无人机水尺用吃水线测量装置的制作方法

本发明涉及吃水线测量，尤其涉及无人机水尺用吃水线测量装置。

背景技术：

1、吃水线一般是指船舶的载重线，现有的测量吃水线的方法一般有人工观测法、超声波测量法、压力传感器测量法和电子水尺测量法，其中人工观测法需要在船体外部，观测不方便且精度不高，而超声波测量法、压力传感器测量法、电子水尺测量法都有一定的使用条件，且仪器设备成本高，损坏不易维修。相关技术中的测量装置整个装置无法实现移动和稳定放置两种状态，会影响测量的精度，因为在测量过程中，需要对整个装置的位置进行微调，以适应不同测量需求，而相关技术中的装置不便于进行移动和进行微调，从而影响测量的精度。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明的实施例提出一种无人机水尺用吃水线测量装置，该无人机水尺用吃水线测量装置具有移动固定切换方便、高调节方便适应不同测量需求的优点。

3、根据本发明实施例的无人机水尺用吃水线测量装置，无人机水尺用吃水线测量装置包括固定机构和测量机构，所述固定机构包括安装板、移动部和高度调节部，所述高度调节部与所述安装板的底部相连，所述移动部与所述高度调节部的底部相连，所述测量机构位于所述安装板的顶部。

4、根据本发明实施例的无人机水尺用吃水线测量装置具有的移动固定切换方便、高调节方便适应不同测量需求的优点。

5、在一些实施例中，所述高度调节部包括升降板、第一连杆和第二连杆，所述升降板位于所述安装板下方，所述升降板的顶部和所述安装板的底部均设置滑槽件，所述第一连杆的第一端与所述升降板的第一侧铰接，所述第一连杆的第二端与所述安装板的第二侧的滑槽件可滑动地相连，所述第二连杆的第一端与所述安装板的第一侧铰接，所述第二连杆的第二端与所述升降板的第二侧的滑槽件可滑动地相连，上滑柱的端部与第一连杆的第二端相连，螺纹块套设在所述上滑柱上并与上滑柱可滑动地相连，螺纹块与传动件相连。

6、在一些实施例中，所述移动部包括万向轮和支撑腿，所述万向轮位于所述升降板的底部，所述支撑腿与所述安装板相连。

7、在一些实施例中，所述支撑腿与所述万向轮一一对应，所述支撑腿位于所述安装板的边缘，所述万向轮位于所述升降板的四角。

8、在一些实施例中，所述支撑腿的长度大于所述升降板与所述安装板之间的最小距离和所述万向轮的高度之和，所述支撑腿的长度小于所述升降板与所述安装板之间的最大距离和所述万向轮的高度之和。

9、在一些实施例中，所述测量机构包括支撑座和支柱，所述支撑座和所述支柱位于所述安装板顶部，控制器设置在所述支柱上，所述支柱顶部设置缠绕辊，所述支撑座上设置导向辊，测量线经过所述缠绕辊和导向辊后穿过漂浮板与重锤相连。

10、在一些实施例中，所述控制器包括控制按钮和数显屏幕，所述缠绕辊与第一电机的输出端传动相连。

11、在一些实施例中，所述支撑座相对所述安装板向远离所述支柱的方向倾斜，所述测量线包括第一测量线和第二测量线，所述第一测量线与所述漂浮板相连，所述漂浮板底部设置第二电机，所述第二电机通过第二测量线与所述重锤相连。

12、在一些实施例中，无人机水尺用吃水线测量装置还包括固定部，所述固定部包括夹持板和连杆结构，所述连杆结构位于所述安装板下方，所述夹持板位于所述安装板的两端相对布置，所述连杆结构与所述夹持板相连。

13、在一些实施例中，固定部还包括驱动件，所述驱动件包括第三电机，所述第三电机与第二螺纹杆相连，所述第二螺纹杆与齿条螺纹连接，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮位于转动板的中部，所述转动板的两端均与第三连杆相连，第三连杆与l形杆的第一端相连，l形杆的第二端与夹持板相连接。

