一种水下机器人的浮材的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水下机器人的浮材，属于水下机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]随着水下机器人技术的不断发展，人们不仅要求水下机器人具有优越的综合性能，而且具备靓丽的外观。在对水下机器人做各种测试时，往往要对机器人附加额外的配重块或者浮块，使得水下机器人能在水中处于悬浮状态。但是如果直接添加浮块，不但拆装非常不方便，而且会影响水下机器人的整体的平衡性和结构的美观。
【实用新型内容】
[0003]目的:提供一种水下机器人的浮材，能够提供足够的浮力使水下机器人在水中处于悬浮状态，让水下机器人具有良好的平衡性，同时拆装方便，让水下机器人的结构更加美观且牢固。
[0004]技术方案:本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为:
[0005]—种水下机器人的浮材，包括前端面、后端面及侧面，所述前端面上开有一定倾斜角度的第一通孔，所述第一通孔对称分布于浮材前端面的四角处，用于水下机器人推进器的排水;所述前端面上还开有第二通孔和第三通孔，所述第二通孔对称分布于前端面的四周，且位于第一通孔两两之间，所述第三通孔设置在前端面的中心位置，所述前端面的边框四周设置有凹槽，且与水下机器人的外框架配合镶嵌，所述凹槽上开有第四通孔。
[0006]进一步地，所述第一通孔倾斜的角度和推进器的安装角度一致，数量为4个。
[0007]进一步地，所述前端面和后端面与所述第一通孔、第二通孔和第三通孔的连接部分采用圆弧连接。
[0008]进一步地，所述第四通孔数量为14个，一组对边上分别开有4个，另一组对边上分别开有3个，且所述第四通孔通过螺栓将浮材固定在水下机器人的铝型材外框架上。
[0009 ]进一步地，所述第二通孔数量为4个，所述第三通孔数量为1个。
[0010]进一步地，所述侧面两两之间以及所述前端面和侧面之间均采用圆弧连接。
[0011]有益效果:本实用新型充分利用了水下机器人总体框架及其零件的布局对浮材进行结构设计，在不影响推进器的正常工作的情况下，既可以让浮材能够提供足够的浮力，又保证浮材具有一定的厚度，使得浮材在安装时具有足够的强度，同时能够让水下机器人具有良好的平衡性。这样不仅结构牢固，而且拆装方便。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型水下机器人浮材的主视图；
[0013]图2是本实用新型水下机器人浮材的左视图；
[0014]图3是本实用新型水下机器人浮材的俯视图；
[0015]图4是本实用新型水下机器人浮材的安装结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0017]如图1-4所示，一种水下机器人的浮材，包括前端面1、后端面2及侧面3，所述前端面上1开有一定倾斜角度的第一通孔4，所述第一通孔4对称分布于浮材前端面1的四角处，用于水下机器人推进器9的排水;所述前端面1上还开有第二通孔7和第三通孔8，所述第二通孔7对称分布于前端面1的四周，且位于第一通孔4两两之间，所述第三通孔8设置在前端面1的中心位置，所述前端面1的边框四周设置有凹槽6，且与水下机器人的外框架10配合镶嵌，所述凹槽6上开有第四通孔5。
[0018]进一步地，所述第一通孔4倾斜的角度和推进器9的安装角度一致，数量为4个。
[0019]进一步地，所述前端面1和后端面2与所述第一通孔4、第二通孔7和第三通孔8的连接部分采用圆弧连接。
[0020]进一步地，所述第四通孔5数量为14个，一组对边上分别开有4个，另一组对边上分别开有3个，且所述第四通孔5通过螺栓将浮材固定在水下机器人的铝型材外框架10上。
[0021]进一步地，所述第二通孔7数量为4个，所述第三通孔8数量为1个。
[0022]进一步地，所述侧面3两两之间以及所述前端面1和侧面3之间均采用圆弧连接。
[0023]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种水下机器人的浮材，其特征在于:包括前端面(1)、后端面(2)及侧面(3)，所述前端面上(1)开有一定倾斜角度的第一通孔(4)，所述第一通孔(4)对称分布于浮材前端面(1)的四角处，用于水下机器人推进器(9)的排水;所述前端面(1)上还开有第二通孔(7)和第三通孔(8)，所述第二通孔(7)对称分布于前端面(1)的四周，且位于第一通孔(4)两两之间，所述第三通孔(8)设置在前端面(1)的中心位置，所述前端面(1)的边框四周设置有凹槽(6)，且与水下机器人的外框架(10)配合镶嵌，所述凹槽(6)上开有第四通孔(5)。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮材，其特征在于:所述第一通孔(4)倾斜的角度和推进器(9)的安装角度一致，数量为4个。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮材，其特征在于:所述前端面(1)和后端面(2)与所述第一通孔(4)、第二通孔(7)和第三通孔(8)的连接部分采用圆弧连接。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮材，其特征在于:所述第四通孔(5)数量为14个，一组对边上分别开有4个，另一组对边上分别开有3个，且所述第四通孔(5)通过螺栓将浮材固定在水下机器人的铝型材外框架(10)上。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮材，其特征在于:所述第二通孔(7)数量为4个，所述第三通孔(8)数量为1个。6.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮材，其特征在于:所述侧面(3)两两之间以及所述前端面(1)和侧面(3)之间均采用圆弧连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水下机器人的浮材，包括前端面、后端面及侧面，所述前端面上开有一定倾斜角度的第一通孔，所述第一通孔对称分布于浮材前端面的四角处，用于水下机器人推进器的排水；所述前端面上还开有第二通孔和第三通孔，所述第二通孔对称分布于前端面的四周，且位于第一通孔两两之间，所述第三通孔设置在前端面的中心位置，所述前端面的边框四周设置有凹槽，且与水下机器人的外框架配合镶嵌，所述凹槽上开有第四通孔。本实用新型提供的一种水下机器人的浮材，能够提供足够的浮力使水下机器人在水中处于悬浮状态，让水下机器人具有良好的平衡性，同时拆装方便，结构牢固。
【IPC分类】B63C11/52
【公开号】CN205098437
【申请号】CN201520874059
【发明人】瞿喜锋, 周军, 黄聪, 蔡艺超, 郭云翔, 傅昱平, 张珧, 彭海强, 邵冰冰, 王心坚
【申请人】河海大学常州校区
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月4日