一种便于多向调整的打桩船的制作方法

本发明适用于工程船舶领域，提供了一种便于多向调整的打桩船。

背景技术：

1、打桩船是用于水上打桩作业的专用船舶，船体为钢箱型结构，在船体的端部装有打桩架，打桩架上安装有打桩机，常见的为油锤打桩机等，打桩船一般通过推进装置或者拖拽方式将船体移动到指定的打桩位置，然后下锚固定船体后将桩体插入水中，最后通过打桩机将桩体打入水底土层内，但是由于水面作业的特殊性，传统的打桩船有如下几个问题：一、水体移动的特殊性导致推进装置只能将船体推动到达预定位置附近下锚，很难精准地将船体移动至指定位置，这也就导致后续打桩的位置准确性下降；二、有些水体由于风浪存在会导致船体锚定后船体甲板处于倾斜状态，而传统的打桩架都是固定竖立，这也就导致在甲板处于倾斜状态时，打桩架也无法保持竖直状态，这也就导致打桩机无法竖直向下进行打桩，最终导致桩体倾斜；三、打桩作业的水体可能会存在涨落潮情况，而在部分水位较浅的位置作业时，落潮时可以导致打桩船底部与水底淤泥直接贴合接触，淤泥由于负压效应会吸附住船底，这会导致打桩船移动困难。

技术实现思路

1、针对上述几种问题，本发明提供一种便于多向调整的打桩船，通过可驱动的船体固定桩装置来实现船体固定后的位置调整，实现精准定位，同时通过可调式固定架连接机构来实现打桩装置固定架的角度调整，来保证打桩装置固定架在打桩作业时始终处于竖直状态。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于多向调整的打桩船，包括打桩船体，打桩船体设置有打桩模块、数个可调式船体固定模块、水气脱困模块以及船体推进模块；前述打桩模块包括设置在打桩船体上的打桩模块底座，打桩模块底座上设置有打桩装置固定架、缆绳吊装装置以及打桩机牵引卷扬机，前述打桩装置固定架固定设置有打桩装置移动轨道，打桩装置移动轨道上滑动设置有打桩机，前述打桩机牵引卷扬机与打桩机通过缆绳连接；前述可调式船体固定模块包括船体固定桩装置以及打桩装置驱动机构，船体固定桩装置滑动设置在打桩船体上，打桩装置驱动机构固定设置在打桩船体上，前述打桩装置驱动机构与船体固定桩装置驱动连接；前述船体推进模块包括若干旋转推进器；前述水气脱困模块包括若干喷气装置，前述喷气装置设置有喷气口，前述喷气口设置在打桩船体的底部。

3、进一步的，所述打桩模块底座设置有可调式固定架连接机构，前述可调式固定架连接机构包括固定设置在打桩模块底座上的连接结构底座，连接结构底座转动连接有固定架连接板，前述固定架连接板与打桩装置固定架转动连接，前述固定架连接板与连接结构底座之间还设置有连接机构调节驱动缸，连接机构调节驱动缸一端与固定架连接板转动连接，另一端与连接结构底座转动连接。

4、进一步的，所述打桩模块底座转动连接有固定架支撑臂，前述固定架支撑臂由若干伸缩节依次套接而成，相邻两伸缩节之间通过伸缩节驱动缸驱动连接，前述固定架支撑臂一端与打桩模块底座转动连接，另一端与打桩装置固定架转动连接。

5、进一步的，所述固定架支撑臂侧面转动连接有支撑臂驱动缸，支撑臂驱动缸另一端与打桩模块底座转动连接。

6、进一步的，所述打桩模块底座包括第一调节框架以及第二调节框架，前述第一调节框架与打桩船体滑动连接，第一调节框架与打桩船体之间设置有第一直线驱动装置，第一调节框架与打桩船体通过第一直线驱动装置驱动连接，前述第二调节框架滑动设置在第一调节框架上，第二调节框架与第一调节框架之间设置有第二直线驱动装置，第二调节框架与第一调节框架通过第二直线驱动装置驱动连接。

