一种垃圾分类收集船

本技术涉及垃圾收集，尤其涉及一种垃圾分类收集船。

背景技术：

1、随着工业化和城市化的推进，水域污染问题日益严重，水面垃圾不断增多，生物污染给水域生态系统带来了巨大压力。河流、湖泊作为水域生态系统的重要组成部分，由于水域往往流经或位于人口密集区域，因此垃圾来源广泛，包括但不限于生活垃圾、工业垃圾和农业废弃物等。这些垃圾如果未经妥善处理，就会直接排入汇入下一级河流湖泊，造成严重的水污染。然而，目前这些水域的垃圾收集体系尚不完善，垃圾桶、回收站等基础设施缺乏，导致垃圾无法得到及时有效的收集和处理。其次，由于中小河流和湖泊通常较为分散，且地理位置复杂，因此垃圾收集的难度较大。特别是在一些偏远地区，由于缺乏足够的人力和物力资源，垃圾收集工作难以得到有效执行。此外，部分地区的居民环保意识相对较弱，也增加了垃圾收集的难度。

2、当前，现有的水面垃圾清理设备的自动化水平低，且无法进行垃圾分类，导致水面垃圾的清理效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种垃圾分类收集船，用以解决现有技术中的水中的垃圾清理设备对于垃圾的清理效率较低的问题。

2、本实用新型提供一种垃圾分类收集船，包括：第一船体、第二船体、分类装置和挡板；所述第一船体和所述第二船体间隔设置形成垃圾通道，所述第一船体和所述第二船体在后侧连接，所述挡板设于所述第一船体和所述第二船体之间；

3、所述第一船体设有第一垃圾桶，所述第二船体设有第二垃圾桶；

4、所述分类装置设于所述第一船体和所述第二船体的后侧，所述分类装置用于对所述垃圾通道内被所述挡板止挡的垃圾分类，所述垃圾被分类收纳在所述第一垃圾桶和所述第二垃圾桶内。

5、根据本实用新型提供的一种垃圾分类收集船，所述第一船体的前侧设有第一引导板，所述第二船体的前侧设有第二引导板；

6、所述第一引导板和所述第二引导板呈八字形设置，八字形的小头端分别与所述第一船体和所述第二船体连接。

7、根据本实用新型提供的一种垃圾分类收集船，所述第一引导板和所述第二引导板均设有条状的镂空槽，所述镂空槽平行设置。

8、根据本实用新型提供的一种垃圾分类收集船，所述挡板上设有过滤孔；

9、所述过滤孔设有多个，多个所述过滤孔在所述挡板上呈阵列排布。

10、根据本实用新型提供的一种垃圾分类收集船，所述分类装置包括机械臂、夹爪和视觉传感器；

11、所述机械臂安装于所述第一船体和所述第二船体的后侧，所述夹爪设于所述机械臂的前端，所述视觉传感器设于所述夹爪的上侧。

12、根据本实用新型提供的一种垃圾分类收集船，所述分类装置还包括：护板；

13、所述护板设于所述第一船体和所述第二船体的后侧，所述护板从所述第一船体和所述第二船体的两侧以及后侧围合在所述机械臂的外侧。

14、根据本实用新型提供的一种垃圾分类收集船，还包括：驱动装置；

15、所述驱动装置包括桨叶和第一驱动件；

16、所述第一驱动件和所述桨叶设有两个，两个所述第一驱动件分别设于所述第一船体和所述第二船体的后侧，所述第一驱动件与所述桨叶传动连接，两个所述桨叶分别可转动地设于所述第一船体和所述第二船体。

17、根据本实用新型提供的一种垃圾分类收集船，所述驱动装置还包括：防水板；

18、所述防水板设有两个，两个所述防水板分别罩设于所述桨叶的外侧。

19、根据本实用新型提供的一种垃圾分类收集船，所述第一船体和所述第二船体通过连接板连接；

20、所述连接板设于所述第一船体和所述第二船体的后侧；

21、和/或，所述第一船体和所述第二船体通过连接架连接；

22、所述连接架设于所述第一船体和所述第二船体的前侧。

23、根据本实用新型提供的一种垃圾分类收集船，还包括：割草装置；

24、所述割草装置包括第二驱动件、刀片和法兰组件；

25、所述第一船体和所述第二船体的前侧分别设有贯通槽，两个所述第二驱动件分别安装于两个所述贯通槽内，所述刀片可转动地安装于所述法兰组件，所述第二驱动件与所述刀片传动连接。

26、本实用新型提供的垃圾分类收集船，通过设置第一船体、第二船体和挡板，使得第一船体和第二船体的间隔处形成垃圾通道，挡板将垃圾通道内的垃圾囤积，便于分类装置对垃圾进行收集和分类，分类后的垃圾被按类别存放在第一垃圾桶和第二垃圾桶内，垃圾分类收集船能够自动收集水面垃圾并进行分类，无需额外的人力成本，并且，第一船体和第二船体之间的垃圾通道囤积水面垃圾，能够提高处理垃圾的数量，又未设置额外的结构，节约了材料更加的环保，相较于人工收集和分类，垃圾分类收集船提高了收集效率，减少了垃圾遗漏造成二次污染的风险，有效的节约能源，且分类精确度高，实现对水域垃圾的快速清理以及水域清洁的长久维持，提高了收集的精确性和分类额可靠性。

技术特征：

1.一种垃圾分类收集船，其特征在于，包括：第一船体、第二船体、分类装置和挡板；

2.根据权利要求1所述的垃圾分类收集船，其特征在于，所述第一船体的前侧设有第一引导板，所述第二船体的前侧设有第二引导板；

3.根据权利要求2所述的垃圾分类收集船，其特征在于，所述第一引导板和所述第二引导板均设有条状的镂空槽，所述镂空槽平行设置。

4.根据权利要求1所述的垃圾分类收集船，其特征在于，所述挡板上设有过滤孔；

5.根据权利要求1所述的垃圾分类收集船，其特征在于，所述分类装置包括机械臂、夹爪和视觉传感器；

6.根据权利要求5所述的垃圾分类收集船，其特征在于，所述分类装置还包括：护板；

7.根据权利要求1所述的垃圾分类收集船，其特征在于，还包括：驱动装置；

8.根据权利要求7所述的垃圾分类收集船，其特征在于，所述驱动装置还包括：防水板；所述防水板设有两个，两个所述防水板分别罩设于所述桨叶的外侧。

9.根据权利要求1所述的垃圾分类收集船，其特征在于，所述第一船体和所述第二船体通过连接板连接；

10.根据权利要求1所述的垃圾分类收集船，其特征在于，还包括：割草装置；

技术总结
本技术涉及垃圾处理技术领域，提供一种垃圾分类收集船，包括：第一船体、第二船体、分类装置和挡板；第一船体和第二船体间隔设置形成垃圾通道，第一船体和第二船体在后侧连接，挡板设于第一船体和第二船体之间；第一船体设有第一垃圾桶，第二船体设有第二垃圾桶；分类装置设于第一船体和第二船体的后侧，分类装置用于对垃圾通道内被挡板止挡的垃圾分类。本技术的垃圾分类收集船，提高了收集效率，减少了垃圾遗漏造成二次污染的风险，有效的节约能源，且分类精确度高，实现对水域垃圾的快速清理以及水域清洁的长久维持，提高了收集地精确性和分类地可靠性。

技术研发人员：陶然,何袁旸曦,胡钰,仝金玉,何瑞蕃,程岚
受保护的技术使用者：中国农业大学
技术研发日：20240619
技术公布日：2025/3/13