本申请涉及船舶,尤其涉及一种船舶衡倾调驳系统及控制方法。
背景技术:
1、船舶在航行过程中遇到风浪或者船舶甲板作业导致船舶重心失衡等情况时,船舶会发生倾斜。当船舶倾角超过船体承受极限时船舶会有倾覆风险。为保证船舶平稳安全航行避免船舶发生倾覆,需在船舶配置抗横倾调驳系统。
2、传统船舶抗横倾方式往往是通过经验判断船舶横倾状况并采取相关措施,经常发生抗横倾不及时,从而导致大角度横倾,进而使得船舶倾覆的事故。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种船舶衡倾调驳系统及控制方法,船舶衡倾调驳系统通过倾角传感器实时监测船舶航行过程中的倾角,产生倾角信息,调倾系统控制箱根据倾角信息控制横倾泵、第一阀门和第二阀门工作状态,当船舶衡倾角度大于预设阈值时,调倾系统控制箱根据倾角信息控制横倾泵、第一阀门和第二阀门开启,将较高低一侧压载舱内的水抽出较高一侧压载舱内,从而自动平衡船舶,本申请解决了,传统船舶抗横倾方式抗横倾不够及时,容易导致大角度横倾,使得船舶倾覆的问题。
2、第一方面,本申请实施例提供一种船舶衡倾调驳系统,包括设置于所述船舶宽度方向两侧的压载舱、设置于所述船舶上的倾角传感器、第一管路、第二管路、设置于所述船舶上的横倾泵、分别设置于所述第一管路和所述第二管路上的第一阀门和第二阀门以及设置于所述船舶上的调倾系统控制箱;
3、两个所述压载舱内均存储有第一介质,所述倾角传感器实时监测所述船舶航行过程中的倾角,产生倾角信息,所述第一管路和所述第二管路的一端分别与两个所述压载舱连接,所述横倾泵的两端分别与所述第一管路和所述第二管路的另一端连接;
4、所述调倾系统控制箱分别与所述倾角传感器、所述第一阀门、所述第二阀门以及所述横倾泵电连接;所述调倾系统控制箱被配置为接收所述倾角传感器产生的所述倾角信息,并以此控制所述第一阀门、所述第二阀门以及所述横倾泵的开闭状态,当船舶衡倾角度小于或等于预设阈值时,调倾系统控制箱根据倾角信息控制横倾泵、第一阀门和第二阀门关闭;当船舶衡倾角度大于预设阈值时,调倾系统控制箱根据倾角信息控制横倾泵、第一阀门和第二阀门开启,将较高低一侧压载舱内的水抽出较高一侧压载舱内,从而自动平衡船舶。
5、在一种可行的实现方式中,所述船舶衡倾调驳系统还包括就地控制器;
6、所述就地控制器设置于与所述船舶上,所述就地控制器与所述调倾系统控制箱电连接,所述就地控制器被配置为控制所述调倾系统控制箱工作。
7、在一种可行的实现方式中,所述船舶衡倾调驳系统还包括报警装置;
8、所述报警装置设置于所述船舶上,所述调倾系统控制箱与所述报警装置电连接,所述报警装置被配置为向外部终端发送报警信号。
9、在一种可行的实现方式中,所述船舶衡倾调驳系统还包括压力测量传感器;
10、两个所述压力测量传感器分别设置于所述调倾泵的两端,两个所述压力测量传感器分别与所述调倾系统控制箱电连接;所述调倾系统控制箱被配置为监测所述调倾泵的工作状态。
11、在一种可行的实现方式中,所述第一管路、所述第二管路、所述第一阀门、所述第二阀门以及所述横倾泵构成调节机构,两个所述压载舱之间设有若干所述调节机构。
12、在一种可行的实现方式中,所述阀门为气动蝶阀,所述调倾系统控制箱电连接所述气动蝶阀。
13、在一种可行的实现方式中,所述倾角传感器设有多个,多个所述倾角传感器均设置于所述调倾系统控制箱内。
14、第二方面,本申请还提供一种控制方法,控制方法应用于上述的船舶衡倾调驳系统,所述控制方法包括:
15、倾角传感器实时监测船舶航行过程中的倾角,产生倾角信息;
16、调倾系统控制箱获取所述倾角信息,并以此确定所述船舶的横倾状态,所述横倾状态包括正常状态和报警状态;
17、当所述船舶的横倾状态处于报警状态时,所述调倾系统控制箱控制所述第一阀门、所述第二阀门以及所述横倾泵开启工作,以将所述船舶处于低位压载舱内的第一介质,抽入所述船舶处于高位的压载舱内;
18、当所述船舶的横倾状态处于正常状态时,所述调倾系统控制箱控制所述第一阀门、所述第二阀门以及所述横倾泵关闭。
19、在一种可行的实现方式中,所述调倾系统控制箱获取所述倾角信息,并以此确定所述船舶的横倾状态,所述横倾状态包括正常状态和报警状态,具体包括;
20、所述调倾系统控制箱由所述倾角信息提取所述船舶实际横向倾角;
21、对比所述实际横向倾角和允许最大横向倾角,若所述实际横向倾角小于或等于允许最大横向倾角,则所述船舶的横倾状态处于正常状态;若所述实际横向倾角大于允许最大横向倾角,则所述船舶的横倾状态处于报警状态。
22、在一种可行的实现方式中,所述调倾系统控制箱同时获取多个所述倾角信息;
23、当任意所述倾角信息所提取的所述船舶实际横向倾角大于允许最大横向倾角,则所述调倾系统控制箱控制所述报警装置向外部终端发送报警信号;
24、当全部所述倾角信息所提取的所述船舶实际横向倾角均大于允许最大横向倾角,则所述调倾系统控制箱控制所述报警装置向外部终端发送报警信号,同时控制所述第一阀门、所述第二阀门以及所述横倾泵开启工作。
25、本申请实施例提供的一种船舶衡倾调驳系统及控制方法,船舶衡倾调驳系统通过倾角传感器实时监测船舶航行过程中的倾角,产生倾角信息,两个压载舱分别设置于船舶宽度方向的两侧,第一管路和第二管路的一端分别与两个压载舱连接,第一管路和第二管路的另一端连接横倾泵,第一阀门和第二阀门分别设置于第一管路和第二管路上,调倾系统控制箱接收倾角传感器产生的倾角信息,并以此控制第一阀门、第二阀门以及横倾泵的开闭状态,当船舶衡倾角度大于预设阈值时,调倾系统控制箱根据倾角信息控制横倾泵、第一阀门和第二阀门开启,将较高低一侧压载舱内的水抽出较高一侧压载舱内,从而自动平衡船舶。
1.一种船舶衡倾调驳系统,其特征在于:包括;
2.根据权利要求1所述的船舶衡倾调驳系统,其特征在于:船舶衡倾调驳系统还包括就地控制器(9);
3.根据权利要求2所述的船舶衡倾调驳系统,其特征在于:船舶衡倾调驳系统还包括报警装置;
4.根据权利要求1-3任一项所述的船舶衡倾调驳系统,其特征在于:船舶衡倾调驳系统还包括压力测量传感器(10);
5.根据权利要求3所述的船舶衡倾调驳系统,其特征在于:
6.根据权利要求5所述的船舶衡倾调驳系统,其特征在于:
7.根据权利要求6所述的船舶衡倾调驳系统,其特征在于:
8.一种控制方法,其特征在于:所述控制方法应用于权利要求1-7任一项所述的船舶衡倾调驳系统,所述控制方法包括:
9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于:
10.根据权利要求9所述的控制方法,其特征在于: