一种便于操控的水域救援机器人的制作方法

本技术涉及水域救援机器人，具体为一种便于操控的水域救援机器人。

背景技术：

1、在以往水下救援工作中，水域环境复杂，水流湍急，潜水人员体力限制等这些因素都成为搜救阻碍，且超过30米的水下更是有很大的安全风险，新科技的出现，给水下救援带来了新的希望，水下救援机器人可以通过搭载多种搜寻、探测传感器，通过智能控制平台的远程在水中自由移动，并实时搜寻数据，在确定目标之后，通过搭载打捞、救援机械手臂进行水下搜救，并返回搜寻船，水下救援机器人使用高扭矩同步驱动装置，其附有一个有微处理器控制的3段静脉动力管理系统潜水喷射的马达，坚持仅用高品质零件及特殊高级涂料制造，因此极为坚固耐用且无需维修，经10000小时全负载操作的耐力测试后，完全无故障性能降低的问题。

2、现有技术中，目前常见的便于操控的水域救援机器人在使用时，设备大多只是发现需救援人员，导致设备实用性较差，且现有设备在使用时无法装载一些设备，导致了水下人员在被困住时没有合适工具脱困。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于操控的水域救援机器人，具备了能够在救出人员后迅速返回水面，使得设备实用性较好，且设备能够装载工具，使得被困人员能够脱困的优点，解决了设备大多只是发现需救援人员，导致设备实用性较差，且现有设备在使用时无法装载一些设备，导致了水下人员在被困住时没有合适工具脱困的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种便于操控的水域救援机器人，包括：主体，所述主体的正面固定安装有摄像头，所述主体顶部的两侧开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内壁的底部固定安装有救援浮袋，所述主体顶部的中间开设有凹槽，所述凹槽内壁的侧面活动连接有盖板，所述盖板的两端固定连接有第一连接辊，所述盖板通过第一连接辊与凹槽内壁的侧面活动连接，所述盖板的顶部开设有通槽，所述通槽延伸至盖板的底部，所述主体的侧面开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内壁的侧面活动连接有支撑腿，所述支撑腿两侧皆固定连接有第二连接辊，所述支撑腿通过第二连接辊与第二容纳槽活动连接，所述支撑腿的底部固定连接有底杆，所述主体的底部开设有第三容纳槽，所述第三容纳槽内壁的顶部固定连接有夹持块，所述夹持块内壁的表面活动连接有氧气罐，所述氧气罐的顶部固定连接有连接管，所述连接管的另一端延伸穿过主体的内部与救援浮袋固定连接，所述主体的背面设置有输出轴，所述输出轴的另一端固定连接有扇叶。

3、优选的，所述第一容纳槽和救援浮袋的数量有两个，且两个第一容纳槽和救援浮袋分别设置与凹槽的两侧。

4、优选的，所述通槽的数量有若干个，且若干个通槽均匀排列在盖板的顶部。

5、优选的，所述夹持块和氧气罐的数量有两个，且两个夹持块和氧气罐皆设置于第三容纳槽内。

6、优选的，所述支撑腿的数量有四个，且四个支撑腿分别分布于主体的两侧。

7、优选的，所述盖板顶部的一端开设有圆槽，所述圆槽延伸至盖板的底部。

8、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

9、1、该便于操控的水域救援机器人，通过第一容纳槽、救援浮袋、支撑腿、底杆、夹持块、氧气罐和连接管的设置，在使用时，通过第一容纳槽的设置使得救援浮袋能够被安装以及收纳，通过支撑腿和底杆的设置使得在地面时设备能够站立，在救援时可以收起将被困人员架起，通过夹持块的设置使得氧气罐能够被安装，通过氧气罐和连接管的设置使得救援浮袋能够充气带动设备浮起，达到了能够在救出人员后迅速返回水面，使得设备实用性较好的效果，解决了设备大多只是发现需救援人员，导致设备实用性较差的问题。

