一种附鳍展开装置的制作方法

本发明涉及水下航行器，尤其涉及一种附鳍展开装置。

背景技术：

1、对于水下航行器，低速航行稳定性控制困难是一个较突出的问题，通常采用增大水平鳍板面积的手段进行改善。在实际应用中，水下航行器需要通过舰船或布放平台等布放装置以水下布放、水面布放或空投布放的方式布放至目标区域。采用水下布放、水面布放或空投布放的方式布放的水下航行器，由于受布放装置管内径的限制，水平鳍板的鳍板面积增加受限，从而进一步限制了水下航行器在的应用范围。

2、为了解决水平鳍板面积增加受限的问题，现有技术通过将增加部分的鳍板收纳于水平鳍板内并通过控制进行展开。现有技术主要采用电动滑轨伸缩和电动转轴折叠的方式对增加部分的鳍板进行收纳和展开，在实际应用中，以上两种方式存在以下不足：1.由于采用电动组件，结构复杂，尤其需要增加复杂的密封设计，降低了布防空间的有效利用率，鳍板面积增加不多；2.增加了航行器整体系统的控制负担和难度，附鳍展开的响应存在延迟；3.电动组件存在不可避免的故障率，降低了航行器的可靠性。

3、因此，如何提供一种更加高效和可靠的鳍板面积增加装置，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本发明旨在提供一种附鳍展开装置。

2、本发明提供一种附鳍展开装置，包括附鳍、折叠模块和水平鳍板，水平鳍板的上部设置容纳槽，水平鳍板的底部与壳体外侧面固定连接，折叠模块固定安装在水平鳍板的尾端，附鳍的一端同轴心装配在折叠模块内，其中，折叠模块包括附鳍安装座、转轴、第一旋转座、衬套盖、第二旋转座、端盖以及弹性组件，当附鳍沿折叠模块向水平鳍板旋转时，能够折叠收纳于水平鳍板的容纳槽中，弹性组件在附鳍向水平鳍板旋转时同步旋转而储能并能够使附鳍沿折叠模块远离水平鳍板从容纳槽中旋出展开。

3、根据本发明示例性实施例，本发明的附鳍展开装置，附鳍安装座的内部设置旋转槽，所述旋转槽贯通附鳍安装座的一侧端与顶端，旋转槽的一侧由内向外依次同轴心设置第一装配腔和衬套盖装配腔，旋转槽的另一侧由内向外依次同轴心设置第二装配腔和端盖装配腔，多个第一紧固孔圆周均匀分布在端盖装配腔的内端面上，附鳍安装座的底端以及与旋转槽开口端同侧的侧端设置贯通的l型固定装配槽，多个第二紧固孔对称设置在固定装配槽的两侧。

4、根据本发明示例性实施例，本发明的附鳍展开装置，第一旋转座同轴心装配在第一装配腔内，第二旋转座同轴心装配在第二装配腔内，衬套盖同轴心装配在衬套盖装配腔内，端盖固定装配在端盖装配腔内，转轴同轴心装配在第一装配腔和第二装配腔内，转轴的大端与第一旋转座的底部固定连接，转轴的小端与端盖旋转连接，转轴的大端上设置多个第七紧固孔，弹性组件同轴心设置在第一旋转座、第二旋转座与转轴的圆周间隙内，弹性组件的一端与第一旋转座固定连接，弹性组件的另一端与第二旋转座固定连接。

5、根据本发明示例性实施例，本发明的附鳍展开装置，弹性组件为扭簧，扭簧的一端设置第一扭臂，扭簧的另一端设置第二扭臂。在实际应用中，弹性组件还可以采用其他具有旋转扭矩储能的部件替换。

6、根据本发明示例性实施例，本发明的附鳍展开装置，第一旋转座由旋转座侧壁以及分别分布在旋转座侧壁两端并与旋转座侧壁一体连接的衬套轴与附鳍定位支撑突起组成，多个第一卡槽圆周均匀分布在旋转座侧壁和附鳍定位支撑突起上，所述第一卡槽与第一扭臂相匹配，多个第三紧固孔圆周均匀分布在旋转座侧壁的外端面上，多个第四紧固孔设置在衬套轴上，所述第四紧固孔与转轴的大端上设置的第七紧固孔相匹配。

