一种吊挂式浮筏进舱装置及进舱方法与流程

本发明属于船舶机械工装，尤其涉及一种吊挂式浮筏进舱装置及进舱方法。

背景技术：

1、船舶建造已经实现模块化建造，浮筏作为船舶减振降噪重要手段，目前已大量使用在舰船上。浮筏进舱时，通常需要拆掉两舷减振器，以将减振器安装面作为进舱轨道，这种方式操作复杂，增大了进舱前后的工作量，不利于模块化发展，同时容易破坏气囊减振器的气密性。因此，设计一种新型进舱工装非常有必要。

2、针对上述问题，本发明提出一种吊挂式浮筏进舱装置，无需拆卸减振器，实现浮筏减振装置舱外集成安装、浮筏纵向进舱以及舱内三向位置调整。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术存在的问题，本发明提供一种吊挂式浮筏进舱装置及进舱方法，无需拆卸减振器，就能够实现浮筏整体式进舱，同时便于实现浮筏三向位置调整，结构简单，操作方便，有效提高浮筏进舱效率。

2、
技术实现要素：
为实现以上目的，本发明提供了一种吊挂式浮筏进舱装置，包括承载平台和承载平台上的移动机构、提升机构、伸缩货叉，其中移动机构、提升机构分别用于实现伸缩货叉的水平移动和升降运动，所述伸缩货叉的末端设有吊接工装，由此实现浮筏的吊挂进舱。

3、具体地，所述提升机构包括龙门架和布置于龙门架上的提升电机、提升钢缆、提升滑轮、提升平台，所述提升电机安装在龙门架的立柱上，并通过提升钢缆、提升滑轮对提升平台进行升降控制，所述伸缩货叉安装在提升平台上，由此根据浮筏进舱高度，将伸缩货叉移动至指定位置。

4、进一步地，所述提升电机使用变频控制，避免在开始升降和停止时钢丝绳受拉力过大。

5、具体地，所述移动机构包括布置于承载平台上的移动电机和移动导轨，所述龙门架通过移动滑块滑动连接于移动导轨上，并通过移动电机驱动龙门架沿移动导轨的水平移动，由此根据浮筏进舱左右舷定位基准，将龙门架移动至指定位置。

6、进一步地，所述承载平台上设有工控机构，其分别与提升电机、移动电机、伸缩货叉信号连接，由此实现提升电机、移动电机、伸缩货叉的驱动控制。

7、具体地，所述吊接工装包括若干吊钩(或吊带等其他连接工装)，所述浮筏上设有适配的吊耳，通过吊钩与吊耳的配合实现浮筏的吊挂。

8、此外，本发明还提供了一种基于上述吊挂式浮筏进舱装置的进舱方法，包括以下步骤：

9、s1、将浮阀搬运至承载平台上，进而通过工控机构实现提升电机、移动电机、伸缩货叉的驱动控制，使得吊接工装运动至浮筏上方；

10、s2、通过吊接工装实现伸缩货叉与浮筏的吊挂配合，进而通过提升电机、移动电机、伸缩货叉的配合实现浮筏纵向进舱以及舱内三向位置调整。

11、有益效果：

12、首先，本发明可以在承载平台上留出足够的操作空间，以实现浮筏减振装置舱外集成安装，有利于船舶建造的模块化发展。

13、其次，本发明无需拆卸减振器，通过吊挂工装配合大行程的伸缩货叉实现浮筏整体式进舱，结构简单，操作方便，有效提高浮筏进舱效率。

14、另外，本发明设计了伸缩货叉、移动机构、提升机构等运动控制机构，以实现浮筏舱内三向位置调整，能够实现浮筏位置的精准调控，具有很强的工程适用性。

技术特征：

1.一种吊挂式浮筏进舱装置，其特征在于，包括承载平台和承载平台上的移动机构、提升机构、伸缩货叉，其中移动机构、提升机构分别用于实现伸缩货叉的水平移动和升降运动，所述伸缩货叉的末端设有吊接工装，由此实现浮筏的吊挂进舱。

2.根据权利要求1所述的一种吊挂式浮筏进舱装置，其特征在于，所述提升机构包括龙门架和布置于龙门架上的提升电机、提升钢缆、提升滑轮、提升平台，所述提升电机安装在龙门架的立柱上，并通过提升钢缆、提升滑轮对提升平台进行升降控制，所述伸缩货叉安装在提升平台上。

3.根据权利要求2所述的一种吊挂式浮筏进舱装置，其特征在于，所述提升电机使用变频控制。

4.根据权利要求2所述的一种吊挂式浮筏进舱装置，其特征在于，所述移动机构包括布置于承载平台上的移动电机和移动导轨，所述龙门架通过移动滑块滑动连接于移动导轨上，并通过移动电机驱动龙门架沿移动导轨的水平移动。

5.根据权利要求4所述的一种吊挂式浮筏进舱装置，其特征在于，所述承载平台上设有工控机构，其分别与提升电机、移动电机、伸缩货叉信号连接，由此实现提升电机、移动电机、伸缩货叉的驱动控制。

6.根据权利要求1所述的一种吊挂式浮筏进舱装置，其特征在于，所述吊接工装包括若干吊钩，所述浮筏上设有适配的吊耳，通过吊钩与吊耳的配合实现浮筏的吊挂。

7.一种基于权利要求5所述吊挂式浮筏进舱装置的进舱方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种吊挂式浮筏进舱装置及进舱方法，其中进舱装置包括承载平台和承载平台上的移动机构、提升机构、伸缩货叉，其中移动机构、提升机构分别用于实现伸缩货叉的水平移动和升降运动，所述伸缩货叉的末端设有吊接工装，由此实现浮筏的吊挂进舱。本发明无需拆卸减振器，通过吊挂工装配合大行程的伸缩货叉实现浮筏整体式进舱，结构简单，操作方便，有效提高浮筏进舱效率。另外，本发明设计了伸缩货叉、移动机构、提升机构等运动控制机构，以实现浮筏舱内三向位置调整，能够实现浮筏位置的精准调控，具有很强的工程适用性。

技术研发人员：王帅,谭海涛,刘伟,蒋士亮,孙新占,方昌,田梦楠,赵波,陈亚辉,雷佳园,程用超
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/9/19