一种船舶分流过驳系统及其控制方法与流程

本发明涉及漂浮物的清漂，具体地，涉及一种朝向水面外延伸并能够进行回转作业的船舶分流过驳系统及其控制方法。

背景技术：

1、在汛期，江面的大量漂浮物浮在水面或者半潜于水中，形成大面积的聚集，可能卡住桥梁、大坝等重要工程物体，对公共交通和生活安全带来威胁，对水电站的安全稳定运行及坝前水环境造成不利影响；河湖水面的漂浮物和垃圾如果不能及时的清理，不仅会影响河湖生态健康破坏湖泊生态系统本身，最终还会危害人类健康。目前国内为清理江河湖泊漂浮物设计的清漂船在清漂作业时可取得较好的收漂效果。但皆采用固定式转运模式，主要由纵向皮带机、过渡皮带机、横移皮带机转运至清漂船侧面停靠的接驳船舶内，再由接驳船舶转运至制定点卸漂，存在的问题是要靠准确控制接驳船舶移动至固定位置才能实现装载，且当需要更换接驳船舶的货舱区域时，需要控制接驳船舶的移动，以使得空闲货舱区域与输送带对接，这样的装载方式效率低下，因此有必要研究一种高效的装载方式。

技术实现思路

1、本发明目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种船舶分流过驳系统及其控制方法，通过该船舶分流过驳系统能够方便快速地将清漂船上的漂浮物装载至接驳船舶货舱区域的任意空闲区域，提高了漂浮物的装载效率。

2、实现本发明目的采用的技术方案是一种船舶分流过驳系统，包括清漂船，清漂船设有打捞装置、清漂物存储舱和分料舱，其特征在于：所述分料舱连接旋转装船机，所述旋转装船机包括可伸缩送料臂，所述可伸缩送料臂能伸出清漂船外，向驳船货舱区域装载漂浮物；所述可伸缩送料臂与清漂船为可旋转连接，可伸缩送料臂以连接点旋转。

3、上述船舶分流过驳系统的控制方法，包括以下步骤：

4、s1，停靠，驳船驶入清漂船舷侧，与旋转装船机对接；

5、s2，打捞，打捞装置连续不间断打捞漂浮物，并将漂浮物移至清漂物存储舱；

6、s3，转移，输送带将漂浮物从清漂物存储舱内输送至分料舱中；

7、s4，分料，将漂浮物从分料舱中顺利输送到旋转装船机；

8、s5，装漂，根据驳船的装载情况，控制旋转装船机将送料臂伸至驳船对应货舱的装载区域后进行漂浮物装载，待该装载区域装满后，控制旋转装船机并调整送料臂，使送料臂伸至其他空载区域后进行漂浮物装载；

9、s6，转运，驳船装满漂浮物后，驳船与清漂船解队，驳船装满清漂物转运至指定位置卸漂；

10、s7，换位，打捞装置打捞漂浮物不停止，关闭清漂输送功能，打捞的漂浮物暂时收集存储在清漂物存储舱中，控制装船机旋转至另一舷侧的空载驳船，伸出输送臂与空载的驳船对接，此时开启输送功能，重复上述步骤s4-s6。

11、通过本发明船舶分流过驳系统，能够实现清漂船与驳船固定状态下达到满载，且驳船停靠选择灵活，无需与清漂船之间的位置进行准确对准，通过控制旋转装船机的旋转以及可伸缩送料臂的伸缩，即可与驳船货舱的装载区域连接实现装载漂浮物，只需要一条输送带就能实现连续打捞清漂，且中途不停机。

技术特征：

1.一种船舶分流过驳系统，包括清漂船，清漂船设有打捞装置、清漂物存储舱和分料舱，其特征在于：所述分料舱连接旋转装船机，所述旋转装船机包括可伸缩送料臂，所述可伸缩送料臂能伸出清漂船外，向驳船货舱区域装载漂浮物；所述可伸缩送料臂与清漂船为可旋转连接，可伸缩送料臂以连接点旋转。

2.一种权利要求1所述船舶分流过驳系统的控制方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明涉及一种船舶分流过驳系统及其控制方法，该系统包括清漂船，清漂船设有打捞装置、清漂物存储舱和分料舱，所述分料舱连接旋转装船机，所述旋转装船机包括可伸缩送料臂，所述可伸缩送料臂能伸出清漂船外，向驳船货舱区域装载漂浮物；所述可伸缩送料臂与清漂船为可旋转连接，可伸缩送料臂以连接点旋转。本发明船舶分流过驳系统能够方便快速地将清漂船上的漂浮物装载至接驳船舶货舱区域的任意空闲区域，提高了漂浮物的装载效率。

技术研发人员：麻妍妍,董海防,黄家文,尤小健,赵构,王允,雷慧,孟轲,肖慎翀,张进才
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21