一种仿生型水下推进器的制作方法

本技术涉及水下推进器，尤其涉及一种仿生型水下推进器。

背景技术：

1、随着人们对海洋的探索不断地深入，普通的潜水勘探技术已经无法满足人类对海洋探索的需求，越来越多的水下工作被水下机器人取代，而仿生型水下推进器是一种模拟动物游泳方式的水下推进器，使得水下推进器能够在水中自由运动，且效率高，还可以减小对水环境的影响。

2、目前，市场上的水下推进器中含有电子元件的元件箱体，在对其进行拆卸时需要使用工具把螺钉拧开，之后打开元件箱体，对内部的电子元件进行检修，因此不方便拆卸，从而对内部的电子元件进行检修，进而不能及时发现问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种仿生型水下推进器。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种仿生型水下推进器，包括元件箱体，所述元件箱体前端设置有密封槽，所述元件箱体上下两端前侧均设置有限位卡槽，所述元件箱体内壁底部滑动连接有放置板，所述放置板前端固定连接有密封板，所述密封板后端外侧固定连接有密封垫，所述密封垫和密封槽形状相契合，所述密封板上下两端均固定连接有限位卡扣，所述限位卡扣相对一端均设置在限位卡槽内壁，所述元件箱体左右两端和顶端均固定连接有第一尾翼。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述元件箱体底端两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆相背一端均固定连接有固定环，所述固定环外壁均固定连接有多个第二尾翼。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述固定环内壁前侧均固定连接有多个支撑柱，所述支撑柱内侧一端均固定连接有防水罩。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述固定环内壁后侧均固定连接有十字板，所述十字板前端均转动连接有驱动轴，所述驱动轴外壁中部均固定连接有扇叶。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述防水罩内壁均固定连接有电机，所述电机驱动端均固定连接在驱动轴前端并贯穿防水罩。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述第二尾翼均匀排列在固定环外壁。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述固定环关于元件箱体的中心线对称。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、1、本实用新型中，首先把限位卡扣向外侧掰扯，使限位卡扣离开限位卡槽，之后向前侧拉动密封板带着放置板向外侧移动，从而方便进行拆卸，及时发现内部的问题及时检修，避免影响后续的使用，并且通过密封垫和密封槽配合，提高密封效果，防止在水下使用时出现水进入元件箱体内部，防止对内部的电子元件造成损坏，从而延长使用寿命。

17、2、本实用新型中，通过设置的第一尾翼和第二尾翼可以减小推进器在水中移动的阻力，从而提高移动的速度，减少电量的消耗。

技术特征：

1.一种仿生型水下推进器，包括元件箱体(2)，其特征在于：所述元件箱体(2)前端设置有密封槽(14)，所述元件箱体(2)上下两端前侧均设置有限位卡槽(10)，所述元件箱体(2)内壁底部滑动连接有放置板(13)，所述放置板(13)前端固定连接有密封板(4)，所述密封板(4)后端外侧固定连接有密封垫(12)，所述密封垫(12)和密封槽(14)形状相契合，所述密封板(4)上下两端均固定连接有限位卡扣(3)，所述限位卡扣(3)相对一端均设置在限位卡槽(10)内壁，所述元件箱体(2)左右两端和顶端均固定连接有第一尾翼(1)。

2.根据权利要求1所述的一种仿生型水下推进器，其特征在于：所述元件箱体(2)底端两侧均固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)相背一端均固定连接有固定环(6)，所述固定环(6)外壁均固定连接有多个第二尾翼(5)。

3.根据权利要求2所述的一种仿生型水下推进器，其特征在于：所述固定环(6)内壁前侧均固定连接有多个支撑柱(8)，所述支撑柱(8)内侧一端均固定连接有防水罩(9)。

4.根据权利要求3所述的一种仿生型水下推进器，其特征在于：所述固定环(6)内壁后侧均固定连接有十字板(11)，所述十字板(11)前端均转动连接有驱动轴(17)，所述驱动轴(17)外壁中部均固定连接有扇叶(16)。

5.根据权利要求4所述的一种仿生型水下推进器，其特征在于：所述防水罩(9)内壁均固定连接有电机(15)，所述电机(15)驱动端均固定连接在驱动轴(17)前端并贯穿防水罩(9)。

6.根据权利要求2所述的一种仿生型水下推进器，其特征在于：所述第二尾翼(5)均匀排列在固定环(6)外壁。

7.根据权利要求2所述的一种仿生型水下推进器，其特征在于：所述固定环(6)关于元件箱体(2)的中心线对称。

技术总结
本技术涉及水下推进器技术领域，公开了一种仿生型水下推进器，包括元件箱体，所述元件箱体前端设置有密封槽，所述元件箱体上下两端前侧均设置有限位卡槽，所述元件箱体内壁底部滑动连接有放置板，所述放置板前端固定连接有密封板，所述密封板后端外侧固定连接有密封垫，所述密封垫和密封槽形状相契合，所述密封板上下两端均固定连接有限位卡扣，所述限位卡扣相对一端均设置在限位卡槽内壁。本技术中，通过限位卡扣和限位卡槽的配合，方便进行拆卸，及时发现内部的问题及时检修，避免影响后续的使用，并且通过密封垫和密封槽配合，提高密封效果，防止在水下使用时出现水进入元件箱体内部，从而延长使用寿命。

技术研发人员：王桂林
受保护的技术使用者：深圳市德昇新能源有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15