7、进一步的，所述打桩船体上设置有定位模块，前述定位模块包括定位轨道，前述定位轨道一端固定设置在打桩船体上，另一端伸出到打桩船体以外，前述定位轨道上滑动连接有自动桩夹，自动桩夹可通过驱动装置沿定位轨道做直线运动，前述定位轨道一侧还固定设置有下桩定位板，下桩定位板上设置有下桩定位孔。

8、进一步的，所述打桩船体上固定设置有若干船体调整绞盘。

9、进一步的，所述水气脱困模块还包括若干液压振动器，前述液压振动器靠近喷气装置设置。

10、进一步的，所述打桩船体至少设置有一个横向布置的可调式船体固定模块以及一个纵向布置的可调式船体固定模块，所述船体固定桩装置包括可上下移动的船体固定桩体以及驱动船体固定桩体上下移动的固定桩打桩驱动装置。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明中打桩船体到达预定位置附近后，可以通过可调式船体固定模块方便地锚定打桩船体并进行位置的微调，具体实现方式为通过船体固定桩装置的可上下移动的船体固定桩体插入到水底土层来实现船体的锚定，此时船体固定桩装置通过船体固定桩体实现固定，如此一来打桩装置驱动机构就可以以船体固定桩装置为固定支点，通过齿轮齿条或者液压缸这种直线驱动机构驱动打桩船体沿预定方向移动，本发明中在打桩船体上的可调式船体固定模块分为横向布置以及纵向布置，通过两个方向布置的可调式船体固定模块可以实现船体横向以及纵向的微调，这样先固定船体再进行位置微调的方法可以避免由于船体晃动导致的船体位置不定，使得打桩船体更加精确地抵达下桩位置；

13、2、本发明中打桩装置固定架通过可调式固定架连接机构与打桩船体连接，其中打桩装置固定架与可调式固定架连接机构的固定架连接板转动连接，打桩装置固定架通过可伸缩旋转的固定架支撑臂来控制打桩装置固定架转动以及固定，同时固定架连接板转动设置在连接结构底座上，通过连接机构调节驱动缸来控制固定架连接板的转动以及固定，这样通过打桩装置固定架自身的转动以及固定架连接板转动，打桩装置固定架可以实现两个方向的角度调节，这样就可以避免由于船体倾斜导致的打桩机无法竖直向下进行打桩；

14、3、本发明中的打桩船体底部设置有多个喷气口，当落潮时水底的淤泥由于负压效应吸附住船底导致打桩船体移动困难时，通过喷气口向淤泥与打桩船底之间喷射大量气体，以帮助打桩船底与淤泥脱离；

15、4、本发明中的定位模块可以通过前一个完成插入的桩体作为支点来定位下一根桩体的打入位置，具体操作体现为在船体完成一根完工的桩体后，利用自动桩夹夹持住这一根完工的桩体，然后驱动打桩船体向下一个打桩位置调整移动，此时自动桩夹在定位轨道上滑动，而当船体调整至自动桩夹的夹持中心与下桩定位孔的中心之间的直线距离达到两个桩体之间的设计距离时，自动装夹借由驱动装置或者刹车装置等装置停止滑动，此时船体就可以在该位置锚定并开始下一根桩体的打桩作业，这种结构不但操作起来简单有效，同时可以根据不同的设计间距灵活调整，实用性较强。

技术特征：

1.一种便于多向调整的打桩船，包括打桩船体，其特征在于，前述打桩船体设置有打桩模块、数个可调式船体固定模块、水气脱困模块以及船体推进模块；前述打桩模块包括设置在打桩船体上的打桩模块底座，打桩模块底座上设置有打桩装置固定架、缆绳吊装装置以及打桩机牵引卷扬机，前述打桩装置固定架固定设置有打桩装置移动轨道，打桩装置移动轨道上滑动设置有打桩机，前述打桩机牵引卷扬机与打桩机通过缆绳连接；前述可调式船体固定模块包括船体固定桩装置以及打桩装置驱动机构，船体固定桩装置滑动设置在打桩船体上，打桩装置驱动机构固定设置在打桩船体上，前述打桩装置驱动机构与船体固定桩装置驱动连接；前述船体推进模块包括若干旋转推进器；前述水气脱困模块包括若干喷气装置，前述喷气装置设置有喷气口，前述喷气口设置在打桩船体的底部。

