一种用于船舶除锈的爬壁小车的制作方法

本发明涉及船舶清洗相关，具体为一种用于船舶除锈的爬壁小车。

背景技术：

1、船只经过长时间行驶和停泊，船体表面会长满藤壶、藻类等海洋生物，这些附着物和海水都会对船体进行腐蚀，久而久之在船体结构表面形成一层锈蚀层，进而影响船舶的使用寿命。因此船舶表面清理除锈和喷漆保养是一项经常性的工作。

2、目前大多数采用的人工喷射+搭建脚手架的传统工艺，人工作业不仅废时废力进度缓慢，而且除锈过程中产生的污染对工人的健康也会产生危害，随着科技的发展与创新，取代人工作业的船用爬壁机器人能吸附在船体上进行清洗、打磨、除锈等作业。

3、现有公告号为cn111196325a的中国专利公开了一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人，“包括油漆喷涂系统，前驱动系统，左侧轮边行走机构，真空除水吸附系统，后驱动系统，高压水射流除锈系统，右侧轮边行走机构，所述高压水射流除锈系统通过高度调节块与前驱动系统的一侧相连接，所述真空除水吸附系统分别与前驱动系统和后驱动系统的一侧相连接，所述油漆喷涂系统通过油漆喷嘴安装架与四通固定块分别固定在后驱动系统两侧”，现有技术在使用时，高压水射流除锈系统中六个高压水喷嘴均匀布置在高压水喷嘴安装方管上，高压水喷嘴射出的高压水具有一定的清洗宽度，六个高压水喷嘴清新总宽度大于机器人车体宽度，但是，真空除水吸附系统固定在车体的前后系统之间，导致除水范围与清洗范围不匹配，未除水干燥的部分船体存在二次返锈问题，并且真空除水吸附系统使废水进入真空管路，废水中的杂质容易附着在管道内。

技术实现思路

1、本发明为了弥补市场空白，提供了一种用于船舶除锈的爬壁小车。

2、本发明的目的在于提供一种用于船舶除锈的爬壁小车，以解决上述背景技术中提出的真空除水吸附系统固定在车体的前后系统之间，导致除水范围与清洗范围不匹配，未除水干燥的部分船体存在二次返锈问题，并且真空除水吸附系统使废水进入真空管路，废水中的杂质容易附着在管道内的问题。

3、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于船舶除锈的爬壁小车，包括护罩板、吸水带、机箱和储料筒，所述护罩板的侧板向内弯折形成折板，所述折板上插装有驱动轮和抬辊，所述护罩板的内壁上抵接有挡板，所述护罩板的顶板上插装有套管，所述套管的侧壁上熔接有摆动管，所述摆动管的另一端连通水管，所述水管的底端安装有高压水喷嘴，所述吸水带包括外层和内层，所述吸水带绕经驱动轮和抬辊，所述机箱的内部空间分隔形成喷水室、抽风室和收集室，所述机箱的底面上设置有凹槽，所述凹槽之间夹装有导流管，所述机箱的两侧对称设有履带，所述履带的外壁上销装有磁块，所述履带绕接在第一链轮和第二链轮上，所述抽风室内安装有抽风机，所述机箱的顶板上开设有排料口，所述储料筒的一端面上开设有通孔，所述储料筒的另一端面上插装有连接杆，所述储料筒的内部填装有颗粒干燥剂，所述连接杆通过传动带转动连接转动轴，所述转动轴上套装有凸轮，所述凸轮的下方安装有升降板，所述升降板的斜面搭接在挤压块上，所述挤压块套装在滑轨上。

4、进一步的，所述护罩板的顶面上开设有插槽，所述护罩板呈半圆角矩形，所述护罩板的弧板与平板交界处设置有卡槽，所述护罩板的顶板内壁上安装有调节杆。

5、进一步的，所述高压水喷嘴位于所述护罩板的弧板外侧，所述套管贯穿所述护罩板的顶板连接机箱，所述套管转动连接转动机构，所述套管连通喷水机构。

6、进一步的，所述吸水带的顶面与压辊相接触，所述压辊的靠近所述喷水室的一端连接所述机箱，所述吸水带的底部绕过导流管，所述驱动轮和所述导流管位于所述履带的两侧，所述抬辊位于所述履带的上下两边之间。

