移动浮岛及与其交互的方法、系统、终端、服务器

本发明涉及一种移动浮岛及与其交互的方法、系统、终端、服务器。

背景技术：

1、水是生态系统的重要组成部分，但一般小的河流、湖泊、城市水体流动性差、水动力条件不足，易形成黑臭水体，严重影响环境、市容和市民生活质量，需进行长期监测和净化。现有人工采样水质监测方式耗费人力物力，自动化水质监测设备仅能在固定点位进行测定，难以测定全水域水质。曝气复氧是一种常用的水质净化方法，不仅可以增加水体溶解氧浓度，还可有效降低氨氮等污染指标，提高水体透明度。现有的复氧设备如太阳能无人曝气机不能移动复氧，现有复氧船不能自主对恶劣水质区域精准复氧。同时，随着人民生活水平不断提高，人们的亲水需求不断增长，对人水互动的要求也逐渐提高，而目前的水体复氧系统缺乏交互性。因此，发明一种可交互的移动水质监测复氧系统十分重要。

技术实现思路

1、本发明提供一种移动浮岛及与其交互的方法、系统、终端、服务器，至少解决了固定点位难以测定全水域水质的问题。

2、第一方面，提供一种移动浮岛，包括浮体、主控系统以及与该主控系统连接的主控制器、通信模块、定位模块和水质传感器，该主控制器被配置为：根据所述定位模块接收的卫星信息确定浮岛的位置；通过所述通信模块从服务器获取浮岛的移动路径；驱动所述浮岛按照所述路径移动，在移动过程中利用所述定位模块进行定位与导航；在移动过程中或者指定位置利用所述水质传感器监测水质数据；通过所述通信模块将所述水质数据传输至服务器。

3、在一些示例中，所述浮体上设有由所述主控制器控制的驱动所述浮岛移动的螺旋桨。

4、在一些示例中，所述浮体上设有由所述主控制器的喷泉复氧系统。

5、在一些示例中，所述主控制器还被配置为：通过所述通信模块访问存储在所述服务器上的水质数据，当识别到监测区域的水质数据不符合标准值时，驱动所述浮岛前往该区域进行曝气复氧。

6、在一些示例中，所述主控制器还被配置为：通过所述通信模块获取终端发送的移动指令，然后根据该移动指令驱动所述浮岛移动。

7、在一些示例中，所述主控制器还被配置为：通过所述通信模块获取终端发送的复氧速率控制指令，然后根据该复氧速率控制指令控制所述喷泉复氧系统的复氧速率。

8、第二方面，提供一种与浮岛交互的方法，包括：访问并下载服务器的水质数据；将水质数据以表格和/或热力图形式展示；将浮岛的位置和/或状态信息以在线地图形式展示；向浮岛发送移动指令和/或复氧速率控制指令。

9、第三方面，提供一种与浮岛交互的系统，包括：信息查询模块，其被配置为访问并下载服务器上的水质数据；水质数据可视化模块，其被配置为将水质数据以表格和/或热力图形式展示；地图模块，其被配置为将浮岛的位置和/或状态信息以在线地图形式展示；互动模块，其被配置为向浮岛发送移动指令和/或复氧速率控制指令。

10、第四方面，提供一种终端，包括：处理器；存储器，包括一个或多个程序模块；其中，所述一个或多个程序模块被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个程序模块包括用于实现所述的与浮岛交互的方法的指令。

11、第五方面，提供一种服务器，配置有程序，该程序被配置为：获取所述的移动浮岛上传的水质数据；将水质数据发送给终端。

12、有益效果：本发明能够对自然湿地、城市湖泊、人工水景等流动性差的水体环境进行全水域水质的监测；本发明能够对恶劣水质区域精准复氧；用户能够能够通过音乐、自己声音对浮岛复氧进行控制，实现了人水互动。

技术特征：

1.一种移动浮岛，其特征在于，包括浮体、主控系统以及与该主控系统连接的主控制器、通信模块、定位模块和水质传感器，该主控制器被配置为：

2.根据权利要求1所述的移动浮岛，其特征在于，所述浮体上设有由所述主控制器控制的驱动所述浮岛移动的螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的移动浮岛，其特征在于，所述浮体上设有由所述主控制器的喷泉复氧系统。

4.根据权利要求3所述的移动浮岛，其特征在于，所述主控制器还被配置为：通过所述通信模块访问存储在所述服务器上的水质数据，当识别到监测区域的水质数据不符合标准值时，驱动所述浮岛前往该区域进行曝气复氧。

5.根据权利要求1所述的移动浮岛，其特征在于，所述主控制器还被配置为：通过所述通信模块获取终端发送的移动指令，然后根据该移动指令驱动所述浮岛移动。

6.根据权利要求3所述的移动浮岛，其特征在于，所述主控制器还被配置为：通过所述通信模块获取终端发送的复氧速率控制指令，然后根据该复氧速率控制指令控制所述喷泉复氧系统的复氧速率。

7.一种与浮岛交互的方法，其特征在于，包括：

8.一种与浮岛交互的系统，其特征在于，包括：

9.一种终端，其特征在于，包括：

10.一种服务器，其特征在于，配置有程序，该程序被配置为：获取权利要求1-6任一项所述的移动浮岛上传的水质数据；将水质数据发送给终端。

技术总结
本发明提供了一种移动浮岛及与其交互的方法、系统、终端、服务器。移动浮岛、终端及服务器能够相互通信。多个移动浮岛布置在自然湿地、城市湖泊、人工水景等流动性差的水体环境中，浮岛将监测的水质数据上传到服务器。服务器对多个浮岛监测的水质数据进行整合，并集成API供水环境相关科研人员调用。用户利用终端从服务器查询水质数据，用户利用终端对浮岛的运动和曝气复氧进行控制。

技术研发人员：李昀倩,周杨,艾学山,张嘉维,朱泽宇,张灿,张权
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16