水火箭发射救生设备以及水火箭救援系统的制作方法

本技术涉及救生设备，特别是涉及一种水火箭发射救生设备以及水火箭救援系统。

背景技术：

1、市面现有的压缩空气救生器材抛投器，其主要模块为空气压缩机、5l储气钢瓶、0.5l发射钢瓶、发射筒、装有救生衣的抛弹壳。

2、抛投器操作过程复杂且有一定危险性，需先用空气压缩机向储气钢瓶中注入高压空气，再用连接管将储气钢瓶中的高压空气注入发射钢瓶中，使用尼龙绳连接发射钢瓶及发射筒，将发射钢瓶放入发射筒，将抛弹壳安装在发射钢瓶头部再发射，且每次操作过后需专业人员操作且需要电源为气瓶补充高压空气。

3、发射钢瓶入水后会下沉，回收较为困难，每次发射后需对发射钢瓶进行干燥，并检查钢瓶上是否有深度超过0.5mm的刻痕，如有则需更换，更换成本约为一两百元。而且，救援时二次伤害风险很高，发射钢瓶质量为0.9kg，且为金属制成，一旦击中被救援人员可能造成严重的二次伤害。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种兼具降低成本和避免对被救援人员的二次伤害的水火箭发射救生设备以及水火箭救援系统。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种水火箭发射救生设备，包括：救生发射架以及水火箭发射机构；所述水火箭发射机构设置于所述救生发射架上，所述水火箭发射机构包括水火箭充气装置、抛投测距采集装置以及多个救生抛投发射装置，多个所述救生抛投发射装置均安装于所述救生发射架上，每一所述救生抛投发射装置用于安装并发射一个可拆卸的水火箭塑料救生弹，各所述救生抛投发射装置的充气端分别与所述水火箭充气装置连接，各所述救生抛投发射装置还用于与防水设备箱连接，以接收救援抛投控制信号，以开启所述水火箭充气装置并产生所述水火箭塑料救生弹的发射气压，所述抛投测距采集装置用于获取救生抛投距离，以使所述水火箭塑料救生弹抛投至对应救生区域。

4、在其中一个实施例中，每一所述救生抛投发射装置包括水火箭救生抛投器以及水火箭救生抛投触发器，所述水火箭救生抛投器用于收容水火箭塑料救生弹，所述水火箭救生抛投触发器与所述水火箭充气装置连接，所述水火箭救生抛投触发器的激发端与所述水火箭救生抛投器连接，以抛投所述水火箭塑料救生弹。

5、在其中一个实施例中，所述水火箭发射机构还包括压缩气瓶救生抛投发射装置，所述压缩气瓶救生抛投发射装置设置于所述救生发射架上，所述压缩气瓶救生抛投发射装置邻近所述救生抛投发射装置设置，所述压缩气瓶救生抛投发射装置用于发送压缩救生气瓶。

6、在其中一个实施例中，所述压缩气瓶救生抛投发射装置包括压缩气瓶救生抛投器以及压缩气瓶救生抛投筒，所述压缩气瓶救生抛投筒设置于所述救生发射架上，所述压缩气瓶救生抛投器用于接收救援抛投控制信号，所述压缩气瓶救生抛投器的触发端与所述压缩气瓶救生抛投筒连接，以抛投所述压缩救生气瓶。

7、在其中一个实施例中，所述水火箭充气装置包括打气筒，所述打气筒的出气端分别与各所述救生抛投发射装置的进气端连接。

8、在其中一个实施例中，所述抛投测距采集装置包括光电舱以及深度相机，所述光电舱设置于所述救生发射架上，所述深度相机设置于所述光电舱内，所述深度相机用于采集救生抛投距离。

9、在其中一个实施例中，所述抛投测距采集装置还包括昼夜两用防水相机，所述昼夜两用防水相机设置于所述光电舱内，所述昼夜两用防水相机用于采集水面视听信息。

10、在其中一个实施例中，所述抛投测距采集装置还包括红外热成像仪，所述红外热成像仪设置于所述光电舱内，所述红外热成像仪用于采集目标区域热信号。

11、在其中一个实施例中，所述水火箭发射救生设备还包括防水设备箱，所述防水设备箱包括防水箱体、防水太阳能电池板、充电管理模块、主电源管理模块、任务计算机以及电控发射控制器，所述防水太阳能电池板设置于所述防水箱体外，所述防水太阳能电池板用于采集太阳能，所述防水太阳能电池板通过所述充电管理模块与所述主电源管理模块连接，所述主电源管理模块的供电端分别与所述任务计算机、所述抛投测距采集装置以及多个所述救生抛投发射装置连接，所述任务计算机的采样输入端通过所述电控发射控制器与所述抛投测距采集装置连接，所述任务计算机的输出端分别与所述救生发射架以及各所述救生抛投发射装置连接，以控制所述救生发射架的发射俯仰角以及各所述救生抛投发射装置的发射启闭。

