一种水下隧洞检测装置的制作方法

本发明涉及水下检测装置，尤其涉及一种水下隧洞检测装置。

背景技术：

1、水下检测装置主要用于在水下活动，通过自身安装的相机进行水下摄像，从而监测海洋生物和水下环境。而现有的水下检测装置，其主要是通过电机驱动螺旋桨转动，从而带动装置移动于水中，一方面装置携带的电池有限，若使用电池驱动即会导致摄像的续租下降。另一方面电池的增加会导致装置的重力增大，使装置难以上浮；同时，水下检测装置在水下的位置受限，难以调节装置在水中的方向。由此，现有的水下检测装置存在动力不足无法自主进行长距离作业的问题，以及水下检测能力受限的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出一种水下隧洞检测装置，其用于水下勘测和检测，通过自身的移动结构和视觉功能在水下自主作业，获取水下环境信息，并由水流冲击提供动力，设备上电即开始监测工作，实现了无动力长距离作业。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种水下隧洞检测装置，包括：机架、位置调节组件和视觉识别组件；

4、所述机架设有移动轮；所述位置调节组件和视觉识别组件安装于所述机架；

5、所述位置调节组件包括：转动调节器、前帆、后帆和置物架；

6、所述转动调节器分别安装于所述机架的前后位置，所述前帆和后帆分别对应设置于所述机架的前后位置；所述转动调节器的转动端连接于所述前帆或后帆，用于驱动所述前帆或后帆进行角度调节；所述置物架安装于所述机架的中部，所述置物架设有水腔和电池腔；所述水腔用于通过排水和储水控制浮力；所述电池腔用于安装电源；

7、所述视觉识别组件包括：视觉安装座和拍摄模块；

8、所述视觉安装座安装于所述置物架；所述拍摄模块安装于所述视觉安装座；所述拍摄模块电连接于所述电源。

9、优选地，所述移动轮设有阻尼器。

10、更优地，还包括：支撑杆；

11、所述机架分别于侧部的上方和下方设有多个安装接头；所述支撑杆的一端可角度调节地限位于所述安装接头；所述支撑杆的另一端安装有所述移动轮；部分所述支撑杆斜向上倾斜，部分所述支撑杆斜向下倾斜。

12、优选地，所述机架设有上下分布的顶架和底架，并于所述顶架与底架之间通过立柱连接；所述转动调节器安装于所述立柱；所述前帆以所述立柱为中轴对称分布；所述后帆以所述立柱为中轴对称分布；所述转动调节器为舵机，所述转动调节器的转动端为所述舵机的输出端。

13、优选地，所述前帆和后帆分别包括：连接部和驱动部；

14、所述连接部连接于驱动部；所述连接部安装于所述转动调节器的转动端，所述驱动部位于所述机架的旁侧；所述连接部和驱动部的表面设有若干个透过孔。

15、更优地，所述前帆和后帆分别包括：侧翼面；

16、所述连接部和驱动部设有安装开口，并于所述安装开口的内壁设有多个固定器；所述侧翼面可拆卸地安装于所述固定器，并位于所述安装开口内；所述侧翼面设有若干个透过孔。

17、更优地，所述转动调节器的一侧设有固定夹具；所述固定夹具的夹口可位置调节地固定于所述立柱。

18、优选地，所述视觉安装座安装于所述置物架的前后位置，两个所述视觉安装座分别于不同面设置有所述拍摄模块。

19、更优地，还包括：连接臂；

20、所述机架设有上下分布的顶架和底架；所述置物架设有中板；所述中板设置于所述顶架和底架之间；

21、其中一个所述连接臂的上端连接于所述顶架，该连接臂的下端连接所述中板的上表面；其中一个所述连接臂的上端连接于所述中板的下表面，该连接臂的下端连接所述底架，所述置物架由所述连接臂架空固定于所述顶架和底架之间。

22、优选地，还包括：重块；

23、所述机架和/或所述置物架设有电磁铁；所述重块通过磁性连接于所述电磁铁；所述电磁铁电连接于所述电源。

24、本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

25、本方案提供一种水下隧洞检测装置，其用于水下勘测和检测，通过自身的移动结构和视觉功能在水下自主作业，获取水下环境信息，并由水流冲击提供动力，设备上电即开始监测工作，实现了无动力长距离作业，解决了现有水下作业设备因动力不足无法自主进行长距离作业的问题和水下检测受限的问题。

技术特征：

1.一种水下隧洞检测装置，其特征在于，包括：机架、位置调节组件和视觉识别组件；

2.根据权利要求1所述的一种水下隧洞检测装置，其特征在于，所述移动轮设有阻尼器。

3.根据权利要求2所述的一种水下隧洞检测装置，其特征在于，还包括：支撑杆；

4.根据权利要求1所述的一种水下隧洞检测装置，其特征在于，所述机架设有上下分布的顶架和底架，并于所述顶架与底架之间通过立柱连接；所述转动调节器安装于所述立柱；所述前帆以所述立柱为中轴对称分布；所述后帆以所述立柱为中轴对称分布；所述转动调节器为舵机，所述转动调节器的转动端为所述舵机的输出端。

5.根据权利要求1或4所述的一种水下隧洞检测装置，其特征在于，所述前帆和后帆分别包括：连接部和驱动部；

6.根据权利要求5所述的一种水下隧洞检测装置，其特征在于，所述前帆和后帆分别包括：侧翼面；

7.根据权利要求4所述的一种水下隧洞检测装置，其特征在于，所述转动调节器的一侧设有固定夹具；所述固定夹具的夹口可位置调节地固定于所述立柱。

8.根据权利要求1所述的一种水下隧洞检测装置，其特征在于，所述视觉安装座安装于所述置物架的前后位置，两个所述视觉安装座分别于不同面设置有所述拍摄模块。

9.根据权利要求8所述的一种水下隧洞检测装置，其特征在于，还包括：连接臂；

10.根据权利要求1所述的一种水下隧洞检测装置，其特征在于，还包括：重块；

技术总结
一种水下隧洞检测装置，包括：机架、位置调节组件和视觉识别组件；转动调节器分别安装于机架的前后位置，前帆和后帆分别对应设置于机架的前后位置；转动调节器的转动端连接于前帆或后帆，用于驱动前帆或后帆进行角度调节；置物架安装于机架的中部，置物架设有水腔和电池腔；水腔用于通过排水和储水控制浮力；电池腔用于安装电源；本方案提供一种水下隧洞检测装置，其用于水下勘测和检测，其能通过自身的移动结构和视觉功能在水下自主作业，获取水下环境信息，并由水流冲击提供动力，设备上电即开始监测工作，实现了无动力长距离作业，解决了现有水下作业设备因动力不足无法自主进行长距离作业的问题和水下检测受限的问题。

技术研发人员：高雷,李牧,成锐,叶贵芳,秦磊
受保护的技术使用者：广东汇博机器人技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15