一种便携式水面测量地形设备的制作方法

本技术涉及工程测绘，特别是一种便携式水面测量地形设备。

背景技术：

1、地形测量指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作。地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。但面积较小的或者工程建设需要的地形图，采用平板仪测量方法，在野外进行测图。

2、采煤沉陷区是煤矿开采后沉陷后经过多年降雨形成的大面积坑塘。为了能够消除沉陷区现状，恢复原有地类，需要地形测绘绘制地形图进行沉陷区恢复设计。在地形测量中，往往采取航空摄影测量和无人船测量。由于采煤沉陷区大部分坑塘水深较深，无法采用无人机进行测量，而现有的测量船测量效果较差，测绳容易缠绕杂质，影响水深的测量效率。

3、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种便携式水面测量地形设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种便携式水面测量地形设备，包括遥控船和遥控器，所述遥控船上安装有rtk、测绳遥控装置和缠绕物切割装置，测绳遥控装置通过测绳连接探棒，缠绕物切割装置包括壳体、驱动电机、套筒和多个切割组件，壳体内固定有套筒，切割组件位于壳体内且呈圆周分布在套筒外围，切割组件包括转轴和切割刀，转轴转动安装在壳体内，切割刀固定安装在转轴上，壳体开设有第一开口，套筒上开设有与第一开口连通的第二开口，切割刀在第一开口和第二开口内活动，驱动电机驱动各转轴同步转动。

3、优选的，所述壳体底部中心处形成有向上内凹的内凹区域，套筒底部位于内凹区域顶部。

4、优选的，所述壳体底部边缘呈与切割刀旋转轨迹适配的圆角结构。

5、优选的，所述切割组件设置为四个，相邻转轴间通过传动锥齿轮传动连接，驱动电机固定安装在壳体顶部，驱动电机输出端安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与其中一个传动锥齿轮啮合连接。

6、优选的，所述遥控船上固定有导向圆环，导向圆环位于缠绕物切割装置上方。

7、优选的，所述遥控船上安装有测量数据集成系统。

8、本技术方案的有益效果：

9、通过测绳遥控装置放卷测绳，使得探棒下降至水中，进行水深测量；测绳放卷的长度越长，探棒距坑塘底部距离越近，从而弥补探棒探测距离有限的弊端，解决了坑塘水面地形测量的问题，通过rtk进行卫星数据接受，最后数据统一传入测量数据集成系统进行分析计算，可便于得出坑塘设计测量点的坐标和高程；

10、通过设置缠绕物切割装置，通过切割刀对缠绕在测绳上的缠绕物进行切割，避免缠绕物缠绕在测绳上影响测绳的收放卷，避免影响探棒的升降。

技术特征：

1.一种便携式水面测量地形设备，包括遥控船（1）和遥控器（2），其特征在于，所述遥控船（1）上安装有rtk（3）、测绳遥控装置（4）和缠绕物切割装置（5），测绳遥控装置（4）通过测绳（6）连接探棒（7），缠绕物切割装置（5）包括壳体（51）、驱动电机（52）、套筒（53）和多个切割组件（54），壳体（51）内固定有套筒（53），切割组件（54）位于壳体（51）内且呈圆周分布在套筒（53）外围，切割组件（54）包括转轴（541）和切割刀（542），转轴（541）转动安装在壳体（51）内，切割刀（542）固定安装在转轴（541）上，壳体（51）开设有第一开口（511），套筒（53）上开设有与第一开口（511）连通的第二开口（531），切割刀（542）在第一开口（511）和第二开口（531）内活动，驱动电机（52）驱动各转轴（541）同步转动。

2.根据权利要求1所述的便携式水面测量地形设备，其特征在于，所述壳体（51）底部中心处形成有向上内凹的内凹区域（512），套筒（53）底部位于内凹区域（512）顶部。

3.根据权利要求1所述的便携式水面测量地形设备，其特征在于，所述壳体（51）底部边缘呈与切割刀（542）旋转轨迹适配的圆角结构（513）。

4.根据权利要求1所述的便携式水面测量地形设备，其特征在于，所述切割组件（54）设置为四个，相邻转轴（541）间通过传动锥齿轮（55）传动连接，驱动电机（52）固定安装在壳体（51）顶部，驱动电机（52）输出端安装有主动锥齿轮（56），主动锥齿轮（56）与其中一个传动锥齿轮（55）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的便携式水面测量地形设备，其特征在于，所述遥控船（1）上固定有导向圆环（8），导向圆环（8）位于缠绕物切割装置（5）上方。

6.根据权利要求1所述的便携式水面测量地形设备，其特征在于，所述遥控船（1）上安装有测量数据集成系统（9）。

技术总结
本技术公开了一种便携式水面测量地形设备，包括遥控船和遥控器，遥控船上安装有RTK、测绳遥控装置和缠绕物切割装置，测绳遥控装置通过测绳连接探棒，缠绕物切割装置包括壳体、驱动电机、套筒和多个切割组件，切割组件包括转轴和切割刀，驱动电机驱动各转轴同步转动。通过测绳遥控装置放卷测绳，使得探棒下降至水中，进行水深测量，通过RTK进行卫星数据接受，最后数据统一传入测量数据集成系统进行分析计算，可便于得出坑塘设计测量点的坐标和高程；通过切割刀对缠绕在测绳上的缠绕物进行切割，避免缠绕物缠绕在测绳上影响测绳的收放卷，避免影响探棒的升降。

技术研发人员：赵延超,关民全,刘娟,张浩,吴涛,万雪林,霍豪
受保护的技术使用者：中国煤炭地质总局水文地质工程地质环境地质勘查院
技术研发日：20240110
技术公布日：2024/11/7