无人水下航行器的可倾覆增程装置及无人水下航行器系统的制作方法

本发明涉及无人水下航行器，尤其涉及一种无人水下航行器的可倾覆增程装置及无人水下航行器系统。

背景技术：

1、无人水下航行器是一类无人控制、自带能源、自主导航与控制、自动力推进和自主作业的水下机器人，可广泛应用于侦察监视、情报收集、跟踪、预警、通信中继、水下攻击等各方面。

2、通常微小型无人水下航行器的体积较小，所安装的电池能源受限，从而使其续航能力有限。为尽可能延长其工作时长，现有的方式主要为通过人员将微小型无人水下航行器携带至工作位置附近，然后再将其投放至海中开展工作，通过人力投放无人水下航行器，造成了人力资源的极大浪费，并且如果因微小型无人水下航行器预计工作区域海况恶劣或危险敏感，投放人员无法靠近微小型无人水下航行器的工作区域附近，微小型无人水下航行器也无法开展工作。

技术实现思路

1、本发明提供一种无人水下航行器的可倾覆增程装置及无人水下航行器系统，用以解决现有技术中微小型无人水下航行器需要人工投放至指定工作位置附近以及恶劣海况下无法远程布放的缺陷。

2、本发明提供一种无人水下航行器的可倾覆增程装置，包括：框架结构；夹持机构，设置于所述框架结构内，并与所述框架结构连接，所述夹持机构可开合，以夹持或释放无人水下航行器；艇体结构，设置于所述框架结构的一侧，并与所述框架结构连接；推进器，与所述艇体结构连接；控制器，与所述推进器和所述夹持机构电性连接。

3、根据本发明提供的一种无人水下航行器的可倾覆增程装置，所述艇体结构的数量为一对，一对所述艇体结构对称设置于所述框架结构的两侧，每个所述艇体结构均连接有所述推进器。

4、根据本发明提供的一种无人水下航行器的可倾覆增程装置，所述框架结构包括：框架体，所述框架体的中心镂空，所述框架体的一端设有冲击头，所述夹持机构设置于镂空处，所述夹持机构的两端分别与所述框架体连接。

5、根据本发明提供的一种无人水下航行器的可倾覆增程装置，所述夹持机构包括：一对架体，一对所述架体平行设置，一对所述架体的两端分别与所述框架体连接；夹持件，设于一对所述架体，所述夹持件用于夹持或释放所述无人水下航行器，所述夹持件与所述控制器电性连接。

6、根据本发明提供的一种无人水下航行器的可倾覆增程装置，所述夹持件包括：固定部，设于一对所述架体，所述固定部呈圆弧形结构，所述圆弧形结构用于容置所述无人水下航行器；一对夹持部，分别与所述固定部的两端转动连接，所述夹持部可与所述无人水下航行器搭接或分离，以将所述无人水下航行器夹持或释放，所述夹持部与所述控制器电性连接。

7、根据本发明提供的一种无人水下航行器的可倾覆增程装置，每个所述架体包括：第一杆体，所述第一杆体的第一端与所述框架体连接；第二杆体，所述第二杆体的两端分别与所述第一杆体以及所述框架体连接，所述第二杆体具有一个弯折部，一对所述架体的两个所述弯折部相对设置形成容置空间，所述容置空间用于容置所述无人水下航行器的执行机构。

8、根据本发明提供的一种无人水下航行器的可倾覆增程装置，所述夹持机构还包括：保护罩，所述保护罩的两端分别与一对所述弯折部连接，所述保护罩位于所述无人水下航行器的执行机构的上方。

9、根据本发明提供的一种无人水下航行器的可倾覆增程装置，所述夹持机构还包括：转动件，所述转动件设置于所述框架体内，所述转动件与所述框架体转动连接，一对所述架体的第一端与所述转动件连接，一对所述架体的第二端与所述框架体转动连接；驱动器，设置于所述冲击头内，所述驱动器用于带动所述转动件转动。

10、本发明还提供一种无人水下航行器系统，包括无人水下航行器和如上所述的无人水下航行器的可倾覆增程装置，所述可倾覆增程装置用于运载所述无人水下航行器。

11、本发明提供的无人水下航行器的可倾覆增程装置，通过设置夹持机构、框架结构、艇体结构、推进器和控制器，利用推进器推动艇体结构运动，从而将无人水下航行器运载至指定位置附近，控制器控制夹持机构松开释放无人水下航行器，实现了遥控/自动运载无人水下航行器至指定位置附近，避免了人工运载造成人力资源浪费。

技术特征：

1.一种无人水下航行器的可倾覆增程装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人水下航行器的可倾覆增程装置，其特征在于，所述艇体结构的数量为一对，一对所述艇体结构对称设置于所述框架结构的两侧，每个所述艇体结构均连接有所述推进器。

3.根据权利要求1所述的无人水下航行器的可倾覆增程装置，其特征在于，所述框架结构包括：

4.根据权利要求3所述的无人水下航行器的可倾覆增程装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

5.根据权利要求4所述的无人水下航行器的可倾覆增程装置，其特征在于，所述夹持件包括：

6.根据权利要求4所述的无人水下航行器的可倾覆增程装置，其特征在于，每个所述架体包括：

7.根据权利要求6所述的无人水下航行器的可倾覆增程装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：

8.根据权利要求4所述的无人水下航行器的可倾覆增程装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：

9.一种无人水下航行器系统，其特征在于，包括无人水下航行器和权利要求1-8中任一项所述的无人水下航行器的可倾覆增程装置，所述可倾覆增程装置用于运载所述无人水下航行器。

技术总结
本发明涉及无人水下航行器技术领域，提供一种无人水下航行器的可倾覆增程装置及无人水下航行器系统。上述的无人水下航行器的可倾覆增程装置，包括：框架结构、夹持机构、艇体结构、推进器和控制器；夹持机构设置于框架结构内，并与框架结构连接，夹持机构可开合，以夹持或释放无人水下航行器；艇体结构设置于框架结构的一侧，并与框架结构连接；推进器与艇体结构连接；控制器与推进器和夹持机构电性连接。上述的无人水下航行器的可倾覆增程装置，利用推进器推动艇体结构运动，从而将无人水下航行器运载至指定位置附近，控制器控制夹持机构松开释放无人水下航行器，实现了遥控运载无人水下航行器至指定位置，避免了人工运载造成人力资源浪费。

技术研发人员：张英浩,佘莹莹,李昊宇,赵寅,康拓,梁兆伟,李强,唐一夫,张超,卢有旺
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1