一种船舶航行的底部防撞预警装置

本发明涉及船舶航行预警，尤其涉及一种船舶航行的底部防撞预警装置。

背景技术：

1、船舶航行指的是船舶在水面上进行行驶或者航行的活动，在船舶航行的过程中，操作人员难以直观对水内的情况进行判断，因此容易产生船底被物体撞击的问题，为了防止这种情况对船舶造成伤害，需要在船底安装预警装置。

2、现有的防撞预警装置一般安装在船底部进入水面的地方，通过探测器来对水内的情况进行探测处理，从而向操作人员进行预警提示，便于操作人员提前进行处理，避开物体防止受到装置，但是现有装置在安装完成后，难以对探测器进行收纳保护，同时常规的探测器存在监测死角，因此需要布置多个装置进行环绕监测，导致成本增加。

3、因此针对上述问题现在研发一种能够进行全方位探测处理，同时便于收纳保护的船舶航行的底部防撞预警装置。

技术实现思路

1、为了克服现有装置在安装完成后，难以对探测器进行收纳保护，同时常规的探测器存在监测死角，因此需要布置多个装置进行环绕监测，导致成本增加的缺点，本发明提供一种能够进行全方位探测处理，同时便于收纳保护的船舶航行的底部防撞预警装置。

2、本发明的技术实施方案为：一种船舶航行的底部防撞预警装置，包括有安装仓、安装板、固定件和探测机构，安装仓后侧连接有六块安装板，安装板上均螺纹式连接有固定件，安装仓上设有探测机构，探测机构包括有第一气缸、探测器、固定座、转动连接件、齿条架和直齿轮，安装仓内部中间位置通过螺栓连接有第一气缸，第一气缸伸缩杆上连接有探测器，安装仓内部上下两侧均通过螺栓连接有固定座，固定座上均转动式连接有转动连接件，转动连接件前侧均连接有探测器，三个探测器闭合后为弧形机构，能够进行全方位探测处理，中间位置的探测器上下两部后侧均连接有齿条架，转动连接件相互靠近的一侧均连接有与相邻的齿条架相互啮合的直齿轮。

3、在本发明一个较佳实施例中，还包括有防护机构，防护机构包括有锥齿轮组、绕线架、导线架、拉绳、防护盖和扭簧，安装仓内后壁转动式连接有上下两个绕线架，绕线架与相邻的转动连接件之间均连接有锥齿轮组，安装仓上下两部均通过螺栓连接有导线架，安装仓上下两部均转动式连接有防护盖，防护盖与相邻的绕线架之间均连接有拉绳，拉绳均绕在相邻的绕线架上，拉绳均受到相邻的导线架的导向，防护盖与安装仓之间均连接有左右两个扭簧。

4、在本发明一个较佳实施例中，还包括有限位机构，限位机构包括有第一固定板、导向杆、限位块和弹簧，安装仓内部左右两侧均通过螺栓连接有第一固定板，第一固定板上均连接有导向杆，导向杆上均滑动式连接有限位块，限位块与相邻的第一固定板之间均连接有弹簧。

5、在本发明一个较佳实施例中，还包括有遮挡机构，遮挡机构包括有导向架、第二气缸和遮挡板，安装仓左右两侧均连接有上下对称的导向架，上下相邻的导向架之间均滑动式连接有遮挡板，安装仓上下两部均连接有左右对称的两个第二气缸，第二气缸伸缩杆均与相邻的遮挡板连接。

6、在本发明一个较佳实施例中，还包括有驱动机构，驱动机构包括有固定架和伺服电机，安装仓内后壁上下两侧均通过螺栓连接有固定架，固定架上均连接有伺服电机，伺服电机输出轴均与相邻的绕线架连接。

7、在本发明一个较佳实施例中，还包括有导流机构，导流机构包括有第二固定板和导流板，防护盖左右两部均连接有第二固定板，第二固定板上均连接有导流板，导流板上均开有两个导流槽。

8、在本发明一个较佳实施例中，锥齿轮组由两个锥齿轮配合组成，其中一个锥齿轮安装在绕线架内侧，另一个锥齿轮安装在转动连接件上，两个锥齿轮之间相互啮合。

9、在本发明一个较佳实施例中，限位块内侧均为弧面结构。

10、本发明具有如下优点：1、本发明通过探测器对水内的情况进行监测处理，从而实现船舶航行过程中的底部防撞预警，在日常状态下，通过控制第一气缸伸缩杆使得中部的探测器进行收缩，从而使得齿条架带动直齿轮转动，进而使得转动连接件带动两侧的探测器进行运动收纳，实现对探测器的收纳保护效果。

11、2、本发明通过两侧的探测器运动收纳，会使得转动连接件转动并使得锥齿轮组运转，进而使得卷线架向拉绳放出，并在扭簧的作用下使得防护盖能够翻转贴合，从而对安装仓进行遮挡防护，避免探测器受损。

12、3、本发明通过限位块和弹簧之间的配合，在探测器处于工作状态下时，对转动连接件进行挤压限位，提高探测器工作状态下的稳定性，在探测器处于收纳保护状态下，对转动连接件进行挤压限位，避免转动连接件意外转动，导致探测器与安装仓产生碰撞损坏。