2.根据权利要求1所述的一种便于多向调整的打桩船，其特征在于，所述打桩模块底座设置有可调式固定架连接机构，前述可调式固定架连接机构包括固定设置在打桩模块底座上的连接结构底座，连接结构底座转动连接有固定架连接板，前述固定架连接板与打桩装置固定架转动连接，前述固定架连接板与连接结构底座之间还设置有连接机构调节驱动缸，连接机构调节驱动缸一端与固定架连接板转动连接，另一端与连接结构底座转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于多向调整的打桩船，其特征在于，所述打桩模块底座转动连接有固定架支撑臂，前述固定架支撑臂由若干伸缩节依次套接而成，相邻两伸缩节之间通过伸缩节驱动缸驱动连接，前述固定架支撑臂一端与打桩模块底座转动连接，另一端与打桩装置固定架转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于多向调整的打桩船，其特征在于，所述固定架支撑臂侧面转动连接有支撑臂驱动缸，支撑臂驱动缸另一端与打桩模块底座转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于多向调整的打桩船，其特征在于，所述打桩模块底座包括第一调节框架以及第二调节框架，前述第一调节框架与打桩船体滑动连接，第一调节框架与打桩船体之间设置有第一直线驱动装置，第一调节框架与打桩船体通过第一直线驱动装置驱动连接，前述第二调节框架滑动设置在第一调节框架上，第二调节框架与第一调节框架之间设置有第二直线驱动装置，第二调节框架与第一调节框架通过第二直线驱动装置驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于多向调整的打桩船，其特征在于，所述打桩船体上设置有定位模块，前述定位模块包括定位轨道，前述定位轨道一端固定设置在打桩船体上，另一端伸出到打桩船体以外，前述定位轨道上滑动连接有自动桩夹，自动桩夹可通过驱动装置沿定位轨道做直线运动，前述定位轨道一侧还固定设置有下桩定位板，下桩定位板上设置有下桩定位孔。

7.根据权利要求1所述的一种便于多向调整的打桩船，其特征在于，所述打桩船体上固定设置有若干船体调整绞盘。

8.根据权利要求1所述的一种便于多向调整的打桩船，其特征在于，所述水气脱困模块还包括若干液压振动器，前述液压振动器靠近喷气装置设置。

9.根据权利要求1所述的一种便于多向调整的打桩船，其特征在于，所述打桩船体至少设置有一个横向布置的可调式船体固定模块以及一个纵向布置的可调式船体固定模块，所述船体固定桩装置包括可上下移动的船体固定桩体以及驱动船体固定桩体上下移动的固定桩打桩驱动装置。

技术总结
本发明适用于工程船舶技术领域，提供了一种便于多向调整的打桩船，打桩船体设置有打桩模块、可调式船体固定模块、水气脱困模块、船体推进模块以及定位模块，船体推进模块将打桩船体粗略移动至打桩位置附近后通过可调式船体固定模块向水底插入船体固定桩体进行锚定，然后打桩装置驱动机构以船体固定桩装置为支点来驱动船体进行小范围的精确移动，从而使打桩船体精确抵达下桩位置，而可调式固定架连接机构以及固定架支撑臂可以实现打桩装置固定架的角度调整，来保证打桩机在打桩作业时始终处于竖直状态，避免因水体导致的打桩船体倾斜影响打桩效果，同时定位模块还可以以上一根完工桩体为支点快速定位下一根桩体的位置，极大提高了作业效率。

技术研发人员：迮甲玉,迮琳,迮玉塔
受保护的技术使用者：建湖宝迪工程机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14