动勾(76)靠近第一弹簧(73)的一侧固定安装有拉绳(74)。

6.根据权利要求5所述的一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：所述第一弹簧(73)远离移动勾(76)的一端固定安装在安装槽(71)的内壁上，所述移动勾(76)上滑动贯穿安装有导向杆(72)，所述导向杆(72)的两端固定安装在安装槽(71)的内壁上，所述第一弹簧(73)嵌套安装在导向杆(72)的外表面上，所述拉绳(74)滑动贯穿防护圈(75)。

7.根据权利要求2所述的一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：所述升降组件(6)包括升降板(67)，所述底座(1)靠近调节板(2)的一侧开设有移动槽(61)，所述移动槽(61)转动安装有双向螺杆(64)，所述双向螺杆(64)的两端螺纹贯穿安装有滑块(65)，两个所述滑块(65)靠近调节板(2)的一侧安装有连接板(66)，所述升降板(67)转动安装在两个连接板(66)之间，所述底座(1)上固定安装有电机(62)。

8.根据权利要求7所述的一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：所述升降板(67)靠近调节板(2)的一侧转动安装有接触板(68)，所述接触板(68)的顶面与调节板(2)的底面滑动贴合，所述电机(62)的输出端滑动贯穿移动槽(61)固定安装在双向螺杆(64)上。

9.根据权利要求7所述的一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，其特征在于：所述滑块(65)上滑动贯穿安装有平衡杆(63)，所述平衡杆(63)的两端固定安装在移动槽(61)的内壁上。

技术总结
本发明公开了一种半潜型三圆柱式浮体非顶推靠泊方法，涉及海上风电技术领域，包括以下步骤：步骤一：首先将汽车吊和叉车准备就位，在预定两个立柱靠泊位置各一辆汽车吊和叉车，然后使汽车吊将靠球通过定位设备下放到水里，同时靠球放置到定位设备上的放置板上；通过叉车和拖轮协同操作最终完成半潜型三圆柱式浮体精准贴近定位靠球，避免了人员直接倒驳至处于未完全稳定状态半潜型三圆柱式平台进行带缆的风险，降低了码头复杂水文环境对半潜式平台靠泊作业的影响，减少了码头自身范围对浮体靠泊操作的限制，本技术发明可适应各类型大型浮体靠泊，适用范围面广，有利于推进海工装备的拖带运输发展。

技术研发人员：彭小亮,李斌,张显雄,唐子昭,罗国兵,黎洪,刘红志,陈亚雄
受保护的技术使用者：保利长大港航工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13