一种水下履带式作业车的制作方法

本技术涉及水下作业装备，具体涉及一种水下履带式作业车。

背景技术：

1、电子元件遇水容易损坏，因此，具有电子元件的水下设备一般要求具有较高的水下密封性能，以便可以保护设备内部的电子元件，避免其损坏。

2、目前在对需要进行水下作业的电子设备来说，通常采用密封舱体对其进行密封。专利公告号为cn113260180a公开了一种水下密封舱及具有电子元件的水下设备，包括壳体，壳体内具有密封空间，壳体上设置有将外界与密封空间连通的通气孔，通气孔处设置有第一单向阀，第一单向阀在密封空间内的气压大于设定值时开启；第一单向阀与密封空间相接的一端设置有防水透气阀。上述水下密封舱，壳体上具有通气孔，在通气孔处设有防水透气阀，且在防水透气阀的外侧设有第一单向阀，该第一单向阀可在外部水压较大时保护防水透气阀，避免防水透气阀因过大的水压压力而损坏。同时，在壳体内的密封空间内的压力较低，形成负压时，第一单向阀可保护防水透气阀，避免防水透气阀因外界水压而损坏，使水下密封舱内的密封空间能够维持而不被外界的水进入。

3、但上述密封舱仍存在密封舱内部电子设备与外部设备无法有线连接以及无法实现水下密封舱的行走功能的问题；因此，亟需一种能够实现水下行走、与外部设备有线连接且密封性良好的密封作业设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下履带式作业车，以解决现有技术中水下密封仓无法实现水下行走以及与外部设备有线连接的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种水下履带式作业车，包括密封车体、设置于所述密封车体内部的多个密封单元以及设置于所述密封车体外部并分别与所述密封车体连接的行走组件和外置阀岛组件；多个所述密封单元内用于设置驱动模块、功能组件模块以及控制模块；

4、所述外置阀岛组件包括阀岛以及设置于所述阀岛上的增压管，所述增压管用于对所述密封车体内部进行增压。

5、可选的或优选的，所述行走组件包括两个主动轮、两个从动轮以及多个支撑轮；所述从动轮通过张紧组件与所述密封车体相连接，所述主动轮与所述密封车体内驱动模块相连接；所述从动轮和所述主动轮之间连接有履带。

6、可选的或优选的，所述张紧组件包括基座，所述基座上开设有限位槽，所述限位槽内沿所述密封车体横向方向上设置有限位杆，所述限位杆上滑动连接有滑块，所述滑块上开设有贯穿孔一，所述贯穿孔一用于使所述驱动模块的驱动轴与所述主动轮连接。

7、可选的或优选的，所述密封车体的上端面与下端面之间连通设置有贯穿孔二，所述贯穿孔二靠近所述密封车体上端面的一端连接有密封盖。

8、可选的或优选的，所述密封车体靠近所述外置阀岛组件的一侧设置有承重环，所述承重环用于支撑与所述外置阀岛组件连接的导线、光纤或管路。

9、可选的或优选的，所述密封车体远离所述外置阀岛组件的一侧设置有多个接头工具，多个所述接头工具用于使外部设备与所述功能组件模块以及控制模块电性连接。

10、可选的或优选的，所述控制模块包括电源管理系统、车体运动控制系统、探测传感系统以及记录储存系统；所述功能组件模块包括配重盒、储物盒以及电源盒。

11、基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

12、(1)本实用新型提供的水下履带作业车，通过密封车体以及密封车体内部的多个密封单元实现对水下作业电子元件的密封工作；通过外置阀岛组件以及接头工具实现外部设备与密封车体内电子元件的有线连接；通过增压管实现密封车体内的增压，以抵抗作业车处于不同深度下水体对密封车体产生的压力，保证密封车体的密封性能；

13、(2)通过行走组件配合密封车体内设置的驱动模块，实现作业车的水下行走；通过设置有履带，使得作业车能够适应多种行走环境，满足多种工作需要；

14、(3)通过设置有承重环，减小了导线、光纤或管路自身的重量影响，以及避免了在作业过程中的牵拉作用，从而造成导线、光纤或管路的损坏。

技术特征：

1.一种水下履带式作业车，其特征在于，包括密封车体(1)、设置于所述密封车体(1)内部的多个密封单元(2)以及设置于所述密封车体(1)外部并分别与所述密封车体(1)连接的行走组件(3)和外置阀岛组件(4)；多个所述密封单元(2)内用于设置驱动模块、功能组件模块以及控制模块；

2.根据权利要求1所述的水下履带式作业车，其特征在于，所述行走组件(3)包括两个主动轮(32)、两个从动轮(31)以及多个支撑轮(33)；所述从动轮(31)通过张紧组件(5)与所述密封车体(1)相连接，所述主动轮(32)与所述密封车体(1)内驱动模块(10)相连接；所述从动轮(31)和所述主动轮(32)之间连接有履带。

3.根据权利要求2所述的水下履带式作业车，其特征在于，所述张紧组件(5)包括基座(51)，所述基座(51)上开设有限位槽(52)，所述限位槽(52)内沿所述密封车体(1)横向方向上设置有限位杆(53)，所述限位杆(53)上滑动连接有滑块(54)，所述滑块(54)上开设有贯穿孔一(55)，所述贯穿孔一(55)用于使所述驱动模块的驱动轴与所述主动轮(32)连接。

4.根据权利要求1所述的水下履带式作业车，其特征在于，所述密封车体(1)的上端面与下端面之间连通设置有贯穿孔二(6)，所述贯穿孔二(6)靠近所述密封车体(1)上端面的一端连接有密封盖(7)。

5.根据权利要求1所述的水下履带式作业车，其特征在于，所述密封车体(1)靠近所述外置阀岛组件(4)的一侧设置有承重环(8)，所述承重环(8)用于支撑与所述外置阀岛组件(4)连接的导线、光纤或管路。

6.根据权利要求1所述的水下履带式作业车，其特征在于，所述密封车体(1)远离所述外置阀岛组件(4)的一侧设置有多个接头工具(9)，多个所述接头工具(9)用于使外部设备与所述功能组件模块以及控制模块电性连接。

7.根据权利要求6所述的水下履带式作业车，其特征在于，所述控制模块包括电源管理系统、车体运动控制系统、探测传感系统以及记录储存系统；所述功能组件模块包括配重盒、储物盒以及电源盒。

技术总结
本技术公开了一种水下履带式作业车，属于水下作业装备技术领域，解决现有技术中水下密封仓无法实现水下行走以及与外部设备有线连接的技术问题。它包括密封车体、设置于所述密封车体内部的多个密封单元以及设置于所述密封车体外部并分别与所述密封车体连接的行走组件和外置阀岛组件；多个所述密封单元内用于设置驱动模块、功能组件模块以及控制模块；所述外置阀岛组件包括阀岛以及设置于所述阀岛上的增压管，所述增压管用于对所述密封车体内部进行增压。本技术一种水下履带式作业车，能够更好的用于具有密封性能要求元件的水下密封工作，适用范围广，密封性能好使用方便。

技术研发人员：吴钇联,姚正勇
受保护的技术使用者：四川核保锐翔科技有限责任公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/2/1