深海带缆重型潜水器收放过程用水面对接止荡装置的制作方法

本发明涉及深海潜器对接，尤其涉及一种深海带缆重型潜水器收放过程用水面对接止荡装置。

背景技术：

1、科考船中的无人带缆深海遥控潜水器(rov)可由甲板吊放入水到达指定深度进行作业。由于海上的特殊作业环境，rov从甲板到水下的过程中，面对一些恶劣的气象情况，海面的波浪具有很大程度的动荡力，因而在水面处收放rov时操作难度大。

2、现有rov对接装置的止荡能力不足，在布放rov入水的瞬间，容易随波晃动，甚至造成设备失控、撞坏设备或船体等后果；而回收rov出水时，波浪会干扰对接，影响作业效率，同样会对缆绳、设备造成损伤，故而有待改进。

技术实现思路

1、基于上述问题，本发明的目的在于提供一种深海带缆重型潜水器收放过程用水面对接止荡装置，在水面处完成对rov的稳定收放动作，满足作业要求。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种深海带缆重型潜水器收放过程用水面对接止荡装置，包括：

4、布放横梁，安装在船体上，能在船舷内到船舷外之间来回摆动；

5、止荡架，止荡架的上端部与布放横梁转动连接，下端部设置有回转座，且止荡架的下端部到上端部的距离可调，回转座上设置有对接孔；

6、锁止部件，设置在回转座上，用于锁止伸入对接孔中的rov的承重头；

7、止荡部件，设置在回转座上，用于压紧rov的上表面，并与锁止部件配合，将rov固定在回转座上。

8、作为一种可选方案，布放横梁上设置有安装止荡架的铰接座，止荡架的一侧设置有阻尼油缸，阻尼油缸的输出端与铰接座之间连接有摆动杆，摆动杆与止荡架之间连接有连杆，阻尼油缸用于对摆动杆形成阻尼作用，使得止荡架稳定处于竖直状态。

9、作为一种可选方案，止荡架的上端部与下端部之间通过伸缩臂连接，且止荡架的上端部上设置有伸缩油缸，伸缩油缸用于驱动止荡架的下端部相对于上端部升降。

10、作为一种可选方案，止荡架的下端部与回转座之间通过轴承配合转动，回转座上设置有齿轮盘，止荡架上设置有与齿轮盘配合的驱动齿轮。

11、作为一种可选方案，锁止部件包括至少两个装嵌于对接孔的孔壁上的锁止块，锁止块由锁止驱动控制伸出孔壁或缩回孔壁中，且伸出时锁止块对承重头的凸沿形成限位，缩回时锁止块对承重头的限位失效。

12、作为一种可选方案，对接孔的下孔口呈利于导入承重头的扩口锥形。

13、作为一种可选方案，止荡部件包括转动设置于回转座的底部两侧的压紧杆，压紧杆由压紧驱动控制超出或不超出回转座的底面，且超出时两侧的压紧杆压紧rov的上表面，用于保持rov的姿态稳定。

14、作为一种可选方案，压紧杆与rov接触的面上设置有空心橡胶垫，空心橡胶垫受压时产生形变，形成预紧力。

15、作为一种可选方案，止荡架上且位于对接孔的正上方设置有导向轮，rov的脐带缆从承重头引出，穿过对接孔后绕转在导向轮上。

16、作为一种可选方案，对接孔的上孔口延伸出引导管，引导管的管口呈扩口锥形。

17、综上，与现有技术相比，该深海带缆重型潜水器收放过程用水面对接止荡装置实现了与rov的可靠对接，最大程度降低海浪影响，实现有效止荡，提高rov收放效率、稳定性和安全性。

