一种可翻转的水下拖曳系统矫正对接装置的制作方法

本申请涉及水下拖曳系统的，具体而言，涉及一种可翻转的水下拖曳系统矫正对接装置。

背景技术：

1、水下拖曳系统作为人类探索海洋的一种重要工具，在海洋学研究、海底资源开发、海洋打捞救助以及水下目标探测等方面具有广泛的应用。例如：在海洋学研究中普遍应用的拖曳式ctd剖面仪就是一种典型的水下拖曳系统，其作为船用走航式测量海水电导率(c)、温度(t)随深度(d)变化的剖面仪器，可以在航行状态下实现快速、大面积、连续的剖面测量；在海洋打捞救助领域，借助于各种磁质仪器、电视设备和其他装置，水下拖曳系统可以将沉入水中的各种物体打捞出水；用于水下目标探测的各种拖曳式声纳系统、水声对抗系统和扫雷系统同样都装备了水下拖曳系统。一直以来，水下拖曳系统有自动化的需求，即希望尽可能少的人员参与，甚至是完全做到无人化操作，且操作尽可能便捷。

2、如何实现在矫正对接装置实现水下拖曳系统水下设备的布放与回收的同时进行设备的自动对正，解决无人化作业平台中受访设备的难点，确保人员和设备的安全是目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于：提供一种可翻转的水下拖曳系统矫正对接装置，拖曳系统矫正对接装置外接水下引导器，矫正对接装置对接水下的待对接单元，水下引导器驱动矫正对接装置到达待对接单元附近，矫正对接装置包括对接结构件、翻转油缸、钟形罩和滑轮；

2、对接结构件下方设置钟形罩，钟形罩为具有开口槽的空腔结构，其末端可旋转固定在对接结构件上，空腔结构用于接收待对接单元；对接结构件内设滑轮，滑轮用于绕接拖缆，拖缆用于牵引对接结构件移动；翻转油缸对称设置在钟形罩的两侧，翻转油缸外接控制系统，以驱动钟形罩纵向微调位置。

3、上述任一项技术方案中，进一步地，翻转油缸的一端设置在对接结构件上，另一端设置在钟形罩上。

4、上述任一项技术方案中，进一步地，滑轮边缘设置有拖缆槽。

5、上述任一项技术方案中，进一步地，钟形罩包括罩体，罩体的一侧开设有开口槽。

6、上述任一项技术方案中，进一步地，矫正对接装置还包括接近开关，接近开关安装在罩体的底部。

7、上述任一项技术方案中，进一步地，矫正对接装置还包括防跳皮结构，防跳皮结构固定在对接结构件底部。

8、上述任一项技术方案中，进一步地，矫正对接装置顶部设置回转轴组件，回转轴组件连接水下引导器。

9、上述任一项技术方案中，进一步地，待对接单元具有与钟形罩的开口槽匹配的限位件。

10、本申请的有益效果：

11、本申请方案通过在钟形罩侧部设置翻转油缸，实现钟形罩的在纵向微调移动的作用，翻转油缸在拖曳作业中能够带动钟形罩向上提拉，避免拖曳对正过程中缆绳对于钟形罩造成损伤；同时钟形罩上设置开口槽保证了待对接单元的位置对正；在罩体上安装接近开关，能够实时检测设备是否进入钟形罩，解决无人化作业平台中受访设备的难点，确保人员和设备的安全；该矫正对接装置能够实现水下拖曳系统水下设备的布放与回收，能够在布放与回收时进行设备的自动对正。

技术特征：

1.一种可翻转的水下拖曳系统矫正对接装置，所述拖曳系统矫正对接装置外接水下引导器，所述矫正对接装置对接水下的待对接单元，所述水下引导器驱动所述矫正对接装置到达所述待对接单元附近，其特征在于，所述矫正对接装置包括对接结构件(1)、翻转油缸(4)、钟形罩(7)和滑轮(8)；

2.如权利要求1所述的可翻转的水下拖曳系统矫正对接装置，其特征在于，所述翻转油缸(4)的一端设置在所述对接结构件(1)上，另一端设置在所述钟形罩(7)上。

3.如权利要求1所述的可翻转的水下拖曳系统矫正对接装置，其特征在于，所述滑轮(8)边缘设置有拖缆槽。

4.如权利要求1所述的可翻转的水下拖曳系统矫正对接装置，其特征在于，所述钟形罩(7)包括罩体(72)，所述罩体(72)的一侧开设有开口槽。

5.如权利要求4所述的可翻转的水下拖曳系统矫正对接装置，其特征在于，所述矫正对接装置还包括接近开关(6)，所述接近开关(6)安装在所述罩体(72)的底部。

6.如权利要求1所述的可翻转的水下拖曳系统矫正对接装置，其特征在于，所述矫正对接装置还包括防跳皮结构(9)，所述防跳皮结构(9)固定在所述对接结构件(1)底部。

7.如权利要求2所述的可翻转的水下拖曳系统矫正对接装置，其特征在于，所述矫正对接装置顶部设置回转轴组件(2)，所述回转轴组件(2)连接水下引导器。

8.如权利要求2所述的可翻转的水下拖曳系统矫正对接装置，其特征在于，所述待对接单元具有与所述钟形罩(7)的开口槽匹配的限位件。

技术总结
本申请公开了一种可翻转的水下拖曳系统矫正对接装置，属于水下拖曳系统的技术领域，该矫正对接装置包括对接结构件、翻转油缸、钟形罩和滑轮；对接结构件下方设置钟形罩，钟形罩为具有开口槽的空腔结构，其末端可旋转固定在对接结构件上，空腔结构用于接收待对接单元；对接结构件内设滑轮，滑轮用于绕接拖缆，拖缆用于牵引对接结构件移动；翻转油缸对称设置在钟形罩的两侧，翻转油缸外接控制系统，以驱动钟形罩纵向微调位置。该矫正对接装置能够实现水下拖曳系统回收水下设备时设备角度位置偏斜的有效矫正对接固定，满足拖曳收放系统减少人员辅助的需求。

技术研发人员：陈龙,汤羽昌,钱斌,毕坤
受保护的技术使用者：苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
技术研发日：20240311
技术公布日：2024/9/19