一种藤壶清理机构的制作方法

本申请涉及船底藤壶清理，具体而言，涉及一种藤壶清理机构。

背景技术：

1、轮船在海上航行或停靠岸边时藤壶幼苗可能附着在轮船底部，继而加剧船壳的腐蚀，让船壳表面变得粗糙，增加水下阻力以及船只重量，航行速度减慢，燃料消耗增加等危害。

2、目前，现有用于船舶底部藤壶清理装置多数依靠人工用铲清洁，例如现有公告号为cn218142043u的一种用于船舶底部藤壶清理装置，（中国，授权公告日为20221227），上述方案中，包括基板，基板底壁一侧固定安装有控制器，基板底壁另一侧固定连接有固定座，固定座与控制器相向一侧侧壁之间固定连接有滑杆，控制器底壁固定安装有气缸，滑杆上滑动安装有滑块，滑块底部设置有固定块，固定块另一侧侧壁下方固定连接有前置剔除块，固定块一侧侧壁下方固定连接有后置剔除块。本实用新型通过设置有良好的用于船舶底部藤壶清理的双向清理结构，实际进行用于船舶底部藤壶清理时的清理效率较高，且于船舶底部藤壶清理装置的驱动结构设置有限位导向加固结构，尽管藤壶于船底的吸附力较强，整体用于船舶底部藤壶清理装置的清理结构可靠耐用性良好。但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现。由于船体的形状和大小各异，上述藤壶清理装置不易完全清除所有藤壶，特别是一些难以触及的区域；在清理过程中，剔除块可能会对船体表面造成损坏。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本申请提供了一种藤壶清理机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

3、一种藤壶清理机构，包括主体结构和摆动结构。

4、所述主体结构包括移动车和高压水枪，所述移动车表面安装有所述高压水枪，所述摆动结构包括支撑件和调节件，所述支撑件底端与所述移动车顶端贴合，且内顶部安装有所述高压水枪，所述调节件固定端安装于所述移动车内部，输出端贯穿所述移动车内顶部与所述支撑件底端螺栓固定。

5、进一步地，所述支撑件包括底座、两个侧板、横板和加强杆，所述底座和所述横板两端分别与两个所述侧板相对面固定连接，且内部与所述调节件输出端螺栓固定，两个所述侧板之间安装有所述高压水枪，且内顶部两侧分别与所述加强杆两端固定连接。

6、进一步地，所述调节件包括驱动电机、轴承ⅰ、两个轴承ⅱ、孔洞、锁定螺栓、两个连接柱和调节电机，所述横板表面开设有所述孔洞，所述轴承ⅰ外壁嵌装于所述底座内部，两个所述轴承ⅱ外壁分别嵌装于两个所述侧板侧壁，所述驱动电机安装于所述移动车内部，固定端与所述移动车内顶端螺栓连接，输出端外壁与所述轴承ⅰ内圈紧密贴合，并延伸至所述孔洞内部，所述锁定螺栓底端通过所述孔洞内部与所述驱动电机输出端螺栓连接，两个所述连接柱相对端分别与所述高压水枪两侧固定连接，相离端外壁分别与两个所述轴承ⅱ内圈固定连接，所述调节电机固定端与所述侧板外壁螺栓连接，输出端与所述连接柱外壁卡固连接。

7、进一步地，所述移动车包括壳体、两条磁吸履带和动力系统，所述壳体内底部两侧分别安装有两条所述磁吸履带，且内部安装有所述驱动电机，表面与所述底座底端贴合，所述动力系统安装于所述壳体内部，并与两条所述磁吸履带连接。

8、进一步地，所述主体结构还包括保护部，所述保护部底端与所述壳体外壁焊接。

9、进一步地，所述保护部包括把手和绳索，所述把手底端与所述壳体外壁焊接，顶端系有所述绳索。

10、有益效果：本申请提供了一种藤壶清理机构，通过支撑件的底端与移动车的顶端贴合，内部安装有高压水枪，并和移动车内部安装的调节件的配合，这种设计使得支撑件可以在调节件的调节下，带着高压水枪实现一定范围的摆动，从而更好地适应各种清洗需求，提高清洗效果，且通过高压水流代替用剔除块铲清洁，可以清理一些夹角或者具有弧度的位置，同时，利用水的柔性可以把对船体表面的损伤降到最低。

技术特征：

1.一种藤壶清理机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种藤壶清理机构，其特征在于，所述支撑件（210）包括底座（211）、两个侧板（212）、横板（213）和加强杆（214），所述底座（211）和所述横板（213）两端分别与两个所述侧板（212）相对面固定连接，且内部与所述调节件（220）输出端螺栓固定，两个所述侧板（212）之间安装有所述高压水枪（120），且内顶部两侧分别与所述加强杆（214）两端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种藤壶清理机构，其特征在于，所述调节件（220）包括驱动电机（221）、轴承ⅰ（222）、两个轴承ⅱ（223）、孔洞（224）、锁定螺栓（225）、两个连接柱（226）和调节电机（227），所述横板（213）表面开设有所述孔洞（224），所述轴承ⅰ（222）外壁嵌装于所述底座（211）内部，两个所述轴承ⅱ（223）外壁分别嵌装于两个所述侧板（212）侧壁，所述驱动电机（221）安装于所述移动车（110）内部，固定端与所述移动车（110）内顶端螺栓连接，输出端外壁与所述轴承ⅰ（222）内圈紧密贴合，并延伸至所述孔洞（224）内部，所述锁定螺栓（225）底端通过所述孔洞（224）内部与所述驱动电机（221）输出端螺栓连接，两个所述连接柱（226）相对端分别与所述高压水枪（120）两侧固定连接，相离端外壁分别与两个所述轴承ⅱ（223）内圈固定连接，所述调节电机（227）固定端与所述侧板（212）外壁螺栓连接，输出端与所述连接柱（226）外壁卡固连接。

4.根据权利要求3所述的一种藤壶清理机构，其特征在于，所述移动车（110）包括壳体（111）、两条磁吸履带（112）和动力系统（113），所述壳体（111）内底部两侧分别安装有两条所述磁吸履带（112），且内部安装有所述驱动电机（221），表面与所述底座（211）底端贴合，所述动力系统（113）安装于所述壳体（111）内部，并与两条所述磁吸履带（112）连接。

5.根据权利要求4所述的一种藤壶清理机构，其特征在于，所述主体结构（10）还包括保护部（130），所述保护部（130）底端与所述壳体（111）外壁焊接。

6.根据权利要求5所述的一种藤壶清理机构，其特征在于，所述保护部（130）包括把手（131）和绳索（132），所述把手（131）底端与所述壳体（111）外壁焊接，顶端系有所述绳索（132）。

技术总结
本技术提供了一种藤壶清理机构，属于船底藤壶清理技术领域。该藤壶清理机构，包括主体结构和摆动结构，主体结构包括移动车和高压水枪，移动车表面安装有高压水枪，摆动结构包括支撑件和调节件，支撑件底端与移动车顶端贴合，且内顶部安装有高压水枪，调节件固定端安装于移动车内部，输出端贯穿移动车内顶部与支撑件底端螺栓固定，其中，通过支撑件和调节件的配合，这种设计使得支撑件可以在调节件的调节下，带着高压水枪实现一定范围的摆动，且通过高压水流代替用剔除块铲清洁，可以清理一些夹角或者具有弧度的位置，同时，利用水的柔性可以把对船体表面的损伤降到最低。

技术研发人员：吕振望,孟昭然,宋杨,刘波,于福祥
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七六O研究所
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/6/20