一种水下机器人用投放设备的制作方法

本技术涉及水下机器人，具体为一种水下机器人用投放设备。

背景技术：

1、在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：水下机器人在投放时，由于在水底，所以人工无法手动投放，需要将水下机器人投放到水底后，平稳落地水下机器人才能移动，所以为了防止水下机器人在下降时或者拾起时，水下暗礁石头或者珊瑚水下机器人碰撞磕损，需要合理的承载保护，便于水下机器人投放时，将水下机器人运送到水下地面。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水下机器人用投放设备，解决了现有的水下机器人在投放时，由于水下机器人在投放时，由于在水底，所以人工无法手动投放，需要将水下机器人投放到水底后，平稳落地水下机器人才能移动，所以为了防止水下机器人在下降时或者拾起时，水下暗礁石头或者珊瑚水下机器人碰撞磕损的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括矩形框体,所述矩形框体上安装有支撑架，所述支撑架上设有挂钩，所述矩形框体下壁面固定有承载板，所述承载板上设有卡槽，所述卡槽内设有支撑结构，所述矩形框体三个侧面设有筛网板，位置相对应的所述筛网板上设有压紧结构，所述矩形框体剩余的一个侧面设有可活动的挡杆结构。

3、优选的，所述支撑结构包括：导杆、弹簧以及矩形板；

4、所述卡槽内开设有条形凹槽，所述导杆安置于条形凹槽内，所述弹簧套装于导杆上，所述导杆上套装有滑体，所述滑体与弹簧相连接，所述滑体上安装有连接架，所述矩形板安置于连接架上，所述承载板上且位于卡槽内开设有第一流水口。

5、优选的，所述压紧结构包括：第一伸缩电机、顶杆以及胶块；

6、所述筛网板上固定有条形架，所述条形架之间安装有横梁，所述第一伸缩电机安置于横梁上，所述第一伸缩电机驱动端上安装有顶杆，所述顶杆上安装有胶块，所述筛网板上且位于横梁下方设有第一限位梁，所述第一限位梁开设有第一圆形通孔，所述顶杆贯穿第一圆形通孔。

7、优选的，所述挡杆结构包括：第二伸缩电机、栏杆以及第二限位梁；

8、所述矩形框体上安装有条形横板，所述第二伸缩电机安置于条形横板下壁面，所述第二伸缩电机驱动端上安装有连接座，所述栏杆安置于连接座下壁面，所述第二限位梁安置于矩形框体上，所述第二限位梁上开设有第二圆形通孔，所述栏杆贯穿第二圆形通孔内，所述矩形框体下壁面开设有多个圆形凹槽，所述栏杆插入圆形凹槽内。

9、优选的，所述矩形板上开设有多个第二流水口，所述矩形板上铺设有胶垫。

10、优选的，所述圆形凹槽内开设有第二流水口，所述矩形框体上设有gps定位器、水下摄像头以及水下探照灯上述技术方案具有如下有益效果：所以达到了通过使用本装置，便于将水下机器人运送到水底，并且下降或者抬起时，水下机器人位于本装置内，起到防护作用，同时不会阻碍水下机器人使用，水下机器人位于本装置内部时，放置稳定，不会晃动磕损的技术效果。

技术特征：

1.一种水下机器人用投放设备，包括矩形框体(1),所述矩形框体(1)上安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设有挂钩(3)，其特征在于，所述矩形框体(1)下壁面固定有承载板(4)，所述承载板(4)上设有卡槽，所述卡槽内设有支撑结构，所述矩形框体(1)三个侧面设有筛网板(5)，位置相对应的所述筛网板(5)上设有压紧结构，所述矩形框体(1)剩余的一个侧面设有可活动的挡杆结构。

2.根据权利要求1所述的水下机器人用投放设备，其特征在于，所述支撑结构包括：导杆(6)、弹簧(7)以及矩形板(8)；

3.根据权利要求1所述的水下机器人用投放设备，其特征在于，所述压紧结构包括：第一伸缩电机(11)、顶杆(12)以及胶块(13)；

4.根据权利要求1所述的水下机器人用投放设备，其特征在于，所述挡杆结构包括：第二伸缩电机(17)、栏杆(18)以及第二限位梁(19)；

5.根据权利要求2所述的水下机器人用投放设备，其特征在于，所述矩形板(8)上开设有多个第二流水口，所述矩形板(8)上铺设有胶垫。

6.根据权利要求4所述的水下机器人用投放设备，其特征在于，所述圆形凹槽内开设有第二流水口，所述矩形框体(1)上设有gps定位器(22)、水下摄像头(23)以及水下探照灯(24)。

技术总结
本技术实施例提供一种水下机器人用投放设备，包括矩形框体,所述矩形框体上安装有支撑架，所述支撑架上设有挂钩，所述矩形框体下壁面固定有承载板，所述承载板上设有卡槽，所述卡槽内设有支撑结构，所述矩形框体三个侧面设有筛网板，位置相对应的所述筛网板上设有压紧结构，所述矩形框体剩余的一个侧面设有可活动的挡杆结构，本技术涉及水下机器人技术领域。通过使用本装置，便于将水下机器人运送到水底，并且下降或者抬起时，水下机器人位于本装置内，起到防护作用，同时不会阻碍水下机器人使用，水下机器人位于本装置内部时，放置稳定，不会晃动磕损。

技术研发人员：李录,胡雯婷,姚启欣,金金
受保护的技术使用者：无锡市煦和惠丰科技有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/6/13