一种液压舵式推进器的制作方法

本技术涉及船舶推进器，具体为一种液压舵式推进器。

背景技术：

1、游艇，是一种水上娱乐用高级耐用消费品。它集航海、运动、娱乐、休闲等功能于一体，满足个人及家庭享受生活的需要。其中，船舶推进器是游艇必不可少的部件之一。如：中国实用新型专利(授权公告号：cn203473230u，授权公告日：2014.03.12)公开了船艇用电动推进器控制舵，该方案只要操作控制舵上设有的正负电极转换开关就可使水下推进器前进或者后退，旋转霍尔电控把手既可使水下推进器加速或者减速，摆动霍尔电控把手既可调整船艇方各，握紧霍尔电控把手下设有的水下推进器状态调整把手既可调整水下推进器的状态。

2、该方案采用电动的水下推进器进行推动水体进行工作，由于该方案的水下推进器长期浸泡在水中，在使用一段时间，往往容易使得推进器内部进水，导致电路无法导通而发生运行故障；另外，该方案采用人工手动进行调节转向，转向操控还不够方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种液压舵式推进器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种液压舵式推进器，包括液压推进器和舵机组件，所述舵机组件包括舵机筒壳、舵机端盖、空心舵轴以及活塞套，舵机端盖固定安装在舵机筒壳的上端面，所述空心舵轴的上端套装固定有位于舵机筒壳内部的活塞套，活塞套的外壁上延伸有一对用于舵机筒壳内壁配合的活塞转板；所述舵机筒壳内部设置有隔板部，隔板部将舵机筒壳内部分隔出一对活塞油腔，活塞油腔被活塞转板分隔为导油腔一和导油腔二；所述舵机筒壳外壁上设置有用于与导油腔一连通的导油接口一以及用于与导油腔二连通的导油接口二；所述液压推进器固定安装在空心舵轴的下端。需要驱动液压推进器顺时针(从上往下看)摆动时，从导油接口二向导油腔二内部加入液压油，液压推动活塞转板，使得活塞套、空心舵轴顺时针转动，即可带动下方的液压推进器进行顺时针摆动。

4、优选的，所述活塞转板靠近舵机筒壳的两侧侧壁上还设置有导油槽口。通过导油槽口的设置，便于液压油进入导油腔一或导油腔二内部，从而利用液压推动活塞转板转动。

5、优选的，所述舵机筒壳的下端面固定安装有支撑筒体，支撑筒体内部下端固定安装有转轴支座，所述空心舵轴对应位置处固定套装有光滑轴套，光滑轴套与转轴支座转动配合连接。通过转轴支座对光滑轴套和空心舵轴进行支撑导向，确保空心舵轴具有良好的转动同心度。

6、优选的，所述空心舵轴的顶端穿出舵机端盖的中心，舵机端盖的端盖筒体上端固定安装有用于检测空心舵轴旋转角度的编码器。

7、优选的，所述液压推进器包括推进器筒壳、筒壳端盖、液压马达以及螺旋桨叶，推进器筒壳的外壁上一体固定连接有推进器支架筒，推进器支架筒的上端与空心舵轴的下端固定连接；

8、所述推进器筒壳的开口端固定安装有筒壳端盖，筒壳端盖上固定安装有有位于推进器筒壳内部的液压马达，液压马达的输出轴穿出筒壳端盖，并固定对接有对接轴，对接轴的另一端套装固定有螺旋桨叶。液压推进器的结构设计合理，便于液压马达和螺旋桨叶的组合拼装。

9、优选的，所述舵机端盖的端盖筒体侧壁上开设有缺口部，所述液压马达的两个油口上对接有输油软管，输油软管依次穿过推进器支架筒、空心舵轴内部以及缺口部。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将液压推进器和舵机组件集合在一起，不再需要传统的舵板进行转向，整体结构设计紧凑，占用空间小，适用于小型游艇和船舶的使用；通过液压油的导进和导出，即可驱动液压推进器转向，操控方便；

11、液压推进器的结构设计合理，便于组合和拼装，采用液压马达作为驱动动力源，无需担心水进入推进器筒壳内部而导致动力源无法运行。

技术特征：

1.一种液压舵式推进器，包括液压推进器(1)和舵机组件，其特征在于：所述舵机组件包括舵机筒壳(5)、舵机端盖(8)、空心舵轴(3)以及活塞套(6)，舵机端盖(8)固定安装在舵机筒壳(5)的上端面，所述空心舵轴(3)的上端套装固定有位于舵机筒壳(5)内部的活塞套(6)，活塞套(6)的外壁上延伸有一对用于舵机筒壳(5)内壁配合的活塞转板(61)；

2.根据权利要求1所述的一种液压舵式推进器，其特征在于：所述活塞转板(61)靠近舵机筒壳(5)的两侧侧壁上还设置有导油槽口(62)。

3.根据权利要求1所述的一种液压舵式推进器，其特征在于：所述舵机筒壳(5)的下端面固定安装有支撑筒体(4)，支撑筒体(4)内部下端固定安装有转轴支座(41)，所述空心舵轴(3)对应位置处固定套装有光滑轴套(42)，光滑轴套(42)与转轴支座(41)转动配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种液压舵式推进器，其特征在于：所述空心舵轴(3)的顶端穿出舵机端盖(8)的中心，舵机端盖(8)的端盖筒体上端固定安装有用于检测空心舵轴(3)旋转角度的编码器(7)。

5.根据权利要求4所述的一种液压舵式推进器，其特征在于：所述液压推进器(1)包括推进器筒壳(21)、筒壳端盖(22)、液压马达(13)以及螺旋桨叶(11)，推进器筒壳(21)的外壁上一体固定连接有推进器支架筒(2)，推进器支架筒(2)的上端与空心舵轴(3)的下端固定连接；

6.根据权利要求5所述的一种液压舵式推进器，其特征在于：所述舵机端盖(8)的端盖筒体侧壁上开设有缺口部(81)，所述液压马达(13)的两个油口上对接有输油软管(14)，输油软管(14)依次穿过推进器支架筒(2)、空心舵轴(3)内部以及缺口部(81)。

技术总结
本技术公开了一种液压舵式推进器，包括液压推进器和舵机组件，所述舵机组件包括舵机筒壳、舵机端盖、空心舵轴以及活塞套，舵机端盖固定安装在舵机筒壳的上端面，所述空心舵轴的上端套装固定有位于舵机筒壳内部的活塞套，活塞套的外壁上延伸有一对用于舵机筒壳内壁配合的活塞转板；所述舵机筒壳内部设置有隔板部，隔板部将舵机筒壳内部分隔出一对活塞油腔，活塞油腔被活塞转板分隔为导油腔一和导油腔二。本技术将液压推进器和舵机组件集合在一起，不再需要传统的舵板进行转向，整体结构设计紧凑，占用空间小，适用于小型游艇和船舶的使用；通过液压油的导进和导出，即可驱动液压推进器转向，操控方便。

技术研发人员：胡建新
受保护的技术使用者：江苏海蓝星科技有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/14