一种船舶舵机定位安装方法与流程

本发明涉及船舶建造，尤其涉及一种船舶舵机定位安装方法。

背景技术：

1、船舶舵机是实现船舶转向、调头和直航等操纵的船舶航向控制装置，是船舶航行的重要设备。

2、目前舵机的定位安装采用拉钢丝定位，需要设置拉线架，操作繁琐工作量大，且定位的精度低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种船舶舵机定位安装方法，用以解决上述背景技术中存在的问题。

2、一种船舶舵机定位安装方法，具体包括以下步骤：

3、s1，将舵柄安装在舵杆上；

4、s2，在推舵机构基座上划出推舵机构底座定位线，在舵杆两侧分别竖立一根标杆，在标杆上划出油缸中心高度基准线，所述油缸中心高度基准线位于舵柄上端面的下方且其与舵柄上端面之间的垂直距离为c；

5、s3，安装推舵机构：

6、在推舵机构基座上安装焊接垫片，将推舵机构底座放置在焊接垫片上，使推舵机构底座上出厂自带的安装线与推舵机构基座上划好的推舵机构底座定位线对准重合；然后，调整推舵机构底座的高度使其两油缸中心线的高度与标杆上的油缸中心高度基准线相齐平；然后，将推舵机构底座的上端面调整至与舵柄的上端面相平行，使用调整螺栓将推舵机构底座锁定在推舵机构基座上；然后在推舵机构底座与焊接垫片之间安装调整垫片，安装好后，用紧固螺栓将推舵机构底座、调整垫片、焊接垫片和推舵机构基座固定为一体；

7、s4，将油缸与舵柄和推舵机构相连；

8、s5，在推舵机构基座上安装止推机构；

9、s6，在甲板上安装用以限制舵叶最大机械角度的机械限位器和用以限制舵角最大电气角度的电气限位器。

10、优选地，步骤s1中安装舵柄之前，舵机的舵叶、舵杆、上舵承、下舵承以及推舵机构基座已安装完毕。

11、优选地，s1中安装舵柄的具体步骤为：

12、将舵叶转至舵角零位；

13、将舵柄套在舵杆上并调整至舵角零位，再将舵柄慢慢敲打至其上端面与舵杆的上端面相齐平；

14、将舵柄压板安装在舵柄顶部。

15、优选地，步骤s2中在推舵机构基座上划出推舵机构底座定位线的具体步骤为：

16、确定舵柄横向中心线和舵柄纵向中心线；

17、将舵柄横向中心线作为推舵机构横向中心线；

18、以推舵机构横向中心线为基准，在其两侧划出与其距离为b的推舵机构底座横向定位线；

19、以舵柄纵向中心线为基准，在其右舷侧划出与其距离为a的推舵机构底座纵向定位线。

20、优选地，步骤s5中在推舵机构基座上安装止推机构的具体步骤为：

21、将支撑板垂直固定在挡板的一侧面上；

22、将支撑板和挡板整体设置在推舵机构底座的四周，并使支撑板贴靠在推舵机构底座上，将支撑板和挡板与推舵机构基座进行焊接固定；

23、在挡板与推舵机构底座之间的缝隙内塞止推楔块，止推楔块塞好后将其与挡板和推舵机构底座焊接固定。

24、优选地，所述止推楔块为梯形楔块，挡板的与推舵机构底座相贴靠的侧面上部设有与止推楔块的形状相匹配的楔槽。

25、优选地，所述机械限位器包括斜撑板、横板、纵板、槽钢和硬木，所述斜撑板的一侧面从上往下等间隔固定有多个横板，纵板与横板竖直相交并与斜撑板和横板相固定，槽钢设置在横板的朝向舵柄的端部，硬木固定在槽钢上。

26、优选地，所述舵叶的最大机械角度为-36.5°～-37°和36.5°～37°，舵角的最大电气角度为-35.5°～-36°和35.5°～36°。

27、本发明的有益效果是：

28、本发明的方法施工方便，操作简单，能够将舵机快速安装到位，安装过程中利用全站仪对舵机进行定位，无需设置拉线架等辅助定位设施，安装精度高，且推舵机构底座与舵柄的上平面相平行，可以使油缸的活塞端的销孔与舵柄上的销孔保持同心，使油缸缸筒末端的销孔与推舵机构底座上的销孔保持同心，避免油缸两端连接部位的运转部件出现异常磨损，可以提高舵机运行的可靠性和稳定性。

技术特征：

1.一种船舶舵机定位安装方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的船舶舵机定位安装方法，其特征在于，步骤s1中安装舵柄之前，舵机的舵叶、舵杆、上舵承、下舵承以及推舵机构基座已安装完毕。

3.根据权利要求2所述的船舶舵机定位安装方法，其特征在于，s1中安装舵柄的具体步骤为：

4.根据权利要求1所述的船舶舵机定位安装方法，其特征在于，步骤s2中在推舵机构基座上划出推舵机构底座定位线的具体步骤为：

5.根据权利要求1所述的船舶舵机定位安装方法，其特征在于，步骤s5中在推舵机构基座上安装止推机构的具体步骤为：

6.根据权利要求5所述的船舶舵机定位安装方法，其特征在于，所述止推楔块为梯形楔块，挡板的与推舵机构底座相贴靠的侧面上部设有与止推楔块的形状相匹配的楔槽。

7.根据权利要求1所述的船舶舵机定位安装方法，其特征在于，所述机械限位器包括斜撑板、横板、纵板、槽钢和硬木，所述斜撑板的一侧面从上往下等间隔固定有多个横板，纵板与横板竖直相交并与斜撑板和横板相固定，槽钢设置在横板的朝向舵柄的端部，硬木固定在槽钢上。

8.根据权利要求1所述的船舶舵机定位安装方法，其特征在于，所述舵叶的最大机械角度为-36.5°～-37°和36.5°～37°，舵角的最大电气角度为-35.5°～-36°和35.5°～36°。

技术总结
本发明公开了一种船舶舵机定位安装方法，包括以下步骤：安装舵柄；推舵机构底座的定位划线；安装推舵机构；安装油缸；安装止推机构；安装机械限位器和电气限位器。本发明施工方便，操作简单，能够将舵机快速安装到位，安装过程中利用全站仪对舵机进行定位，无需设置拉线架等辅助定位设施，安装精度高。

技术研发人员：姜晓霆,李华,冯建,洪隐,阮弘哲,冯纪斌
受保护的技术使用者：沪东中华造船（集团）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16