技术特征：

1.深海带缆重型潜水器收放过程用水面对接止荡装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的深海带缆重型潜水器收放过程用水面对接止荡装置，其特征在于，所述布放横梁(1)上设置有安装所述止荡架(2)的铰接座(11)，所述止荡架(2)的一侧设置有阻尼油缸(21)，所述阻尼油缸(21)的输出端与所述铰接座(11)之间连接有摆动杆(22)，所述摆动杆(22)与所述止荡架(2)之间连接有连杆(23)，所述阻尼油缸(21)用于对所述摆动杆(22)形成阻尼作用，使得所述止荡架(2)稳定处于竖直状态。

3.根据权利要求1所述的深海带缆重型潜水器收放过程用水面对接止荡装置，其特征在于，所述止荡架(2)的上端部与下端部之间通过伸缩臂(24)连接，且所述止荡架(2)的上端部上设置有伸缩油缸(25)，所述伸缩油缸(25)用于驱动所述止荡架(2)的下端部相对于上端部升降。

4.根据权利要求1所述的深海带缆重型潜水器收放过程用水面对接止荡装置，其特征在于，所述止荡架(2)的下端部与所述回转座(5)之间通过轴承配合转动，所述回转座(5)上设置有齿轮盘(52)，所述止荡架(2)上设置有与所述齿轮盘(52)配合的驱动齿轮(26)。

5.根据权利要求1所述的深海带缆重型潜水器收放过程用水面对接止荡装置，其特征在于，所述锁止部件(3)包括至少两个装嵌于所述对接孔(51)的孔壁上的锁止块(31)，所述锁止块(31)由锁止驱动(32)控制伸出孔壁或缩回孔壁中，且伸出时所述锁止块(31)对所述承重头(61)的凸沿形成限位，缩回时所述锁止块(31)对所述承重头(61)的限位失效。

6.根据权利要求1所述的深海带缆重型潜水器收放过程用水面对接止荡装置，其特征在于，所述对接孔(51)的下孔口呈利于导入所述承重头(61)的扩口锥形。

7.根据权利要求1所述的深海带缆重型潜水器收放过程用水面对接止荡装置，其特征在于，所述止荡部件(4)包括转动设置于所述回转座(5)的底部两侧的压紧杆(41)，所述压紧杆(41)由压紧驱动(42)控制超出或不超出所述回转座(5)的底面，且超出时两侧的所述压紧杆(41)压紧所述rov(6)的上表面，用于保持所述rov(6)的姿态稳定。

8.根据权利要求7所述的深海带缆重型潜水器收放过程用水面对接止荡装置，其特征在于，所述压紧杆(41)与所述rov(6)接触的面上设置有空心橡胶垫(43)，所述空心橡胶垫(43)受压时产生形变，形成预紧力。

9.根据权利要求1所述的深海带缆重型潜水器收放过程用水面对接止荡装置，其特征在于，所述止荡架(2)上且位于所述对接孔(51)的正上方设置有导向轮(27)，所述rov(6)的脐带缆(62)从所述承重头(61)引出，穿过所述对接孔(51)后绕转在所述导向轮(27)上。

10.根据权利要求9所述的深海带缆重型潜水器收放过程用水面对接止荡装置，其特征在于，所述对接孔(51)的上孔口延伸出引导管(53)，所述引导管(53)的管口呈扩口锥形。

技术总结
本发明涉及深海潜器对接技术领域，公开一种深海带缆重型潜水器收放过程用水面对接止荡装置，包括布放横梁、止荡架、锁止部件和止荡部件，其中，布放横梁安装在船体上，能在船舷内到船舷外之间来回摆动；止荡架的上端部与布放横梁转动连接，下端部设置有回转座，且下端部到上端部的距离可调，回转座上设置有对接孔；锁止部件设置在回转座上，用于锁止伸入对接孔中的ROV的承重头；止荡部件设置在回转座上，用于压紧ROV的上表面，并与锁止部件配合，将ROV固定在回转座上。本发明实现了与ROV的可靠对接，最大程度降低海浪影响，实现有效止荡，提高ROV收放效率、稳定性和安全性。

技术研发人员：王凯,阚净,王忠强,李明尧,陈洋,周玲,余家义
受保护的技术使用者：无锡海核装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/13