一种用于无人船的停靠装置的制作方法

本技术涉及无人船停靠，尤其涉及一种用于无人船的停靠装置。

背景技术：

1、无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，无人船的用途多为测绘、水文和水质监测，可广泛应用于湖泊、河流、护城河或大小型公园等水域，无人船在使用的过程中需要定期对其进行充电或者维护检修，而在无人船的停靠过程中，需要使用对应的无人船停靠装置对其进行辅助停靠。

2、目前应用在无人船停靠领域所适用的无人船的停靠装置，其一般通过设置在河流、湖泊岸边的固定支架以及固定安装在固定支架上的限位夹板，当无人船停靠进该停靠装置区域范围内，此时两侧的限位夹板能够对无人船限位固定，实际上，无人船在停靠的过程中，其船体往往不能十分准确的对准停靠装置导向范围进行停靠，其船体容易与两侧的限位夹板碰撞，从而导致无人船停靠需要花费较长的时间。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述现有一种用于无人船的停靠装置存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型目的是提供一种用于无人船的停靠装置，其适用于解决现有技术中，船体往往不能十分准确的对准停靠装置导向范围进行停靠，其船体容易与两侧的限位夹板碰撞，从而导致无人船停靠需要花费较长的时间的问题。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人船的停靠装置，包括：

5、停靠限位单元，其包括空心盒以及多组固定连接在空心盒下侧壁的支撑臂，所述空心盒一侧设置有位置对称的限位夹板；

6、停靠导向单元，其包括固定安装在空心盒上侧壁中心处的支撑板以及固定安装在支撑板侧壁上端的齿条，所述齿条上滑动套设有对应的滑套，所述滑套一侧固定安装有驱动马达，所述驱动马达输出轴插入空心盒固定连接有与齿条啮合的驱动齿柱，所述滑套下侧壁通过减速电机固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有位置对称的液压伸缩柱，每个所述液压伸缩柱远离电动伸缩杆的一端均固定连接有对应的撑紧块。

7、作为本实用新型所述一种用于无人船的停靠装置的一种优选方案，其中：所述停靠装置还包括限位调节单元，其包括固定安装在空心盒一端的伺服电机以及与驱动电机输出轴固定连接的转杆，且伺服电机输出轴贯穿空心盒一端端壁设置，所述转杆远离伺服电机输出轴的一端与空心盒另一端内壁转动连接，所述转杆上螺纹连接有位置对称的螺纹块，所述螺纹块与对应的限位夹板通过连接柱固定连接，且空心盒侧壁开设有与连接柱匹配的条型开口。

8、作为本实用新型所述一种用于无人船的停靠装置的一种优选方案，其中：每个所述连接柱均设置成z型，且连接柱采用奥氏体不锈钢材料制作而成。

9、作为本实用新型所述一种用于无人船的停靠装置的一种优选方案，其中：每个所述限位夹板上均开设有多组均匀分布的镂空开口，且限位夹板靠近空心盒中心处的一侧固定垫设有耐磨圈。

10、作为本实用新型所述一种用于无人船的停靠装置的一种优选方案，其中：每个所述电动伸缩杆下端均固定连接有连接块，每个所述液压伸缩柱远离撑紧块的一端均与连接块固定连接。

11、作为本实用新型所述一种用于无人船的停靠装置的一种优选方案，其中：所述支撑板侧壁下端与空心盒上侧壁之间固定连接有位置对称的加强块，每个所述加强块均设置成三角形。

12、本实用新型的有益效果：当无人船靠近停靠装置附近时，驱动马达输出轴带动驱动齿柱正向转动，滑套带动多个撑紧块朝着齿条末端移动，当撑紧块移动到无人船船体上方时，根据无人船船体的方向控制减速电机输出轴带动撑紧块转动，当撑紧块侧壁与无人船船体内壁平行时，控制电动伸缩杆伸出，撑紧块对无人船进行撑紧，然后控制减速电机转动，调整无人船船体方向，使其正对停靠装置，然后控制驱动马达输出轴反转，滑套带动无人船停泊进停靠装置内，便可实现对船体的停泊，有效解决了无人船停靠、因船体倾斜导致停泊需要花费较长时间的问题。

13、附图说明

14、为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

15、图1为本实用新型提出的一种用于无人船的停靠装置的整体结构示意图；

16、图2为本实用新型提出的一种用于无人船的停靠装置的空心盒内部与停靠导向单元配合结构示意图。

技术特征：

1.一种用于无人船的停靠装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于无人船的停靠装置，其特征在于：所述停靠装置还包括限位调节单元(300)，其包括固定安装在空心盒(102)一端的伺服电机(301)以及与驱动电机输出轴固定连接的转杆(302)，且伺服电机(301)输出轴贯穿空心盒(102)一端端壁设置，所述转杆(302)远离伺服电机(301)输出轴的一端与空心盒(102)另一端内壁转动连接，所述转杆(302)上螺纹连接有位置对称的螺纹块(303)，所述螺纹块(303)与对应的限位夹板(103)通过连接柱(304)固定连接，且空心盒(102)侧壁开设有与连接柱(304)匹配的条型开口。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人船的停靠装置，其特征在于：每个所述连接柱(304)均设置成z型，且连接柱(304)采用奥氏体不锈钢材料制作而成。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人船的停靠装置，其特征在于：每个所述限位夹板(103)上均开设有多组均匀分布的镂空开口，且限位夹板(103)靠近空心盒(102)中心处的一侧固定垫设有耐磨圈(104)。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人船的停靠装置，其特征在于：每个所述电动伸缩杆(208)下端均固定连接有连接块(209)，每个所述液压伸缩柱(210)远离撑紧块(211)的一端均与连接块(209)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人船的停靠装置，其特征在于：所述支撑板(201)侧壁下端与空心盒(102)上侧壁之间固定连接有位置对称的加强块(202)，每个所述加强块(202)均设置成三角形。

技术总结
本技术公开了一种用于无人船的停靠装置，包括：停靠限位单元，其包括空心盒以及多组固定连接在空心盒下侧壁的支撑臂，所述空心盒一侧设置有位置对称的限位夹板；停靠导向单元，其包括固定安装在空心盒上侧壁中心处的支撑板以及固定安装在支撑板侧壁上端的齿条，所述齿条上滑动套设有对应的滑套，所述滑套一侧固定安装有驱动马达，所述驱动马达输出轴插入空心盒固定连接有与齿条啮合的驱动齿柱，所述滑套下侧壁通过减速电机固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有位置对称的液压伸缩柱。本技术可实现对船体的快速停泊，有效解决了无人船停靠、因船体倾斜导致停泊需要花费较长时间的问题。

技术研发人员：齐春宝
受保护的技术使用者：南京水信科技有限公司
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/5/19