7、根据本发明示例性实施例，本发明的附鳍展开装置，附鳍的一端设置旋转通孔，所述旋转通孔与附鳍定位支撑突起相匹配，多个第二卡槽和第五紧固孔相间隔地圆周均匀分布在旋转通孔的外侧，所述第五紧固孔与第三紧固孔相匹配，所述第二卡槽与第一卡槽相匹配。

8、根据本发明示例性实施例，本发明的附鳍展开装置，附鳍通过旋转通孔套设在附鳍定位支撑突起的外侧，并通过装配在第五紧固孔与第三紧固孔的紧固件与第一旋转座固定连接。

9、根据本发明示例性实施例，本发明的附鳍展开装置，第二旋转座的一端圆周均匀设置多个第三卡槽，第二旋转座的另一端圆周均匀设置多个第四卡槽，所述第三卡槽与第二扭臂相匹配。

10、根据本发明示例性实施例，本发明的附鳍展开装置，第二旋转座的外侧面设置外螺纹，附鳍安装座的第二装配腔内侧面设置内螺纹，第二旋转座与第二装配腔通过螺纹固定装配。

11、根据本发明示例性实施例，本发明的附鳍展开装置，端盖的内端面设置圆形转轴定位突起，圆形转轴定位突起内侧同轴心设置转轴定位孔，端盖的内端面边缘部位圆周均匀分布多个第六紧固孔，多个端盖固定突起圆周分布在第六紧固孔与圆形转轴定位突起之间的内端面上，所述端盖固定突起与第四卡槽相匹配，所述第六紧固孔与第一紧固孔相匹配。

12、本发明的附鳍展开装置，通过综合结构设计，具有以下有益效果：

13、1.通过纯机械结构的弹性组件存储能量和释放能量的方式实现附鳍的折叠收纳和展开，无需电动组件，简化装置的结构，降低故障率，显著提高装置的结构紧凑度及运行可靠性。

14、2.由于避免了电动控制参与，显著提高了附鳍展开的响应速度，避免了航行器在低速航行时稳定性控制困难的不足，减轻了航行器控制系统的控制压力和难度。

15、3.通过简化装置结构，可以为附鳍本身提供更大的布放空间，从而提高航行器装载附鳍的尺寸，显著提高鳍板面积增大率。

技术特征：

1.一种附鳍展开装置，其特征在于，所述装置包括附鳍、折叠模块和水平鳍板，水平鳍板的上部设置容纳槽，水平鳍板的底部与壳体外侧面固定连接，折叠模块固定安装在水平鳍板的尾端，附鳍的一端同轴心装配在折叠模块内，其中，折叠模块包括附鳍安装座、转轴、第一旋转座、衬套盖、第二旋转座、端盖以及弹性组件，当附鳍沿折叠模块向水平鳍板旋转时，能够折叠收纳于水平鳍板的容纳槽中，弹性组件在附鳍向水平鳍板旋转时同步旋转而储能并能够使附鳍沿折叠模块远离水平鳍板从容纳槽中旋出展开。

2.根据权利要求1所述的附鳍展开装置，其特征在于，附鳍安装座的内部设置旋转槽，所述旋转槽贯通附鳍安装座的一侧端与顶端，旋转槽的一侧由内向外依次同轴心设置第一装配腔和衬套盖装配腔，旋转槽的另一侧由内向外依次同轴心设置第二装配腔和端盖装配腔，多个第一紧固孔圆周均匀分布在端盖装配腔的内端面上，附鳍安装座的底端以及与旋转槽开口端同侧的侧端设置贯通的l型固定装配槽，多个第二紧固孔对称设置在固定装配槽的两侧。