技术特征：

1.一种无人机水尺用吃水线测量装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机水尺用吃水线测量装置，其特征在于，所述高度调节部包括升降板、第一连杆和第二连杆，所述升降板位于所述安装板下方，所述升降板的顶部和所述安装板的底部均设置滑槽件，所述第一连杆的第一端与所述升降板的第一侧铰接，所述第一连杆的第二端与所述安装板的第二侧的滑槽件可滑动地相连，所述第二连杆的第一端与所述安装板的第一侧铰接，所述第二连杆的第二端与所述升降板的第二侧的滑槽件可滑动地相连，上滑柱的端部与第一连杆的第二端相连，螺纹块套设在所述上滑柱上并与上滑柱可滑动地相连，螺纹块与传动件相连。

3.根据权利要求2所述的无人机水尺用吃水线测量装置，其特征在于，所述移动部包括万向轮和支撑腿，所述万向轮位于所述升降板的底部，所述支撑腿与所述安装板相连。

4.根据权利要求3所述的无人机水尺用吃水线测量装置，其特征在于，所述支撑腿与所述万向轮一一对应，所述支撑腿位于所述安装板的边缘，所述万向轮位于所述升降板的四角。

5.根据权利要求3所述的无人机水尺用吃水线测量装置，其特征在于，所述支撑腿的长度大于所述升降板与所述安装板之间的最小距离和所述万向轮的高度之和，所述支撑腿的长度小于所述升降板与所述安装板之间的最大距离和所述万向轮的高度之和。

6.根据权利要求1所述的无人机水尺用吃水线测量装置，其特征在于，所述测量机构包括支撑座和支柱，所述支撑座和所述支柱位于所述安装板顶部，控制器设置在所述支柱上，所述支柱顶部设置缠绕辊，所述支撑座上设置导向辊，测量线经过所述缠绕辊和导向辊后穿过漂浮板与重锤相连。

7.根据权利要求6所述的无人机水尺用吃水线测量装置，其特征在于，所述控制器包括控制按钮和数显屏幕，所述缠绕辊与第一电机的输出端传动相连。

8.根据权利要求6所述的无人机水尺用吃水线测量装置，其特征在于，所述支撑座相对所述安装板向远离所述支柱的方向倾斜，所述测量线包括第一测量线和第二测量线，所述第一测量线与所述漂浮板相连，所述漂浮板底部设置第二电机，所述第二电机通过第二测量线与所述重锤相连。

9.根据权利要求1所述的无人机水尺用吃水线测量装置，其特征在于，还包括固定部，所述固定部包括夹持板和连杆结构，所述连杆结构位于所述安装板下方，所述夹持板位于所述安装板的两端相对布置，所述连杆结构与所述夹持板相连。

10.根据权利要求9所述的无人机水尺用吃水线测量装置，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件包括第三电机，所述第三电机与第二螺纹杆相连，所述第二螺纹杆与齿条螺纹连接，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮位于转动板的中部，所述转动板的两端均与第三连杆相连，第三连杆与l形杆的第一端相连，l形杆的第二端与夹持板相连接。

技术总结
本发明公开一种无人机水尺用吃水线测量装置，无人机水尺用吃水线测量装置包括固定机构和测量机构，所述固定机构包括安装板、移动部和高度调节部，所述高度调节部与所述安装板的底部相连，所述移动部与所述高度调节部的底部相连，所述测量机构位于所述安装板的顶部。本发明提供的无人机水尺用吃水线测量装置具备移动固定切换方便、高调节方便适应不同测量需求的优点。

技术研发人员：寿兵,秦建柱,林云川,朱光华,李献才,黄修喜,蔡琼锋,符畅,张彬彬,林松,赵俊博,陈予伦
受保护的技术使用者：华能海南发电股份有限公司东方电厂
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15