7、进一步的，所述收集室连通排料口，所述排料口靠近所述抽风室的所述机箱上安装有翻板，所述翻板用于遮挡所述排料口，所述排料口靠近所述收集室的所述机箱放置有储料筒。

8、进一步的，所述挡板呈c形结构，所述挡板的两端抵接在卡槽上，所述挡板的中部套装在调节杆上，所述挡板的两端套装在立柱上。

9、进一步的，所述导流管连通喷水室和收集室，所述喷水室内安装有转动机构和喷水机构，所述收集室靠近抽风室的一侧壁上固定有过滤网，所述收集室远离抽风室的一侧壁上安装有连接杆和转动轴，所述抽风室正上方的所述机箱顶板上嵌装有翻板，所述收集室的顶部插入插槽

10、进一步的，所述通孔朝向吸附网，所述连接杆贯穿所述机箱插入收集室，所述通孔和所述转动轴上绕接有传动带，所述凸轮的底面搭接在升降板上，所述升降板的侧面上设有凸块，且凸块连接弹簧。

11、进一步的，所述滑轨呈l形结构，所述滑轨上绕接有弹簧，所述滑轨的一端贯穿挤压块，所述滑轨的另一端连接所述机箱的内壁。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于船舶除锈的爬壁小车，利用摆动管带动水管和高压水喷嘴左右移动，使射出的高压水流清洗船体进行除锈，利用吸水带对清洗船体残留的水分进行吸收，吸水带横穿整个车体并与履带相接触，使除水干燥范围大于清洗除锈范围，同时储料筒转动将颗粒干燥剂甩出，使干燥剂在抽风机作用下稳定在吸附网上，颗粒干燥剂与吸水带接触后吸水膨胀，变重的干燥剂经排料口进入收集室，保证吸水带的吸水效果。

13、1、在收集室内安装升降板，转动轴带动凸轮转动，使凸轮带动升降板上下往复运动，升降板推动挤压块移动，使挤压块对吸水后的干燥剂进行挤压，产生的水分经过滤网过滤后重新流入喷水室，提高水资源的利用率；

14、2、利用挡板对护罩板进行的边缘进行延长，挡板采用硅胶材质，避免高压水喷嘴射出的水流进入车体内；

15、3、本设备中的抽风机产生气流，使较轻的颗粒干燥剂稳定在吸附网上，防止吸水带移动带动干燥剂，充分吸水后的干燥剂碰撞变大，使变重的颗粒干燥脱离吸附网。

技术特征：

1.一种用于船舶除锈的爬壁小车，包括护罩板（1）、吸水带（4）、机箱（5）和储料筒（7），其特征在于：所述护罩板（1）的侧板弯折形成第一折弯（12）、第二折弯（15）和第三折弯（16），所述第一折弯（12）和所述第二折弯（15）之间侧板上插装有驱动轮（41）和抬辊（43），所述护罩板（1）的侧板通过螺栓（17）连接（6），所述连接（6）的底部压装有密封板（63），所述密封板（63）上开设有喷气口（64），所述喷气口（64）连通夹腔（65），所述连接（6）和所述护罩板（1）之间夹装有电极杆（62），所述电极杆（62）的顶端电连接限位块（66），所述吸水带（4）包括外层（45）和内层（46），所述吸水带（4）绕经驱动轮（41）和抬辊（43），所述机箱（5）的内部空间分隔形成喷水室（51）、抽风室（52）和收集室（53），所述机箱（5）的底面上设置有凹槽（54），所述凹槽（54）之间夹装有导流管（44），所述机箱（5）的两侧对称设有履带（3），所述履带（3）的外壁上销装有磁块（33），所述履带（3）绕接在第一链轮（31）和第二链轮（32）上，所述抽风室（52）内安装有抽风机（9），所述机箱（5）的顶板上开设有排料口（14），所述储料筒（7）的一端面上开设有通孔（73），所述储料筒（7）的另一端面上插装有连接杆（72），所述储料筒（7）的内部填装有颗粒干燥剂（71），所述连接杆（72）通过传动带（82）转动连接转动轴（83），所述转动轴（83）上套装有凸轮（81），所述凸轮（81）的下方安装有升降板（8），所述升降板（8）的斜面搭接在挤压块（84）上，所述挤压块（84）套装在滑轨（85）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶除锈的爬壁小车，其特征在于：所述护罩板（1）的顶面上开设有插槽（11），所述护罩板（1）呈半圆角矩形，所述护罩板（1）的弧板与平板交界处设置有卡槽（13），所述护罩板（1）的顶板内壁上安装有调节杆（61）。

