一种新型的抽屉式机构的制作方法

本技术属于水下机器人，特别涉及一种新型的抽屉式机构。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

2、现阶段行业上泳池清洗机器人都使用上下结构，过滤垃圾集中在某一部位，使用完毕，清洗时候需要拆开机器上下部分，才能进行垃圾清洗，出水时候，漏水速度也较慢，使用是感到笨拙，不方面，而且容易导致机器内部脏污严重。机器拆卸多次后，导致上下整机容易松脱，出现质量问题，可靠性较差。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种新型的抽屉式机构，解决了现有技术中的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种新型的抽屉式机构，包括机器人主体，所述机器人主体底部还设置有收集舱组件；

4、所述收集舱组件和机器人主体之间为滑动连接；

5、所述收集舱组件还包括收集舱主体，所述收集舱主体底部内侧开设有进水口，所述进水口顶部端口处活动设置有开合板；

6、所述收集舱主体底部内壁上与开合板对应位置设置有安装座，所述安装座与开合板之间设置有转动轴，所述收集舱主体底部外壁与进水口对应位置设置有收集压条。

7、进一步，所述收集舱主体一侧设置有收集舱开合键，所述收集舱开合键底部设置有弹簧，所述收集舱主体内侧与收集舱开合键对应位置开设有安置槽，所述收集舱开合键顶部一体成型有卡接件，所述机器人主体内侧与卡接件对应开设有卡槽。

8、进一步，所述收集舱主体远离收集舱开合键一侧设置有过滤板。

9、进一步，所述进水口截面为梯形，进水口底部开口大于顶部开口。

10、进一步，所述收集压条通过螺丝与收集舱主体之间固定连接。

11、进一步，所述收集压条截面为l型结构。

12、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型中，通过设置有收集舱组件，收集舱组件分为收集舱主体，其中收集舱主体与机器人主体之间滑动连接，与传统式的泳池清洗机器人不同的地方在于，在需要将垃圾倒出时，只需将垃圾抽屉从侧面抽出，就可以便利的进行清洗，而且垃圾盒轻型化，更便于不同人群使用。清洗垃圾也不涉及整机结构，从而延迟产品寿命；

14、2、本实用新型中，通过设置有收集压条等，收集压条在机器人主体前进时，因为其截面形状为l型，因此在收集舱的底部会产生旋涡，从而加大对池底垃圾的吸力，从而方便将垃圾吸入到收集舱主体中进行存储，此外，配合收集舱主体上所设置的过滤板，对水进行过滤，将垃圾存在舱内，从而方便垃圾的储存。

技术特征：

1.一种新型的抽屉式机构，包括机器人主体(10)，其特征在于，所述机器人主体(10)底部还设置有收集舱组件(20)；

2.根据权利要求1所述的一种新型的抽屉式机构，其特征在于，所述收集舱主体(201)一侧设置有收集舱开合键(202)，所述收集舱开合键(202)底部设置有弹簧(208)，所述收集舱主体(201)内侧与收集舱开合键(202)对应位置开设有安置槽，所述收集舱开合键(202)顶部一体成型有卡接件(209)，所述机器人主体(10)内侧与卡接件(209)对应开设有卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种新型的抽屉式机构，其特征在于，所述收集舱主体(201)远离收集舱开合键(202)一侧设置有过滤板(203)。

4.根据权利要求1所述的一种新型的抽屉式机构，其特征在于，所述进水口(204)截面为梯形，进水口(204)底部开口大于顶部开口。

5.根据权利要求1所述的一种新型的抽屉式机构，其特征在于，所述收集压条(205)通过螺丝与收集舱主体(201)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的抽屉式机构，其特征在于，所述收集压条(205)截面为l型结构。

技术总结
技术属于水下机器人技术领域，本技术中提出的一种新型的抽屉式机构，包括机器人主体，所述机器人主体底部还设置有收集舱组件；所述收集舱组件和机器人主体之间为滑动连接；所述收集舱组件还包括收集舱主体，所述收集舱主体底部内侧开设有进水口，所述进水口顶部端口处活动设置有开合板；通过设置有收集舱组件，收集舱组件分为收集舱主体，其中收集舱主体与机器人主体之间滑动连接，与传统式的泳池清洗机器人不同的地方在于，在需要将垃圾倒出时，只需将垃圾抽屉从侧面抽出，就可以便利的进行清洗，而且垃圾盒轻型化，更便于不同人群使用。清洗垃圾也不涉及整机结构，从而延迟产品寿命。

技术研发人员：肖内良,王婷婷
受保护的技术使用者：肖内良
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/14