12、一种水火箭救援系统，包括上述任一实施例所述的水火箭发射救生设备。

13、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

14、采用水火箭的方式将救生弹抛向被救援人员，无需使用高压空气进行推动，省去了使用的空气压缩机，救生弹为水火箭塑料救生弹，具有易保存的特点，而且，塑料材质的救生弹更换成本低，还能有效避免对被救援人员的二次伤害。

技术特征：

1.一种水火箭发射救生设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水火箭发射救生设备，其特征在于，每一所述救生抛投发射装置包括水火箭救生抛投器以及水火箭救生抛投触发器，所述水火箭救生抛投器用于收容水火箭塑料救生弹，所述水火箭救生抛投触发器与所述水火箭充气装置连接，所述水火箭救生抛投触发器的激发端与所述水火箭救生抛投器连接，以抛投所述水火箭塑料救生弹。

3.根据权利要求1所述的水火箭发射救生设备，其特征在于，所述水火箭发射机构还包括压缩气瓶救生抛投发射装置，所述压缩气瓶救生抛投发射装置设置于所述救生发射架上，所述压缩气瓶救生抛投发射装置邻近所述救生抛投发射装置设置，所述压缩气瓶救生抛投发射装置用于发送压缩救生气瓶。

4.根据权利要求3所述的水火箭发射救生设备，其特征在于，所述压缩气瓶救生抛投发射装置包括压缩气瓶救生抛投器以及压缩气瓶救生抛投筒，所述压缩气瓶救生抛投筒设置于所述救生发射架上，所述压缩气瓶救生抛投器用于接收救援抛投控制信号，所述压缩气瓶救生抛投器的触发端与所述压缩气瓶救生抛投筒连接，以抛投所述压缩救生气瓶。

5.根据权利要求1所述的水火箭发射救生设备，其特征在于，所述水火箭充气装置包括打气筒，所述打气筒的出气端分别与各所述救生抛投发射装置的进气端连接。

6.根据权利要求1所述的水火箭发射救生设备，其特征在于，所述抛投测距采集装置包括光电舱以及深度相机，所述光电舱设置于所述救生发射架上，所述深度相机设置于所述光电舱内，所述深度相机用于采集救生抛投距离。

7.根据权利要求6所述的水火箭发射救生设备，其特征在于，所述抛投测距采集装置还包括昼夜两用防水相机，所述昼夜两用防水相机设置于所述光电舱内，所述昼夜两用防水相机用于采集水面视听信息。

8.根据权利要求6所述的水火箭发射救生设备，其特征在于，所述抛投测距采集装置还包括红外热成像仪，所述红外热成像仪设置于所述光电舱内，所述红外热成像仪用于采集目标区域热信号。

9.根据权利要求1所述的水火箭发射救生设备，其特征在于，所述水火箭发射救生设备还包括防水设备箱，所述防水设备箱包括防水箱体、防水太阳能电池板、充电管理模块、主电源管理模块、任务计算机以及电控发射控制器，所述防水太阳能电池板设置于所述防水箱体外，所述防水太阳能电池板用于采集太阳能，所述防水太阳能电池板通过所述充电管理模块与所述主电源管理模块连接，所述主电源管理模块的供电端分别与所述任务计算机、所述抛投测距采集装置以及多个所述救生抛投发射装置连接，所述任务计算机的采样输入端通过所述电控发射控制器与所述抛投测距采集装置连接，所述任务计算机的输出端分别与所述救生发射架以及各所述救生抛投发射装置连接，以控制所述救生发射架的发射俯仰角以及各所述救生抛投发射装置的发射启闭。

10.一种水火箭救援系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的水火箭发射救生设备。

技术总结
本申请提供一种水火箭发射救生设备以及水火箭救援系统。所述设备包括救生发射架以及水火箭发射机构；水火箭发射机构设置于救生发射架上，水火箭发射机构包括水火箭充气装置、抛投测距采集装置以及多个救生抛投发射装置，每一救生抛投发射装置用于安装并发射一个可拆卸的水火箭塑料救生弹，各救生抛投发射装置的充气端分别与水火箭充气装置连接，抛投测距采集装置用于获取救生抛投距离，以使水火箭塑料救生弹抛投至对应救生区域。采用水火箭的方式将救生弹抛向被救援人员，无需使用高压空气进行推动，救生弹为水火箭塑料救生弹，具有易保存的特点，而且，塑料材质的救生弹更换成本低，还能有效避免对被救援人员的二次伤害。

技术研发人员：徐伟鑫,毕永钧,吴茜颖,王梓澄,李文韬,赵学谦,萧雅婧,伍钰川,曾杰,王剑
受保护的技术使用者：徐伟鑫
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15