3.根据权利要求1所述的一种用于船舶除锈的爬壁小车，其特征在于：所述第一折弯（12）的夹角为锐角，所述第二折弯（15）的夹角为平角，所述第三折弯（16）的夹角为直角，所述螺栓（17）贯穿所述护罩板（1）的侧板和所述支撑架（6）。

4.根据权利要求1所述的一种用于船舶除锈的爬壁小车，其特征在于：所述护罩板（1）的顶板上插装有套管（23），所述套管（23）的侧壁上熔接有摆动管（2），所述高压水喷嘴（22）位于所述护罩板（1）的弧板外侧，所述套管（23）贯穿所述护罩板（1）的顶板连接机箱（5），所述套管（23）转动连接转动机构（56），所述套管（23）连通喷水机构（57）。

5.根据权利要求1所述的一种用于船舶除锈的爬壁小车，其特征在于：所述吸水带（4）的顶面与压辊（42）相接触，所述压辊（42）的靠近所述喷水室（51）的一端连接所述机箱（5），所述吸水带（4）的底部绕过导流管（44），所述驱动轮（41）和所述导流管（44）位于所述履带（3）的两侧，所述抬辊（43）位于所述履带（3）的上下两边之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于船舶除锈的爬壁小车，其特征在于：所述收集室（53）连通排料口（14），所述排料口（14）靠近所述抽风室（52）的所述机箱（5）上安装有翻板（92），所述翻板（92）用于遮挡所述排料口（14），所述排料口（14）靠近所述收集室（53）的所述机箱（5）放置有储料筒（7）。

7.根据权利要求1所述的一种用于船舶除锈的爬壁小车，其特征在于：，所述支撑架（6）的中心处包裹有燃气罐（61），所述支撑架（6）和所述护罩板（1）的弧形侧板之间形成有夹腔（65），所述支撑架（6）的两端插入所述护罩板（1）的折叠侧板之间，所述限位块（66）转动安装在所述护罩板（1）的顶板上，所述密封板（63）的外侧边呈c形结构，所述密封板（63）的内侧边呈m形结构,所述电极杆（62）抵接在卡槽（13）内。

8.根据权利要求5所述的一种用于船舶除锈的爬壁小车，其特征在于：所述导流管（44）连通喷水室（51）和收集室（53），所述喷水室（51）内安装有转动机构（56）和喷水机构（57），所述收集室（53）靠近抽风室（52）的一侧壁上固定有过滤网（55），所述收集室（53）远离抽风室（52）的一侧壁上安装有连接杆（72）和转动轴（83），所述抽风室（52）正上方的所述机箱（5）顶板上嵌装有翻板（92），所述收集室（53）的顶部插入插槽（11）。

9.根据权利要求1所述的一种用于船舶除锈的爬壁小车，其特征在于：所述通孔（73）朝向吸附网（91），所述连接杆（72）贯穿所述机箱（5）插入收集室（53），所述通孔（73）和所述转动轴（83）上绕接有传动带（82），所述凸轮（81）的底面搭接在升降板（8）上，所述升降板（8）的侧面上设有凸块，且凸块连接弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种用于船舶除锈的爬壁小车，其特征在于：所述滑轨（85）呈l形结构，所述滑轨（85）上绕接有弹簧，所述滑轨（85）的一端贯穿挤压块（84），所述滑轨（85）的另一端连接所述机箱（5）的内壁。

技术总结
本发明公开了一种用于船舶除锈的爬壁小车，包括护罩板、吸水带、机箱和储料筒，所述护罩板的侧板向内弯折形成折板，所述折板上插装有驱动轮和抬辊，所述吸水带包括外层和内层，所述机箱的内部空间分隔形成喷水室、抽风室和收集室，所述机箱的底面上设置有凹槽，所述凹槽之间夹装有导流管，所述抽风室内安装有抽风机，所述储料筒的一端面上开设有通孔，所述储料筒的另一端面上插装有连接杆，所述储料筒的内部填装有颗粒干燥剂，所述连接杆通过传动带转动连接转动轴，所述转动轴上套装有凸轮。该用于船舶除锈的爬壁小车，利用吸水带对清洗船体残留的水分进行吸收，吸水带横穿整个车体并与履带相接触，使除水干燥范围大于清洗除锈范围。

技术研发人员：成亮,石松,董丽南,潘杨
受保护的技术使用者：江苏云洲智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15