一种漂浮移动式水环境监测设备

本发明涉及水环境监测，具体涉及一种漂浮移动式水环境监测设备。

背景技术：

1、漂浮移动式水环境监测设备是一种漂浮在水面上且具有移动能力对水面上的环境进行实时监测的装置。

2、目前，市面上有很多的漂浮移动式水环境监测设备，但一般的漂浮移动式水环境监测设备，将驱动电机与桨叶固定安装在浮块的底端以便带动浮块在水面上移动，同时控制浮块顶端固定安装的高清摄像头对水面上的环境进行不间断的高清拍摄，使装置长久在水面上作业后，极易对长久浸泡在水面下的驱动电机表面出现生锈的状况，从而影响驱动电机对桨叶的正常驱动，进而造成装置在水面上的移动效果低下，且装置在水面上漂浮每天极易产生晨露对高清摄像头的表面造成模糊，故而使得装置监测的画面出现模糊状，继而严重影响装置的正常使用。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种漂浮移动式水环境监测设备，包括：

2、浮块，所述浮块的一端固定有底座；

3、移动机构，所述移动机构包括驱动电机，所述驱动电机的底端与浮块的一端固定，所述驱动电机的一侧固定有蓄电池，所述驱动电机的一端同轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁与浮块的内壁套设连接，所述第一齿轮的底端齿合连接有第二齿轮，所述槽块的外壁设置有槽块，所述槽块的顶端与浮块的一端固定，所述槽块的两侧均固定有孔板，两个所述孔板的内壁均与第二齿轮的一端转动连接，所述第二齿轮的一端固定有推进桨叶；

4、拍摄机构，所述拍摄机构包括槽板，所述槽板的底端与底座的顶端固定，所述槽板的一侧开设凹槽，所述凹槽的内壁卡接设置有环板，所述槽板的一侧固定有连接座，所述连接座的一侧与环板的一侧固定，所述连接座的另一侧固定有摄像头；

5、防护机构，所述防护机构包括防护罩，所述防护罩的底端与浮块的一端粘接连接，所述防护罩内壁与第一齿轮的外壁套设连接，所述防护罩的两侧均固定有固定板，两个所述固定板的底端均与浮块的顶端粘接连接；

6、安装机构，所述安装机构包括顶板，所述顶板的一侧与槽板的一侧固定，所述顶板的底端粘接连接有撑板，所述撑板的内壁与摄像头的底端滑动卡接设置；

7、滑动机构，所述滑动机构包括支板，所述支板的一侧与顶板另一侧固定，所述支板的内壁固定有液压缸，所述液压缸的一侧固定有滑板，所述滑板的外壁与支板的内壁滑动连接，所述滑板的一侧粘接连接有毛刷。

8、在一种可能的实现方式中，所述浮块的顶端粘接连接有两个胶块，两个所述固定板的底端均开设有方槽，两个所述方槽的内壁均与胶块的外壁卡接设置。

9、在一种可能的实现方式中，所述槽板的内壁卡接设置有电池板，所述电池板的一侧设有密封盖，所述密封盖的内壁与槽板的另一侧滑动卡接设置。

10、在一种可能的实现方式中，所述防护罩的底端开设有两个限位槽，两个所述限位槽的内壁均卡接设置有限位块，两个所述限位块的底端均与浮块的一端固定。

11、在一种可能的实现方式中，两个所述限位块的一侧均开设有圆槽，两个所述圆槽的内壁均卡接设置有限位柱，两个所述限位柱的外壁均与限位槽的内壁套设连接，所述防护罩的一侧粘接连接有两个粘接板，两个所述粘接板的内壁均与限位柱的外壁卡接设置。

12、在一种可能的实现方式中，所述顶板的顶端开设有两个方孔，两个所述方孔的内壁均套设连接有方柱，两个所述方柱的底端均与撑板的顶端固定。

13、在一种可能的实现方式中，两个所述方柱的顶端滑动卡接设置有凹板，所述凹板的底端与顶板的顶端固定，两个所述方柱的顶端均开设有圆孔，两个所述圆孔的内壁均螺纹连接有圆柱，两个所述圆柱的底端均与方柱的顶端螺纹连接。

