一种新型电动舷外机人机分离安全停机系统的制作方法

本技术涉及机器人，具体涉及一种新型电动舷外机人机分离安全停机系统。

背景技术：

1、在电动舷外机技术领域中，当电动舷外机驱动船舶高速行驶，驾驶人员脱离驾驶位，安全绳触发安全开关动作时，电动船舶停止航行。常见的安全绳配置的是常开触点，不能直接用于控制dc/ac控制器发出停机指令。

2、基于此，本实用新型设计了一种新型电动舷外机人机分离安全停机系统以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种新型电动舷外机人机分离安全停机系统。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种新型电动舷外机人机分离安全停机系统，包括电动舷外机组件，电动舷外机组件连接有用于启停和控制电动舷外机组件的控制组件；所述控制组件电连接有用于遥控控制电动舷外机组件启停和速度的推进遥控装置；所述电动舷外机组件电连接有用于人机分离时自动停机的人机分离停机装置；所述人机分离停机装置和推进遥控装置连接。所述控制组件包括dc/ac控制器和直流电源；直流电源与dc/ac控制器电连接，dc/ac控制器上设置有dc/ac控制器逻辑指令公共端口com、dc/ac控制器逻辑指令端口x1和速度指令端口。

4、更进一步的，所述电动舷外机组件包括电动舷外机主体和推进电动机；推进电动机的输出端与电动舷外机主体连接。

5、更进一步的，推进电动机的输入端与dc/ac控制器输出端电连接。

6、更进一步的，dc/ac控制器逻辑指令公共端口com、dc/ac控制器逻辑指令端口x1均与推进遥控装置电连接。

7、更进一步的，所述推进遥控装置包括推进遥控装置运行指令开关k1、速度信号输入键和电子直流继电器k2；推进遥控装置运行指令开关k1、电子直流继电器k2的常闭触点、dc/ac控制器逻辑指令公共端口com和dc/ac控制器逻辑指令端口x1串联，速度信号输入键与dc/ac控制器上的速度指令端口电连接。

8、更进一步的，电子直流继电器k2与人机分离停机装置电连接。

9、更进一步的，所述人机分离停机装置包括安全绳、小电源、和安全绳内置常开安全开关k3；安全绳内置常开安全开关k3与安全绳固定连接，安全绳内置常开安全开关k3、小电源均和电子直流继电器k2的线圈串联。

10、有益效果

11、本实用新型通过推进遥控装置可以通过控制dc/ac控制器控制电动舷外机主体的启停和速度；将推进遥控装置运行指令开关k1闭合，使得dc/ac控制器逻辑指令公共端口com和dc/ac控制器逻辑指令端口x1之间电路导通，dc/ac控制器控制推进电动机运行；相反的，将推进遥控装置运行指令开关k1断开，使得dc/ac控制器逻辑指令公共端口com和dc/ac控制器逻辑指令端口x1之间电路断开，dc/ac控制器控制推进电动机停止；通过推进遥控装置运行指令开关k1的开闭，控制电动舷外机主体的启停；向速度信号输入键输入需要的速度，速度信号输入键通过dc/ac控制器上的速度指令端口给到dc/ac控制器命令，dc/ac控制器控制推进电动机的转速，从而控制电动舷外机主体的输出速度。

12、本实用新型通过小电源为电子直流继电器k2的线圈供电，当人机分离时，驾驶员与人机分离停机装置的安全绳分离，使得安全绳内置常开安全开关k3闭合，电子直流继电器k2的常闭触点断开，通过dc/ac控制器逻辑指令公共端口com控制dc/ac控制器停止，dc/ac控制器控制推进电动机停止，保证人机分离时，船能安全停止，避免发生事故。

技术特征：

1.一种新型电动舷外机人机分离安全停机系统，包括电动舷外机组件（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的新型电动舷外机人机分离安全停机系统，其特征在于，所述电动舷外机组件（1）包括电动舷外机主体和推进电动机；推进电动机的输出端与电动舷外机主体连接。

3.根据权利要求2所述的新型电动舷外机人机分离安全停机系统，其特征在于，推进电动机的输入端与dc/ac控制器输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的新型电动舷外机人机分离安全停机系统，其特征在于，dc/ac控制器逻辑指令公共端口com（7）、dc/ac控制器逻辑指令端口x1（8）均与推进遥控装置（2）电连接。

5.根据权利要求4所述的新型电动舷外机人机分离安全停机系统，其特征在于，所述推进遥控装置（2）包括推进遥控装置运行指令开关k1（4）、速度信号输入键和电子直流继电器k2（5）；推进遥控装置运行指令开关k1（4）、电子直流继电器k2（5）的常闭触点、dc/ac控制器逻辑指令公共端口com（7）和dc/ac控制器逻辑指令端口x1（8）串联，速度信号输入键与dc/ac控制器上的速度指令端口电连接。

6.根据权利要求5所述的新型电动舷外机人机分离安全停机系统，其特征在于，电子直流继电器k2（5）与人机分离停机装置（3）电连接。

7.根据权利要求6所述的新型电动舷外机人机分离安全停机系统，其特征在于，所述人机分离停机装置（3）包括安全绳、小电源、和安全绳内置常开安全开关k3（6）；安全绳内置常开安全开关k3（6）与安全绳固定连接，安全绳内置常开安全开关k3（6）、小电源均和电子直流继电器k2（5）的线圈串联。

技术总结
本技术公开了一种新型电动舷外机人机分离安全停机系统，属于船舶电气技术领域，包括电动舷外机组件，电动舷外机组件连接有用于启停和控制电动舷外机组件的控制组件；所述控制组件电连接有用于遥控控制电动舷外机组件启停和速度的推进遥控装置；所述电动舷外机组件电连接有用于人机分离时自动停机的人机分离停机装置；所述控制组件包括DC/AC控制器和直流电源；直流电源与DC/AC控制器电连接，DC/AC控制器上设置有DC/AC控制器逻辑指令公共端口COM、DC/AC控制器逻辑指令端口X1和速度指令端口。通过上述方式，当人机分离时，DC/AC控制器控制推进电动机停止，保证人机分离时，船能安全停止，避免发生事故。

技术研发人员：帅凯文,和小林
受保护的技术使用者：上海丰滋新能源船舶科技有限公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/5/12