13、4、本发明通过控制第二气缸伸缩杆运动，从而使得遮挡板能够沿着相邻的导向架进行滑动，从而对安装仓两侧的凹槽进行遮挡或者打开，提高控制的高效性和操作的便捷性。

技术特征：

1.一种船舶航行的底部防撞预警装置，其特征在于：包括有安装仓(1)、安装板(2)、固定件(3)和探测机构(4)，安装仓(1)后侧连接有六块安装板(2)，安装板(2)上均螺纹式连接有固定件(3)，安装仓(1)上设有探测机构(4)，探测机构(4)包括有第一气缸(41)、探测器(42)、固定座(43)、转动连接件(44)、齿条架(45)和直齿轮(46)，安装仓(1)内部中间位置通过螺栓连接有第一气缸(41)，第一气缸(41)伸缩杆上连接有探测器(42)，安装仓(1)内部上下两侧均通过螺栓连接有固定座(43)，固定座(43)上均转动式连接有转动连接件(44)，转动连接件(44)前侧均连接有探测器(42)，三个探测器(42)闭合后为弧形机构，能够进行全方位探测处理，中间位置的探测器(42)上下两部后侧均连接有齿条架(45)，转动连接件(44)相互靠近的一侧均连接有与相邻的齿条架(45)相互啮合的直齿轮(46)。

2.按照权利要求1所述的一种船舶航行的底部防撞预警装置，其特征在于：还包括有防护机构(5)，防护机构(5)包括有锥齿轮组(51)、绕线架(52)、导线架(53)、拉绳(54)、防护盖(55)和扭簧(56)，安装仓(1)内后壁转动式连接有上下两个绕线架(52)，绕线架(52)与相邻的转动连接件(44)之间均连接有锥齿轮组(51)，安装仓(1)上下两部均通过螺栓连接有导线架(53)，安装仓(1)上下两部均转动式连接有防护盖(55)，防护盖(55)与相邻的绕线架(52)之间均连接有拉绳(54)，拉绳(54)均绕在相邻的绕线架(52)上，拉绳(54)均受到相邻的导线架(53)的导向，防护盖(55)与安装仓(1)之间均连接有左右两个扭簧(56)。

3.按照权利要求2所述的一种船舶航行的底部防撞预警装置，其特征在于：还包括有限位机构(6)，限位机构(6)包括有第一固定板(61)、导向杆(62)、限位块(63)和弹簧(64)，安装仓(1)内部左右两侧均通过螺栓连接有第一固定板(61)，第一固定板(61)上均连接有导向杆(62)，导向杆(62)上均滑动式连接有限位块(63)，限位块(63)与相邻的第一固定板(61)之间均连接有弹簧(64)。

4.按照权利要求3所述的一种船舶航行的底部防撞预警装置，其特征在于：还包括有遮挡机构(7)，遮挡机构(7)包括有导向架(71)、第二气缸(72)和遮挡板(73)，安装仓(1)左右两侧均连接有上下对称的导向架(71)，上下相邻的导向架(71)之间均滑动式连接有遮挡板(73)，安装仓(1)上下两部均连接有左右对称的两个第二气缸(72)，第二气缸(72)伸缩杆均与相邻的遮挡板(73)连接。

5.按照权利要求4所述的一种船舶航行的底部防撞预警装置，其特征在于：还包括有驱动机构(8)，驱动机构(8)包括有固定架(81)和伺服电机(82)，安装仓(1)内后壁上下两侧均通过螺栓连接有固定架(81)，固定架(81)上均连接有伺服电机(82)，伺服电机(82)输出轴均与相邻的绕线架(52)连接。

6.按照权利要求5所述的一种船舶航行的底部防撞预警装置，其特征在于：还包括有导流机构(9)，导流机构(9)包括有第二固定板(91)和导流板(92)，防护盖(55)左右两部均连接有第二固定板(91)，第二固定板(91)上均连接有导流板(92)，导流板(92)上均开有两个导流槽。

7.按照权利要求2所述的一种船舶航行的底部防撞预警装置，其特征在于：锥齿轮组(51)由两个锥齿轮配合组成，其中一个锥齿轮安装在绕线架(52)内侧，另一个锥齿轮安装在转动连接件(44)上，两个锥齿轮之间相互啮合。

8.按照权利要求3所述的一种船舶航行的底部防撞预警装置，其特征在于：限位块(63)内侧均为弧面结构。

技术总结
本发明涉及船舶航行预警技术领域，尤其涉及一种船舶航行的底部防撞预警装置。本发明提供一种能够进行全方位探测处理，同时便于收纳保护的船舶航行的底部防撞预警装置。一种船舶航行的底部防撞预警装置，包括有安装仓、安装板、固定件和探测机构等，安装仓后侧连接有六块安装板，安装板上均螺纹式连接有固定件，安装仓上设有探测机构。本发明通过探测器对水内的情况进行监测处理，从而实现船舶航行过程中的底部防撞预警，在日常状态下，通过控制第一气缸伸缩杆使得中部的探测器进行收缩，从而使得齿条架带动直齿轮转动，进而使得转动连接件带动两侧的探测器进行运动收纳，实现对探测器的收纳保护效果。

技术研发人员：黄臻臻,王益斌,刘建华,黄奕新,杨惠群
受保护的技术使用者：集美大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16