3.根据权利要求2所述的附鳍展开装置，其特征在于，第一旋转座同轴心装配在第一装配腔内，第二旋转座同轴心装配在第二装配腔内，衬套盖同轴心装配在衬套盖装配腔内，端盖固定装配在端盖装配腔内，转轴同轴心装配在第一装配腔和第二装配腔内，转轴的大端与第一旋转座的底部固定连接，转轴的小端与端盖旋转连接，转轴的大端上设置多个第七紧固孔，弹性组件同轴心设置在第一旋转座、第二旋转座与转轴的圆周间隙内，弹性组件的一端与第一旋转座固定连接，弹性组件的另一端与第二旋转座固定连接。

4.根据权利要求1所述的附鳍展开装置，其特征在于，弹性组件为扭簧，扭簧的一端设置第一扭臂，扭簧的另一端设置第二扭臂。

5.根据权利要求4所述的附鳍展开装置，其特征在于，第一旋转座由旋转座侧壁以及分别分布在旋转座侧壁两端并与旋转座侧壁一体连接的衬套轴与附鳍定位支撑突起组成，多个第一卡槽圆周均匀分布在旋转座侧壁和附鳍定位支撑突起上，所述第一卡槽与第一扭臂相匹配，多个第三紧固孔圆周均匀分布在旋转座侧壁的外端面上，多个第四紧固孔设置在衬套轴上，所述第四紧固孔与转轴的大端上设置的第七紧固孔相匹配。

6.根据权利要求5所述的附鳍展开装置，其特征在于，附鳍的一端设置旋转通孔，所述旋转通孔与附鳍定位支撑突起相匹配，多个第二卡槽和第五紧固孔相间隔地圆周均匀分布在旋转通孔的外侧，所述第五紧固孔与第三紧固孔相匹配，所述第二卡槽与第一卡槽相匹配。

7.根据权利要求6所述的附鳍展开装置，其特征在于，附鳍通过旋转通孔套设在附鳍定位支撑突起的外侧，并通过装配在第五紧固孔与第三紧固孔的紧固件与第一旋转座固定连接。

8.根据权利要求7所述的附鳍展开装置，其特征在于，第二旋转座的一端圆周均匀设置多个第三卡槽，第二旋转座的另一端圆周均匀设置多个第四卡槽，所述第三卡槽与第二扭臂相匹配。

9.根据权利要求8所述的附鳍展开装置，其特征在于，第二旋转座的外侧面设置外螺纹，附鳍安装座的第二装配腔内侧面设置内螺纹，第二旋转座与第二装配腔通过螺纹固定装配。

10.根据权利要求9所述的附鳍展开装置，其特征在于，端盖的内端面设置圆形转轴定位突起，圆形转轴定位突起内侧同轴心设置转轴定位孔，端盖的内端面边缘部位圆周均匀分布多个第六紧固孔，多个端盖固定突起圆周分布在第六紧固孔与圆形转轴定位突起之间的内端面上，所述端盖固定突起与第四卡槽相匹配，所述第六紧固孔与第一紧固孔相匹配。

技术总结
本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种附鳍展开装置，包括附鳍、折叠模块和水平鳍板，水平鳍板的上部设置容纳槽，水平鳍板的底部与壳体外侧面固定连接，折叠模块固定安装在水平鳍板的尾端，附鳍的一端同轴心装配在折叠模块内，折叠模块包括附鳍安装座、转轴、第一旋转座、衬套盖、第二旋转座、端盖以及弹性组件，当附鳍沿折叠模块向水平鳍板旋转时，能够折叠收纳于水平鳍板的容纳槽中，弹性组件在附鳍向水平鳍板旋转时同步旋转而储能并能够使附鳍沿折叠模块远离水平鳍板从容纳槽中旋出展开。本发明可以简化装置的结构，降低故障率，显著装置的结构紧凑度及运行可靠性，减轻航行器控制系统的控制压力和难度，显著提高鳍板面积增大率。

技术研发人员：蒋绍博,丁海旭,蒋作,王小军,谢亚丽
受保护的技术使用者：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13