一种角度自适应正向拦阻系统的制作方法

本发明属于无人装备回收领域，尤其涉及一种角度自适应正向拦阻系统。

背景技术：

1、随着无人艇和无人航行器在军事、科研、勘探等领域的广泛应用，其在水面的回收操作变得越来越重要。然而，由于风浪、动力系统反应能力等因素的影响，无人艇和无人航行器在水面的姿态控制具有较高的难度，这给回收操作带来了挑战。为了确保回收过程的顺利进行，需要对无人艇或航行器进行精确的控制，以实现与起吊、转运设备的顺利对接。

2、目前，无人装备的海面回收捕捉主要通过两种方案实现：捕捉笼和回收平台。其中，回收平台因其系统复杂程度高、适应工作范围广，尤其适用于大尺寸、大负载无人装备的回收捕捉操作。但是，由于被回收设备在尺寸和功能上存在差异，导致其外形接口尺寸也有很大不同，这对回收平台的适应性提出了更高的要求。

3、为了提高回收平台的适配性和通用化能力，拦阻系统需要具备一定的模块化搭载功能。此外，回收平台可以布置在半潜载体上，也可以直接安装在母船船体上，这进一步增加了拦阻系统设计的复杂性。

4、由于无人装备的尺寸和形状多样化，现有阻拦系统往往难以适应不同线型的装备，导致在实际应用中难以实现有效拦阻。许多现有的拦阻系统缺乏模块化设计，使得它们难以根据具体任务需求进行快速调整或更换，影响了系统的通用性和灵活性。在面对高速或大负载的无人装备时，现有系统可能无法提供足够的缓冲力，这可能导致装备损坏或回收失败。部分拦阻系统结构复杂，维护和修理成本较高，且在海上恶劣环境下可靠性难以保证。在实际回收过程中，装备可能会因为海况、速度差等因素而发生姿态变化，现有系统往往缺乏实时自适应调整机制，无法根据装备的实时状态进行优化拦阻。由于缺乏有效的阻尼和缓冲设计，现有系统在拦阻过程中可能会对无人装备或回收平台造成损伤，影响作业的安全性和稳定性。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种角度自适应正向拦阻系统,以解决在回收无人装备时根据无人装备的首部线型自动调整拦阻角度，提高回收效率和安全性的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的一种角度自适应正向拦阻系统的具体技术方案如下：

3、一种角度自适应正向拦阻系统包括缓冲结构，连接在所述缓冲结构上的自适应支架结构，连接在所述自适应支架结构上的阻拦挡板；

4、所述阻拦挡板朝向待回收装备的一侧为缓冲部，所述缓冲部与待回收装备抵接后所述阻拦挡板相对所述自适应支架结构转动，使所述缓冲部更好的贴合所述待回收装备，所述缓冲结构为拦截所述待回收装备提供缓冲。

5、作为本发明的进一步改进，所述自适应支架结构包括连接在所述缓冲结构上的若干支撑架，一端与所述阻拦挡板固定连接另一端与所述支撑架可旋转连接的转动铰支架，以及若干个连接所述支撑架与所述阻拦挡板的阻尼油缸；

6、所述阻尼油缸包括阻尼活塞杆和阻尼缸体，所述阻尼活塞杆与所述阻拦挡板可旋转连接，所述阻尼缸体与所述支撑架可旋转连接，所述阻尼活塞杆相对所述阻尼缸体伸缩实现对所述阻拦挡板转动的缓冲；

7、所述阻拦挡板相对所述阻尼油缸和所述转动铰支架的旋转，以及所述阻尼油缸相对所述支撑架的旋转，实现了对所述待回收装备的自适应角度拦截。

8、作为本发明的进一步改进，所述缓冲结构包括固定底座，与所述固定底座通过缓冲油缸连接的移动底座；

9、所述自适应支架结构设置在所述移动底座上，所述缓冲油缸包括缓冲活塞杆和缓冲缸体，所述移动底座与所述缓冲活塞杆连接，所述固定底座与所述缓冲缸体连接，所述缓冲活塞杆的伸缩带动所述移动底座相对所述固定底座运动，对所述待回收装备的拦截起到缓冲作用。

10、作为本发明的进一步改进，所述移动底座包括用于支撑所述自适应支架结构的支撑部，以及由所述支撑部向所述固定底座伸出的连接部；

11、所述连接部为中空结构，所述缓冲活塞杆前端与所述连接部的中空内壁连接；所述固定底座为中空结构，所述缓冲缸体的末端与所述固定底座的中空内壁连接，所述缓冲活塞杆的伸缩驱动所述连接部在所述固定底座的中空结构内进出。

