一种水下机器人浮力调节装置的制作方法

本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人浮力调节装置。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

2、现在的水下机器人在水中进行使用时，会通过机器人上的转动桨带动整个机器人在水中进行移动，但是现在的水下机器人在水中进行上下浮力活动时，只能够通过转动桨带动机器人进行倾斜方式进行行驶，而无法垂直的方式进行上下浮力升降的调节。

3、因此，有必要提供一种水下机器人浮力调节装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种水下机器人浮力调节装置，解决了现在的水下机器人在水中进行上下浮力活动时，只能够通过转动桨带动机器人进行倾斜方式进行行驶，而无法垂直的方式进行上下浮力升降的调节的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种水下机器人浮力调节装置，包括：

3、机器人主体，所述机器人主体的底部设置有连接组件，所述连接组件包括两个连接环，两个所述连接环的一侧均连接有u形连接杆，两个所述u形连接杆之间连接有水箱；

4、调节组件，所述调节组件的数量为两个，两个所述调节组件分别设置于所述水箱内部的两侧；

5、控制组件，所述控制组件的数量为两个，两个所述控制组件对称设置于所述水箱表面的两侧；

6、输送装置，所述输送装置设置于两个所述控制组件之间；

7、升降装置，所述升降装置安装于所述水箱表面的中心位置。

8、优选的，所述水箱内壁的顶部和底部之间的中心位置连接有分隔板。

9、优选的，所述调节组件包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端连接有连接件，所述连接件的底端连接有调节板，所述水箱的表面开设有与所述连接件相适配的活动槽，所述液压伸缩杆的表面安装有安装环。

10、优选的，所述控制组件包括连接管，所述连接管的一端连接有矩形盒，所述矩形盒的内部设置有控制板，所述控制板的顶端连接有第一磁吸件。

11、优选的，所述矩形盒表面的中心位置开设有与所述控制板相适配的连通槽，所述第一磁吸件的表面连接有第二磁吸件。

12、优选的，所述输送装置包括三叉连接管，所述三叉连接管的一端连接有水泵，所述水泵的输入端连接有进水管。

13、优选的，所述升降装置包括液压升降杆，所述液压升降杆的顶端连接有u形连接架。

14、优选的，所述水箱的表面安装有防护盒。

15、优选的，所述进水管的一端连接有安装组件，所述安装组件包括安装盒，所述安装盒的表面连接有螺纹连通套，所述安装盒内壁的底部开设有进水口。

16、优选的，所述安装盒的内部设置有过滤组件，所述过滤组件包括两个滑槽，两个所述滑槽的内部均设置有安装件，两个所述安装件之间设置有过滤网，所述安装件和所述过滤网之间设置有连接栓，所述安装盒的表面且位于所述安装件相对的一侧设置有固定栓。

17、与相关技术相比较，本发明提供的一种水下机器人浮力调节装置具有如下

18、有益效果：

19、本发明提供一种水下机器人浮力调节装置，在水箱的内部设置调节组件配合控制组件、输送装置和升降装置使用便于在机器人主体进行上下浮力调节时可以通过在水箱的内部进行水的添加量和添加位置进行上下左右和倾斜角度的方式进行活动，提高了机器人主体整体的实用性。

技术特征：

1.一种水下机器人浮力调节装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述水箱内壁的顶部和底部之间的中心位置连接有分隔板。

3.根据权利要求1所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述调节组件包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端连接有连接件，所述连接件的底端连接有调节板，所述水箱的表面开设有与所述连接件相适配的活动槽，所述液压伸缩杆的表面安装有安装环。

4.根据权利要求1所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述控制组件包括连接管，所述连接管的一端连接有矩形盒，所述矩形盒的内部设置有控制板，所述控制板的顶端连接有第一磁吸件。

5.根据权利要求4所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述矩形盒表面的中心位置开设有与所述控制板相适配的连通槽，所述第一磁吸件的表面连接有第二磁吸件。

6.根据权利要求1所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述输送装置包括三叉连接管，所述三叉连接管的一端连接有水泵，所述水泵的输入端连接有进水管。

7.根据权利要求1所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述升降装置包括液压升降杆，所述液压升降杆的顶端连接有u形连接架。

8.根据权利要求1所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述水箱的表面安装有防护盒。

9.根据权利要求6所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述进水管的一端连接有安装组件，所述安装组件包括安装盒，所述安装盒的表面连接有螺纹连通套，所述安装盒内壁的底部开设有进水口。

10.根据权利要求9所述的水下机器人浮力调节装置，其特征在于，所述安装盒的内部设置有过滤组件，所述过滤组件包括两个滑槽，两个所述滑槽的内部均设置有安装件，两个所述安装件之间设置有过滤网，所述安装件和所述过滤网之间设置有连接栓，所述安装盒的表面且位于所述安装件相对的一侧设置有固定栓。

技术总结
本发明提供一种水下机器人浮力调节装置，包括：机器人主体，机器人主体的底部设置有连接组件，连接组件包括两个连接环，两个连接环的一侧均连接有U形连接杆，两个U形连接杆之间连接有水箱，两个调节组件分别设置于水箱内部的两侧，两个控制组件对称设置于水箱表面的两侧，输送装置设置于两个控制组件之间，升降装置安装于水箱表面的中心位置。本发明提供的一种水下机器人浮力调节装置，在水箱的内部设置调节组件配合控制组件、输送装置和升降装置使用便于在机器人主体进行上下浮力调节时可以通过在水箱的内部进行水的添加量和添加位置进行上下左右和倾斜角度的方式进行活动，提高了机器人主体整体的实用性。

技术研发人员：施长亮
受保护的技术使用者：山东宇鹤智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15