一种绳牵引式波浪补偿平台的制作方法

本技术属于波浪补偿，涉及一种绳牵引式波浪补偿平台。

背景技术：

1、随着对海洋领域的探索，船舶在海上的作业越来越多，而海浪会影响船舶的运动，使船舶产生六种自由度运动，对海上作业过程中最重要的影响。由海浪运动引起的船舶运动会增加海上工作人员在运行过程中的风险，影响海上运行的效率。船舶升降引起的加速变化也会使工程机械的驱动力和结构强度不能满足运行需要。因此，船舶运动需要采取一定的技术手段进行补偿，统称为波浪补偿技术。现有的波浪补偿装置或平台主要分为两种。一是被动波浪补偿；二是主动波浪补偿。主动波浪补偿多采用六个伺服电动缸交错控制，被动波浪补偿采用振动器等装置。由于被动波浪补偿的有效性不能超过80%，难以满足现有需求，目前的波浪补偿技术主要是主动波浪补偿。

2、公开号为cn115520321a的发明专利公开了一种三自由度波浪补偿平台，包括承载平台和安装底板，安装底板刚性固定在运驳船的甲板上，安装底板固定安装有固定轨道支架，固定轨道支架的顶部通过剪刀臂架连接升降轨道支架，伺服电动缸安装在底板上，可以补偿升沉、横摇和纵摇方向上的时变非线性运动，以及三个方向上的叠加运动，运动补偿幅度大，能够克服波浪产生的相对运动。但该平台设计复杂，且应用了较多剪刀臂支架，导致平台承载性较低，无法满足高负载的作业情景。

3、公开号为cn115092316a的发明专利公开了一种重载三自由度波浪补偿平台，包括承载平台和补偿装置；补偿装置包括至少四个补偿机构，补偿机构均包括伸缩构件、弹性拉杆、底座以及连接组件；连接组件用于安装承载平台，伸缩构件均沿竖直方向延伸，且伸缩构件的定位端与底座球铰连接，伸缩端与连接组件球铰连接，弹性拉杆的一端与伸缩构件转动连接，另一端与底座转动连接；当任意一个补偿机构作为补偿基准时，其他补偿机构能够相对作为补偿基准的补偿机构产生运动，以使承载平台能够始终处于水平状态。该平台能够满足高负载情况下正常工作，但该平台主要采用扁平化设计，增大了船舶甲板的占用面积，增加了驱动杠的数目，成本更高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本申请提供了一种绳牵引式波浪补偿平台。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种绳牵引式波浪补偿平台，包括底座、补偿平台、绳牵引机构和延长支架，底座采用刚性固定连接的方式安装在船舶甲板或者其他海上作业平台上，补偿平台由钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三进行吊装，绳牵引机构的数量为三组并且并行焊接在底座上，绳牵引机构设置有四个滑轮，避免钢丝绳碰撞或打结，延长支架焊接在底座上，延长支架上设有三个并行变向滑轮和三个吊装滑轮，钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三都从变向滑轮处引伸至吊装滑轮，最后吊点固定在补偿平台上。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式：绳牵引机构包括电动缸缸体和电动缸推杆，四个滑轮分别为电动缸推杆滑轮、电动缸缸体滑轮、延长支架滑轮和底座尾部滑轮，电动缸缸体通过刚性连接的方式固定在底座上，电动缸推杆沿水平方向进退，钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三从电动缸缸体的底部出发，依次绕过电动缸推杆滑轮、电动缸缸体滑轮、延长支架滑轮和底座尾部滑轮，最终牵引向变向滑轮。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式：电动缸推杆滑轮、电动缸缸体滑轮、延长支架滑轮和底座尾部滑轮的外径尺寸由小到大进行设定。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式：钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三的吊装点距离相等，三个吊装点组成等边三角形。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式：底座上设有绳牵引机构的固定支架，三组绳牵引机构的构造和间隔相同。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式：当底座随着船舶在波浪作用下发生升沉、横摇和纵摇三个方向的运动时，通过计算船舶升沉、横摇、纵摇三个自由度的变化量，得到电动缸推杆的伸缩量，得到电钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三的长度变化量，使得补偿平台保持绝对水平，实现升沉、横摇和纵摇三个方向上的叠加运动补偿。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型一种绳牵引式波浪补偿平台，当底座随着船舶在波浪作用下发生升沉、横摇和纵摇三个方向的运动时，通过计算船舶升沉、横摇、纵摇三个自由度的变化量，可以求得电动缸推杆的伸缩量，从而进一步求得钢丝绳的长度变化量，从而使得补偿平台保持绝对水平，实现升沉、横摇和纵摇三个方向上的叠加运动补偿，通过三组绳牵引机构的滑轮作用，使得钢丝绳的变化距离为电动缸推送距离的两倍，通过延长钢丝绳的长度，将补偿平台的补偿量程放大，能够加快补偿速度、提高补偿精度，结构紧凑，对控制系统和零件加工精度要求低，成本低廉易于实现。