12、作为本发明的进一步改进，所述阻拦挡板呈弯折状，以匹配无人装备前端形状。

13、作为本发明的进一步改进，所述支撑架数量为偶数，对称分布在所述阻拦挡板背部的弯折两侧。

14、作为本发明的进一步改进，所述支撑架侧面设置有阻尼油缸座，所述阻尼油缸可旋转连接在所述阻尼油缸座的上端和/或下端。

15、作为本发明的进一步改进，还包括蓄能装置，所述蓄能装置为所述缓冲结构提供保压充能，应急状态下为拦阻或释放装备提供辅助动力。

16、作为本发明的进一步改进，还包括控制系统和动力源，所述控制系统实现拦阻系统的电控，所述动力源为拦阻系统提供液压驱动。

17、有益效果：

18、系统中的自适应支架结构与阻拦挡板设计，能够根据不同无人装备的形状和着陆角度自动调整，实现精确对接，显著提升拦截的适应性和缓冲效能，有效保护装备免受冲击损伤。

19、通过阻尼油缸与转动铰支架的组合运用，系统能在拦截过程中实现多维度的动态调整，不仅提高了对装备拦截角度的自适应性，还确保了拦阻动作的平顺性和精确控制，增强了系统的稳定性和可靠性。

20、集成的蓄能装置不仅为缓冲结构提供了持续稳定的保压充能，还在应急情况下快速提供额外动力，确保了拦阻或紧急释放无人装备操作的顺利执行，显著增强了系统的应急处理能力和安全性。

21、支撑架与阻尼油缸的灵活布置，特别是阻尼油缸座的设计，方便了系统的模块化组装和维护，降低了维护成本，提高了系统的整体使用寿命。

22、本发明的角度自适应正向拦阻系统通过其创新的结构设计和功能集成，实现了对海上无人装备回收作业的高效、安全、智能化支持。

技术特征：

1.一种角度自适应正向拦阻系统，其特征在于，包括缓冲结构，连接在所述缓冲结构上的自适应支架结构，连接在所述自适应支架结构上的阻拦挡板；

2.根据权利要求1所述的角度自适应正向拦阻系统，其特征在于，所述自适应支架结构包括连接在所述缓冲结构上的若干支撑架，一端与所述阻拦挡板固定连接另一端与所述支撑架可旋转连接的转动铰支架，以及若干个连接所述支撑架与所述阻拦挡板的阻尼油缸；

3.根据权利要求1所述的角度自适应正向拦阻系统，其特征在于，所述缓冲结构包括固定底座，与所述固定底座通过缓冲油缸连接的移动底座；

4.根据权利要求3所述的角度自适应正向拦阻系统，其特征在于，所述移动底座包括用于支撑所述自适应支架结构的支撑部，以及由所述支撑部向所述固定底座伸出的连接部；

5.根据权利要求2所述的角度自适应正向拦阻系统，其特征在于，所述阻拦挡板呈弯折状，以匹配无人装备前端形状。

6.根据权利要求5所述的角度自适应正向拦阻系统，其特征在于，所述支撑架数量为偶数，对称分布在所述阻拦挡板背部的弯折两侧。

7.根据权利要求2或6所述的角度自适应正向拦阻系统，其特征在于，所述支撑架侧面设置有阻尼油缸座，所述阻尼油缸可旋转连接在所述阻尼油缸座的上端和/或下端。

8.根据权利要求1所述的角度自适应正向拦阻系统，其特征在于，还包括蓄能装置，所述蓄能装置为所述缓冲结构提供保压充能，应急状态下为拦阻或释放装备提供辅助动力。

9.根据权利要求1所述的角度自适应正向拦阻系统，其特征在于，还包括控制系统和动力源，所述控制系统实现拦阻系统的电控，所述动力源为拦阻系统提供液压驱动。

技术总结
一种角度自适应正向拦阻系统包括缓冲结构，连接在缓冲结构上的自适应支架结构，连接在自适应支架结构上的阻拦挡板；阻拦挡板朝向待回收装备的一侧为缓冲部，缓冲部与待回收装备抵接后阻拦挡板相对自适应支架结构转动，使缓冲部更好的贴合待回收装备，缓冲结构为拦截待回收装备提供缓冲。本发明通过自适应支架结构自动调整阻拦挡板的角度，以适应不同形状和尺寸的待回收装备。

技术研发人员：赵明清,孙俊杰,成贤达,熊引航
受保护的技术使用者：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/15