一种地表水远程遥控水质综合自动采集监测设备的制作方法

本发明涉及生态环境监测，尤其涉及一种地表水远程遥控水质综合自动采集监测设备。

背景技术：

1、生态环境监测中时常涉及到水质监测，水质监测需要进行水体取样，人工水体取样时大多局限在岸边取样，难以在水中取样，需要到离岸较远的水中取样时还需要登船去采样，不利于水体的快速取样。

2、公告号为cn109187087a的中国专利公开了一种采集深度可调的池塘水样采集装置，包括浮板结构、绳索和水样采集器，浮板结构中部设置有贯穿其顶面和底面的通孔，浮板结构顶面上设置有绳索固定柱，绳索固定柱与通孔之间的直线位置上设置有第一绕线柱、第二绕线柱和第三绕线柱，第一绕线柱、第二绕线柱和第三绕线柱沿通孔至绳索固定柱的方向依次设置，绳索上带有刻度，绳索穿过浮板结构的通孔，一端与绳索固定柱固定连接，另一端与水样采集器固定连接，浮板结构浮力大于水样采集器满水后的重力；该采集深度可调的池塘水样采集装置通过调节浮板和水样采集器之间的绳索长度，可实现不同水深水样采集，结构简单，使用方便。

3、但是上述已公开方案存在如下不足之处：只能先设定好长度进行水体采样，不能远程遥控在离岸较远的地方进行水体采样，且采集一次样本后就需要将水样采集器提起一次，换地方、换深度采样就需要再次重新操作水样采集器，操作不便，另外，上下浮板不能精准控制水体的进入，上层的水体容易混在水样采集器中，影响特定深度的水体采样结果。

技术实现思路

1、本发明目的是针对背景技术中存在的不能远程遥控进行特定位置特定深度进行水体采样，且不能精准地采集到特定深度水体的问题，提出一种地表水远程遥控水质综合自动采集监测设备。

2、一方面，本发明提出一种地表水远程遥控水质综合自动采集监测设备，包括浮板、推进器、支撑板a、直管、采样软管、旋转接头、安装座b、防水壳体和遥控器；

3、推进器设置在浮板底部，浮板上设置有调节推进器角度的前进方向调节组件；支撑板a在浮板上设置两组，直管水平且转动设置在支撑板a上，直管纵向设置，直管一端封闭，另一端与旋转接头的转动端连接，旋转接头的固定端与支撑板a连接；采样软管一端与直管内腔连通，另一端缠绕在直管外壁上且穿过浮板上设置的采样避让孔，采样软管采样端设置配重块；安装座b设置在浮板上，安装座b上设置提水泵，提水泵的进水端通过连接管与旋转接头连接，提水泵的出水端设置输送软管；浮板上表面设置安装槽，安装槽与采样避让孔连通，安装槽内设置有带动采样软管向下移动且实时监测采样软管下放长度的特定深度采样组件；防水壳体设置在浮板上，防水壳体内设置电源和控制系统。

4、优选的，浮板上设置有放置输送软管的盒体。

5、优选的，浮板上设置支撑板d，支撑板d与连接管外壁连接。

6、优选的，前进方向调节组件包括角度调节杆、防水电机a和安装架；安装架设置在浮板上，防水电机a设置在安装架上，防水电机a的输出轴与角度调节杆连接，浮板上设置有供角度调节杆穿过的竖直孔，竖直孔孔壁和角度调节杆之间设置防水密封轴承，角度调节杆底部与推进器连接。

7、优选的，特定深度采样组件包括支撑板b、支撑杆a、滚轮a、轴承座、支撑杆b、滚轮b、防水电机b、安装座a、支撑板c和编码器；支撑板b在安装槽槽底设置两组，两组支撑杆a两端分别与两组支撑板b连接，两组支撑杆a上均设置有两组供支撑杆b穿过的回形避让板；滚轮a转动设置在支撑杆a上，两组滚轮a分别位于采样软管两侧；轴承座设置在安装槽槽底，轴承座设置四组，支撑杆b配合穿过两组轴承座，支撑杆b与支撑杆a垂直，支撑杆b设置两组；滚轮b设置在支撑杆b上，两组滚轮b和两组滚轮a分别从四侧挤压采样软管，两组支撑杆b上设置相互啮合的齿轮；安装座a设置在安装槽槽底，防水电机b设置在安装座a上，防水电机b的输出轴与支撑杆b连接；支撑板c设置在安装槽槽底，编码器设置在支撑板c上，编码器的转动轴与支撑杆b端部同轴连接，编码器与控制系统数据传输连接。

8、优选的，支撑杆b和直管上均设置皮带轮，两组皮带轮之间通过皮带传动连接。

9、优选的，直管上设置挡环，采样软管位于挡环和一组支撑板a之间，皮带轮位于挡环和另一组支撑板a之间。

10、另一方面，本发明提出一种地表水远程遥控水质综合自动采集监测设备的使用方法，包括以下步骤：

11、s1、将浮板放在水中，手持采样软管，通过推进器推进浮板在水中前进，前进方向通过前进方向调节组件来控制；

12、s2、浮板到达采样位置后，启动防水电机b带动支撑杆b转动，通过反向转动的两组滚轮b带动采样软管向下移动，同时通过皮带轮和皮带带动直管转动不断放长采样软管，通过编码器对支撑杆b的转动角度进行监控，再结合滚轮b的外周长即可得出采样软管的下放深度；