技术特征：

1.一种绳牵引式波浪补偿平台，其特征在于：包括底座、补偿平台、绳牵引机构和延长支架，所述底座采用刚性固定连接的方式安装在船舶甲板或者其他海上作业平台上，所述补偿平台由钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三进行吊装，所述绳牵引机构的数量为三组并且并行焊接在底座上，所述绳牵引机构设置有四个滑轮，避免钢丝绳碰撞或打结，所述延长支架焊接在底座上，所述延长支架上设有三个并行变向滑轮和三个吊装滑轮，所述钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三都从变向滑轮处引伸至吊装滑轮，最后吊点固定在补偿平台上。

2.根据权利要求1所述的绳牵引式波浪补偿平台，其特征在于：所述绳牵引机构包括电动缸缸体和电动缸推杆，四个滑轮分别为电动缸推杆滑轮、电动缸缸体滑轮、延长支架滑轮和底座尾部滑轮，所述电动缸缸体通过刚性连接的方式固定在底座上，所述电动缸推杆沿水平方向进退，所述钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三从电动缸缸体的底部出发，依次绕过电动缸推杆滑轮、电动缸缸体滑轮、延长支架滑轮和底座尾部滑轮，最终牵引向变向滑轮。

3.根据权利要求2所述的绳牵引式波浪补偿平台，其特征在于：所述电动缸推杆滑轮、电动缸缸体滑轮、延长支架滑轮和底座尾部滑轮的外径尺寸由小到大进行设定。

4.根据权利要求1所述的绳牵引式波浪补偿平台，其特征在于：所述钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三的吊装点距离相等，三个吊装点组成等边三角形。

5.根据权利要求1所述的绳牵引式波浪补偿平台，其特征在于：所述底座上设有绳牵引机构的固定支架，三组绳牵引机构的构造和间隔相同。

6.根据权利要求2所述的绳牵引式波浪补偿平台，其特征在于：当底座随着船舶在波浪作用下发生升沉、横摇和纵摇三个方向的运动时，通过计算船舶升沉、横摇、纵摇三个自由度的变化量，得到电动缸推杆的伸缩量，得到电钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三的长度变化量，使得补偿平台保持绝对水平，实现升沉、横摇和纵摇三个方向上的叠加运动补偿。

技术总结
本技术公开了一种绳牵引式波浪补偿平台，包括底座、补偿平台、绳牵引机构和延长支架，所述底座采用刚性固定连接的方式安装在船舶甲板或者其他海上作业平台上，所述补偿平台由钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三进行吊装，所述绳牵引机构的数量为三组并且并行焊接在底座上，所述绳牵引机构设置有四个滑轮，避免钢丝绳碰撞或打结，所述延长支架焊接在底座上，所述延长支架上设有三个并行变向滑轮和三个吊装滑轮，所述钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三都从变向滑轮处引伸至吊装滑轮，最后吊点固定在补偿平台上，本技术能够加快补偿速度、提高补偿精度。

技术研发人员：韩重阳,胡雄,刘明扬,吴文婷
受保护的技术使用者：江苏恒赛海洋科技有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/15