一种立式舵轮的制作方法

本技术涉及舵轮，具体为一种立式舵轮。

背景技术：

1、舵轮即船员在驾驶船舶移动时所需的滑行工具，可提供船只行驶的动力，现阶段的船舶底部多安装此物以推动船体移至目的地，而后停止前进并接受工程师的检修与维护，入海时也需依靠舵轮行至岸边，但一般的舵轮方向固定，需要另外加装转向器方可调节船舶滑行的朝向，相应地提高了成本，在舵轮旋转时也存在掣肘，过于不便。

2、现在，提出一种新型的立式舵轮解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种立式舵轮，以解决上述背景技术中提出舵轮转向不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式舵轮，包括主板块和零位信号器，所述主板块顶部的右侧安装有零位信号器，所述主板块顶部的中心处安装有行走电机，所述主板块顶部的左侧安装有转向电机，所述主板块底部的中心处活动连接有大齿盘，所述主板块底部的左侧活动连接有小齿盘，所述大齿盘的底部固定焊接有支架，所述支架底部的两端分别安装有轴套，所述轴套内部的一端之间活动连接有主轮体。

3、优选的，所述小齿盘啮合连接在大齿盘的左侧，所述小齿盘与大齿盘处于同一水平面。

4、优选的，所述支架后方的内部横向设置有横槽，所述横槽内部两侧的一端活动连接有第一伞齿轮，所述横槽内部的两侧之间活动连接有横杆，所述横杆外部的两侧分别焊接有第二伞齿轮，所述支架左侧的后方安装有微型电机，所述支架两侧的后方分别设置有限位槽，所述第一伞齿轮的一端固定有连接臂，所述连接臂的下方固定连接有圆筒。

5、优选的，所述第一伞齿轮啮合连接在第二伞齿轮一侧的前端，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮构成九十度啮合结构。

6、优选的，所述支架内部中心处的两侧分别设置有空腔，所述空腔内部顶端的一侧焊接有固定块，所述固定块内部的两端分别设置有活动腔室，所述活动腔室的内部安插有插杆，所述插杆外部的一端之间活动连接有凹型轮，所述凹型轮的两端分别活动连接有套块，所述套块与固定块之间焊接有弹簧。

7、优选的，所述插杆的外侧与套块固定相连，所述插杆嵌在弹簧的内部。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该立式舵轮不仅实现了快速转动舵轮，实现了防止舵轮滑脱，而且实现了限制轮体的旋转轨道；

9、(1)通过在主板块顶部的左侧安装有转向电机，行走电机的存在可依靠连接线束操控下方支架两端轴套之间安装的主轮体旋转，在零位信号器的计数下，移动舵轮及船舶，转向电机连接的小齿盘与大齿盘相啮合，可原地转动支架、轴套及主轮体等物，调整它们的朝向，以便随时随地改变船舶行径的方向，且电机位置在上并不妨碍机构的安装与运行；

10、(2)通过在支架后方的内部横向设置有横槽，主轮体停止运作后，可开启支架左后方的微型电机，在横杆的转动下，以两侧的第二伞齿轮啮合对应的第一伞齿轮，继而驱使第一伞齿轮各自安装的连接臂原地转动，迫使固定的圆筒夹紧主轮体的两侧，避免此物空转，防止舵轮脱离原来的停止位置；

11、(3)通过在支架内部中心处的两侧分别设置有空腔，支架内部两侧的空腔中设有对称的固定块，此物的内部的两端分别活动安装着插杆，配合弹簧可自动调整插杆之间凹型轮的位置，此物的中心处设有凹槽，可套接在主轮体的外侧，弹簧的力度并不会为主轮体的旋转带来阻碍，只是贴合在其外侧，对舵轮的运转实施轨道限制方面的处理。

技术特征：

1.一种立式舵轮，包括主板块(1)和零位信号器(2)，其特征在于：所述主板块(1)顶部的右侧安装有零位信号器(2)，所述主板块(1)顶部的中心处安装有行走电机(3)，所述主板块(1)顶部的左侧安装有转向电机(5)，所述主板块(1)底部的中心处活动连接有大齿盘(4)，所述主板块(1)底部的左侧活动连接有小齿盘(6)，所述大齿盘(4)的底部固定焊接有支架(7)，所述支架(7)底部的两端分别安装有轴套(11)，所述轴套(11)内部的一端之间活动连接有主轮体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种立式舵轮，其特征在于：所述小齿盘(6)啮合连接在大齿盘(4)的左侧，所述小齿盘(6)与大齿盘(4)处于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种立式舵轮，其特征在于：所述支架(7)后方的内部横向设置有横槽(17)，所述横槽(17)内部两侧的一端活动连接有第一伞齿轮(14)，所述横槽(17)内部的两侧之间活动连接有横杆(13)，所述横杆(13)外部的两侧分别焊接有第二伞齿轮(15)，所述支架(7)左侧的后方安装有微型电机(16)，所述支架(7)两侧的后方分别设置有限位槽(23)，所述第一伞齿轮(14)的一端固定有连接臂(9)，所述连接臂(9)的下方固定连接有圆筒(8)。

4.根据权利要求3所述的一种立式舵轮，其特征在于：所述第一伞齿轮(14)啮合连接在第二伞齿轮(15)一侧的前端，所述第一伞齿轮(14)与第二伞齿轮(15)构成九十度啮合结构。

5.根据权利要求1所述的一种立式舵轮，其特征在于：所述支架(7)内部中心处的两侧分别设置有空腔(12)，所述空腔(12)内部顶端的一侧焊接有固定块(20)，所述固定块(20)内部的两端分别设置有活动腔室(21)，所述活动腔室(21)的内部安插有插杆(22)，所述插杆(22)外部的一端之间活动连接有凹型轮(18)，所述凹型轮(18)的两端分别活动连接有套块(24)，所述套块(24)与固定块(20)之间焊接有弹簧(19)。

6.根据权利要求5所述的一种立式舵轮，其特征在于：所述插杆(22)的外侧与套块(24)固定相连，所述插杆(22)嵌在弹簧(19)的内部。

技术总结
本技术公开了一种立式舵轮，包括主板块和零位信号器，所述主板块顶部的右侧安装有零位信号器，所述主板块顶部的中心处安装有行走电机，所述主板块顶部的左侧安装有转向电机，所述主板块底部的中心处活动连接有所述大齿盘，所述主板块底部的左侧活动连接有小齿盘，所述大齿盘的底部固定焊接有支架。该立式舵轮通过在主板块顶部的左侧安装有转向电机，行走电机的存在可依靠连接线束操控下方支架两端轴套之间的主轮体旋转，在零位信号器的计数下，移动舵轮及船舶，转向电机连接的小齿盘与大齿盘相啮合，可原地转动支架、轴套及主轮体等物，调整它们的朝向，以便随时随地改变船舶行径的方向，解决了转向不便的问题。

技术研发人员：张国金,邹朝
受保护的技术使用者：广州市中立智能装备科技有限公司
技术研发日：20231214
技术公布日：2024/6/26