一种清洁机器人的制作方法

本技术实施例涉及清洁设备，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、水面清洁机器人是一种自动清洁设备，其能够智能规划行驶路径，根据规划的路径漂浮行驶于水面，在行驶过程中，将水面漂浮的碎屑、树叶等垃圾回收至内置的垃圾篮，从而清洁水面。

2、然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，当水面清洁机器人的垃圾篮收集满之后，需要人工将垃圾篮取出清理垃圾，然而，现有的水面清洁器人没有提示用户清理垃圾的功能，需要用户不定期检查垃圾篮的垃圾是否已装满，降低用户的使用体验。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种清洁机器人，当检测组件检测垃圾篮的垃圾已装满，提示件会发出提示，提示用户需要清理垃圾篮的垃圾，无需用户不定期检查垃圾篮的垃圾是否已装满，提升用户的使用体验。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种清洁机器人，包括机器人本体、回收机构、上盖组件、检测组件和提示件，所述机器人本体设置有收容槽和回收口，所述回收口与所述收容槽连通，所述回收机构包括垃圾篮和叶轮组件，所述垃圾篮活动收容于所述收容槽，所述垃圾篮设置有连通口，所述连通口与所述回收口连通，所述叶轮组件转动连接于所述垃圾篮，所述叶轮组件用于转动，以将垃圾甩进所述垃圾篮，所述上盖组件铰接于所述机器人本体，并且所述上盖组件盖设于所述回收机构，所述检测组件设置于所述上盖组件，所述检测组件用于检测所述垃圾篮是否装满垃圾，所述提示件固定于所述机器人本体。

3、可选的，所述上盖组件包括上盖，所述检测组件包括活动件和检测件，所述活动件转动连接于所述上盖，所述活动件邻近所述叶轮组件远离所述回收口的一侧，所述检测件固定于所述上盖，所述检测件用于检测所述活动件是否在预设第一位置。

4、可选的，所述活动件包括转轴、拨片和活动片，所述转轴转动连接于所述上盖，所述拨片连接于所述转轴，所述拨片伸入所述垃圾篮，所述活动片连接于所述转轴，所述检测件用于检测所述活动片是否在预设第一位置。

5、可选的，所述上盖组件包括连接板，所述连接板固定于所述上盖面向所述垃圾篮的表面，所述连接板设置有转孔，所述转轴转动连接于所述转孔。

6、可选的，所述上盖组件包括视窗，所述上盖设置有视窗口，所述视窗固定于所述视窗口。

7、可选的，所述上盖组件包括压持件，所述压持件固定于所述上盖面向所述垃圾篮的表面，所述压持件抵持于所述垃圾篮。

8、可选的，所述上盖组件包括卡接件，所述卡接件铰接于所述机器人本体，所述卡接件抵持于所述上盖背离所述垃圾篮的表面。

9、可选的，所述叶轮组件包括叶轮和驱动件，所述叶轮转动连接于所述垃圾篮内，所述叶轮邻近所述连通口，所述驱动件固定于所述机器人本体，所述驱动件与所述叶轮连接。

10、可选的，所述叶轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接于所述叶轮，所述第二齿轮连接于所述驱动件，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

11、可选的，所述清洁机器人包括两个滚轮组件，所述两个滚轮组件相对转动连接于所述机器人本体前部的两侧。

12、本实用新型实施例中，清洁机器人包括机器人本体、回收机构、上盖组件、检测组件和提示件，所述机器人本体设置有收容槽和回收口，所述回收口与所述收容槽连通，所述回收机构包括垃圾篮和叶轮组件，所述垃圾篮活动收容于所述收容槽，所述垃圾篮设置有连通口，所述连通口与所述回收口连通，所述叶轮组件转动连接于所述垃圾篮，所述叶轮组件用于转动，以将垃圾甩进所述垃圾篮，所述上盖组件铰接于所述机器人本体，并且所述上盖组件盖设于所述回收机构，所述检测组件设置于所述上盖组件，所述检测组件用于检测所述垃圾篮是否装满垃圾，所述提示件固定于所述机器人本体。当检测组件检测垃圾篮的垃圾已装满，提示件会发出提示，提示用户需要清理垃圾篮的垃圾，无需用户不定期检查垃圾篮的垃圾是否已装满，提升用户的使用体验。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

7.根据权利要求1-6任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

技术总结
本技术实施例涉及清洁设备技术领域,尤其公开了一种清洁机器人，包括机器人本体、回收机构、上盖组件、检测组件和提示件，机器人本体设置有收容槽和回收口，回收口与收容槽连通，回收机构包括垃圾篮和叶轮组件，垃圾篮活动收容于收容槽，垃圾篮设置有连通口，连通口与回收口连通，叶轮组件转动连接于垃圾篮，上盖组件铰接于机器人本体，并且上盖组件盖设于回收机构，检测组件设置于上盖组件，提示件固定于机器人本体。通过上述方式，本技术实施例能够通过检测组件检测垃圾篮已装满垃圾，提示件发出提示，提示用户需要清理垃圾篮的垃圾，无需用户不定期检查垃圾篮的垃圾是否已装满，提升用户的使用体验。

技术研发人员：陈箫迪,刘汉军,陈斌
受保护的技术使用者：深圳华芯信息技术股份有限公司
技术研发日：20231115
技术公布日：2024/7/23