14、在一种可能的实现方式中，所述滑板的一侧开设有连接槽，所述连接槽的内壁卡接设置有连接块，所述连接块的一侧与毛刷的一侧固定。

15、在一种可能的实现方式中，所述连接块的一侧开设有环孔，所述环孔的内壁贯穿螺纹连接有连接槽，所述环柱的一端与连接槽的内壁一侧螺纹连接。

16、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

17、1、将防护罩安装在浮块的一端，使防护罩两侧固定的固定板与浮块的顶端粘接连接，从而防护罩将第一齿轮的外壁套设安装，将驱动电机安装在浮块的一端，实现装置长久在水面上作业时，防护罩对驱动电机同轴连接的第一齿轮外壁防护安装，且避免驱动电机安装在浮块的底端长期与水源接触，进而有效降低装置移动机构的受侵蚀效果，故而利于装置更长久的在水面上正常漂浮移动，提高装置的使用效果。

18、2、将撑板的顶端与顶板之间粘接连接，使顶板对摄像头的顶端防护安装，控制液压缸定期带动滑板在支板的内壁滑动，从而控制毛刷对摄像头的表面露水清除，实现装置在水面上更好的对水上环境进行实时监测，避免摄像头的表面受到清晨晨露的干扰造成拍摄实现出现模糊，进而有效提高装置在水面上漂浮移动监测，便于提高装置的实用性。

技术特征：

1.一种漂浮移动式水环境监测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种漂浮移动式水环境监测设备，其特征在于：所述浮块(1)的顶端粘接连接有两个胶块(53)，两个所述固定板(52)的底端均开设有方槽(54)，两个所述方槽(54)的内壁均与胶块(53)的外壁卡接设置。

3.根据权利要求1所述的一种漂浮移动式水环境监测设备，其特征在于：所述槽板(41)的内壁卡接设置有电池板(46)，所述电池板(46)的一侧设有密封盖(47)，所述密封盖(47)的内壁与槽板(41)的另一侧滑动卡接设置。

4.根据权利要求1所述的一种漂浮移动式水环境监测设备，其特征在于：所述防护罩(51)的底端开设有两个限位槽(55)，两个所述限位槽(55)的内壁均卡接设置有限位块(56)，两个所述限位块(56)的底端均与浮块(1)的一端固定。

5.根据权利要求4所述的一种漂浮移动式水环境监测设备，其特征在于：两个所述限位块(56)的一侧均开设有圆槽(57)，两个所述圆槽(57)的内壁均卡接设置有限位柱(58)，两个所述限位柱(58)的外壁均与限位槽(55)的内壁套设连接，所述防护罩(51)的一侧粘接连接有两个粘接板(59)，两个所述粘接板(59)的内壁均与限位柱(58)的外壁卡接设置。

6.根据权利要求1所述的一种漂浮移动式水环境监测设备，其特征在于：所述顶板(61)的顶端开设有两个方孔(63)，两个所述方孔(63)的内壁均套设连接有方柱(64)，两个所述方柱(64)的底端均与撑板(62)的顶端固定。

7.根据权利要求6所述的一种漂浮移动式水环境监测设备，其特征在于：两个所述方柱(64)的顶端滑动卡接设置有凹板(65)，所述凹板(65)的底端与顶板(61)的顶端固定，两个所述方柱(64)的顶端均开设有圆孔(66)，两个所述圆孔(66)的内壁均螺纹连接有圆柱(67)，两个所述圆柱(67)的底端均与方柱(64)的顶端螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种漂浮移动式水环境监测设备，其特征在于：所述滑板(73)的一侧开设有连接槽(75)，所述连接槽(75)的内壁卡接设置有连接块(76)，所述连接块(76)的一侧与毛刷(74)的一侧固定。

9.根据权利要求8所述的一种漂浮移动式水环境监测设备，其特征在于：所述连接块(76)的一侧开设有环孔(77)，所述环孔(77)的内壁贯穿螺纹连接有连接槽(75)，所述环柱(78)的一端与连接槽(75)的内壁一侧螺纹连接。

技术总结
本发明公开了一种漂浮移动式水环境监测设备，具体涉及水环境监测技术领域，包括：浮块，浮块的一端固定有底座，本发明的有益效果为：将防护罩安装在浮块的一端，使防护罩两侧固定的固定板与浮块的顶端粘接连接，从而防护罩将第一齿轮的外壁套设安装，将驱动电机安装在浮块的一端，实现装置长久在水面上作业时，防护罩对驱动电机同轴连接的第一齿轮外壁防护安装，且避免驱动电机安装在浮块的底端长期与水源接触，将撑板的顶端与顶板之间粘接连接，使顶板对摄像头的顶端防护安装，从而控制毛刷对摄像头的表面露水清除，实现装置在水面上更好的对水上环境进行实时监测，进而有效提高装置在水面上漂浮移动监测。

技术研发人员：谢锦城,李浩,王东升,王娅男,蒋浩,段文俊,张漫淩
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27