13、s3、采样软管下放需要的深度后，启动提水泵，通过连接管、旋转接头、直管和采样软管将水吸上来并通过输送软管输送至岸边，操作人员在岸边先排出一定的水，然后采集水体后关闭提水泵；

14、s4、通过推进器和前进方向调节组件来改变浮板位置，通过特定深度采样组件改变采样深度，即可重新在不同位置处采集特定深度的水体，采集水样前同样先排出一部分水再进行收集。

15、与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：操作人员通过遥控器在岸上进行远程遥控，可改变采集位置和采集深度，然后将采集到的水输送至岸边进行收集，操作简单方便，水体采集效率高，且能精准地采集到不同位置和不同深度处的水体样本。

技术特征：

1.一种地表水远程遥控水质综合自动采集监测设备，其特征在于，包括浮板(1)、推进器(2)、支撑板a(8)、直管(9)、采样软管(10)、旋转接头(27)、安装座b(31)、防水壳体(34)和遥控器；

2.根据权利要求1所述的地表水远程遥控水质综合自动采集监测设备，其特征在于，浮板(1)上设置有放置输送软管(32)的盒体(33)。

3.根据权利要求1所述的地表水远程遥控水质综合自动采集监测设备，其特征在于，浮板(1)上设置支撑板d(28)，支撑板d(28)与连接管(29)外壁连接。

4.根据权利要求1所述的地表水远程遥控水质综合自动采集监测设备，其特征在于，前进方向调节组件包括角度调节杆(3)、防水电机a(4)和安装架(5)；安装架(5)设置在浮板(1)上，防水电机a(4)设置在安装架(5)上，防水电机a(4)的输出轴与角度调节杆(3)连接，浮板(1)上设置有供角度调节杆(3)穿过的竖直孔，竖直孔孔壁和角度调节杆(3)之间设置防水密封轴承(6)，角度调节杆(3)底部与推进器(2)连接。

5.根据权利要求4所述的地表水远程遥控水质综合自动采集监测设备，其特征在于，特定深度采样组件包括支撑板b(12)、支撑杆a(13)、滚轮a(15)、轴承座(16)、支撑杆b(17)、滚轮b(19)、防水电机b(20)、安装座a(21)、支撑板c(23)和编码器(24)；支撑板b(12)在安装槽(11)槽底设置两组，两组支撑杆a(13)两端分别与两组支撑板b(12)连接，两组支撑杆a(13)上均设置有两组供支撑杆b(17)穿过的回形避让板(14)；滚轮a(15)转动设置在支撑杆a(13)上，两组滚轮a(15)分别位于采样软管(10)两侧；轴承座(16)设置在安装槽(11)槽底，轴承座(16)设置四组，支撑杆b(17)配合穿过两组轴承座(16)，支撑杆b(17)与支撑杆a(13)垂直，支撑杆b(17)设置两组；滚轮b(19)设置在支撑杆b(17)上，两组滚轮b(19)和两组滚轮a(15)分别从四侧挤压采样软管(10)，两组支撑杆b(17)上设置相互啮合的齿轮(18)；安装座a(21)设置在安装槽(11)槽底，防水电机b(20)设置在安装座a(21)上，防水电机b(20)的输出轴与支撑杆b(17)连接；支撑板c(23)设置在安装槽(11)槽底，编码器(24)设置在支撑板c(23)上，编码器(24)的转动轴与支撑杆b(17)端部同轴连接，编码器(24)与控制系统数据传输连接。

6.根据权利要求5所述的地表水远程遥控水质综合自动采集监测设备，其特征在于，支撑杆b(17)和直管(9)上均设置皮带轮(25)，两组皮带轮(25)之间通过皮带(26)传动连接。

7.根据权利要求6所述的地表水远程遥控水质综合自动采集监测设备，其特征在于，直管(9)上设置挡环(22)，采样软管(10)位于挡环(22)和一组支撑板a(8)之间，皮带轮(25)位于挡环(22)和另一组支撑板a(8)之间。

8.一种根据权利要求7所述的地表水远程遥控水质综合自动采集监测设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及生态环境监测领域，具体为一种地表水远程遥控水质综合自动采集监测设备，其包括浮板、推进器、支撑板a、直管、采样软管、旋转接头、安装座b、防水壳体和遥控器；推进器设置在浮板底部；直管转动设置在支撑板a上，直管与旋转接头的转动端连接；采样软管一端与直管内腔连通，采样软管采样端设置配重块；安装座b上设置提水泵，提水泵的进水端通过连接管与旋转接头连接，提水泵的出水端设置输送软管；安装槽内设置特定深度采样组件；防水壳体内设置电源和控制系统。本发明能用遥控器在岸上进行远程遥控，操作简单方便，水体采集效率高，且能精准地采集到不同位置和不同深度处的水体样本。

技术研发人员：杨立武,陈志远,程晋静,笪春年
受保护的技术使用者：安徽省合肥生态环境监测中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16