10、2、该便于操控的水域救援机器人，通过凹槽、盖板、第一连接辊、通槽和圆槽的设置，在使用时，通过凹槽的设置使得设备能够装载工具，通过第一连接辊的设置使得盖板能够被固定以及打开，通过圆槽的设置使得盖板方便打开，达到了设备能够装载工具，使得被困人员能够脱困的效果，解决了现有设备在使用时无法装载一些设备，导致了水下人员在被困住时没有合适工具脱困的问题。

技术特征：

1.一种便于操控的水域救援机器人，包括：主体(1)，其特征在于，所述主体(1)的正面固定安装有摄像头(2)，所述主体(1)顶部的两侧开设有第一容纳槽(3)，所述第一容纳槽(3)内壁的底部固定安装有救援浮袋(4)，所述主体(1)顶部的中间开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内壁的侧面活动连接有盖板(6)，所述盖板(6)的两端固定连接有第一连接辊(7)，所述盖板(6)通过第一连接辊(7)与凹槽(5)内壁的侧面活动连接，所述盖板(6)的顶部开设有通槽(8)，所述通槽(8)延伸至盖板(6)的底部，所述主体(1)的侧面开设有第二容纳槽(10)，所述第二容纳槽(10)内壁的侧面活动连接有支撑腿(11)，所述支撑腿(11)两侧皆固定连接有第二连接辊(12)，所述支撑腿(11)通过第二连接辊(12)与第二容纳槽(10)活动连接，所述支撑腿(11)的底部固定连接有底杆(13)，所述主体(1)的底部开设有第三容纳槽(14)，所述第三容纳槽(14)内壁的顶部固定连接有夹持块(15)，所述夹持块(15)内壁的表面活动连接有氧气罐(16)，所述氧气罐(16)的顶部固定连接有连接管(17)，所述连接管(17)的另一端延伸穿过主体(1)的内部与救援浮袋(4)固定连接，所述主体(1)的背面设置有输出轴(18)，所述输出轴(19)的另一端固定连接有扇叶(19)。

2.根据权利要求1所述的一种便于操控的水域救援机器人，其特征在于，所述第一容纳槽(3)和救援浮袋(4)的数量有两个，且两个第一容纳槽(3)和救援浮袋(4)分别设置与凹槽(5)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于操控的水域救援机器人，其特征在于，所述通槽(8)的数量有若干个，且若干个通槽(8)均匀排列在盖板(6)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种便于操控的水域救援机器人，其特征在于，所述夹持块(15)和氧气罐(16)的数量有两个，且两个夹持块(15)和氧气罐(16)皆设置于第三容纳槽(14)内。

5.根据权利要求1所述的一种便于操控的水域救援机器人，其特征在于，所述支撑腿(11)的数量有四个，且四个支撑腿(11)分别分布于主体(1)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种便于操控的水域救援机器人，其特征在于，所述盖板(6)顶部的一端开设有圆槽(9)，所述圆槽(9)延伸至盖板(6)的底部。

技术总结
本技术涉及水域救援机器人技术领域，且公开了一种便于操控的水域救援机器人，包括：主体，所述主体的正面固定安装有摄像头，所述主体顶部的两侧开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内壁的底部固定安装有救援浮袋，所述主体顶部的中间开设有凹槽。该便于操控的水域救援机器人通过第一容纳槽、氧气罐和连接管的设置，在使用时，第一容纳槽使得救援浮袋能够被安装以及收纳，支撑腿和底杆使得在地面时设备能够站立，夹持块的设置使得氧气罐能够被安装，氧气罐和连接管的设置使得救援浮袋能够充气带动设备浮起，达到了能够在救出人员后迅速返回水面，使得设备实用性较好的效果，解决了设备大多只是发现需救援人员，导致设备实用性较差的问题。

技术研发人员：石涧,石岩
受保护的技术使用者：天津福然救援装备有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/11