一种智能水面清洁船的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于清洁水面垃圾的智能水面清洁船，所述船体由左右两个子船体、垃圾收集装置、垃圾存储箱、推进装置和控制箱组成。所述左船体和右船体后端各有一个螺旋桨，左船体和右船体前端各有一个红外传感器；左船体和右船体中间设有垃圾收集装置和垃圾箱；垃圾箱上部设有控制箱，包括总控制电路板、蓄电池、GPS、无线接收天线和摄像头。另配有相应的控制手柄和监控显示屏。本智能型水面清洁船既可以人工控制，又能够自主运行，能够轻松收集水面垃圾。其可以代替人工打捞，节省劳动力。
【专利说明】
一种智能水面清洁船
技术领域
[0001 ]在本实用新型涉及一种水面清洁船，是一种智能水面清洁船。【背景技术】
[0002]在一些公园、学校等地的小型湖泊或者河流中，往往存在着树叶、塑料瓶和废纸等漂浮物。由于地形狭小，难以利用大型载人船械，来对垃圾进行打捞，而且成本上也不允许。 如果利用人工下水打捞，既费时又费力而且带有一定的危险性。
[0003]市场上现有的清洁船功能单一。当船体行驶距离过大时，人无法看见远处水面状况，从而无法远距离操控。由于人为操作不当，会导致船体撞上障碍物，从而损坏船体。且当清洁船作业时，垃圾容易粘附在收集装置上，导致垃圾再次进入水中。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型设计一种智能遥控水面清洁船，其可以对水域进行监控并可以自动避开障碍物。独特的收集装置能够有效防止垃圾再次进入水中，并且能够依靠GPS自主运作并自动完成返航;本实用新型能够有效解决狭窄水域的水面垃圾清洁问题。
[0005]本实用新型该方案为:一种智能水面清洁船，用于清洁水面垃圾，其特征在于所述清洁船包括:左右两个子船体，所述左船体和右船体后端各有一个螺旋桨;左船体和右船体前段端各有一个红外传感器;左船体和右船体中间设有垃圾收集装置，所述垃圾收集装置由传送带构成，传送带上有韧性漏网；垃圾收集装置后部是垃圾箱，箱底有漏孔;垃圾箱上部设有控制箱，包括总控制电路板、蓄电池、GPS定位、无线接收天线和摄像头。另配有相应的远程控制手柄和监控显示屏。
[0006]所述传送带上设有向船体方向倾斜的有韧性的漏网，可以有效过滤垃圾。
[0007]所述船体上端设有一个摄像头，实现对水域画面的监控。
[0008]所述两个子船体的前段各有一个红外传感器，实现自动避障。
[0009]所述船体上端设有一个GPS定位模块，实时传递船只位置。
[0010]所述垃圾箱上边缘有一个光电传感器，实现对垃圾箱满载的检测。
[0011]本智能型清洁船具有人工和自主两种工作模式。人工模式下，操作者可根据监控和远程遥控来控制船只；自主模式下，船只可根据GPS定位按指定路线航行。收集垃圾的过程中，会自动避开障碍物；当垃圾收满时，光电传感器会检测到该信号，之后根据GPS定位， 由主电路控制自动完成返航。
[0012]下面结合附图和实施方法来进一步解释本实用新型。【附图说明】
[0013]图1是本实用新型立体图。图2是本实用新型侧视图。
[0014]图中:1、韧性漏网；2、传送带;3、旋转轴I; 4、红外传感器I; 5、左船体;6、旋转轴II ; 7、垃圾箱;8、直流电机I; 9、直流电机II ; 10、螺旋桨I; 11、横梁；12、支架；13、光电传感器；14、控制箱；15、接收天线；16、摄像头；17、舵机;18、直流电机m ; 19、过滤隔板;20、红外传感器n ;21、螺旋桨n ;22、右船体;23、载板;24、防护罩I;25、防护罩n ;26、光源。具体实施方法如下。【具体实施方式】
[0015]如图1、图2所示，本实用新型包括船体、垃圾收集装置、垃圾箱、推进装置、红外传感器、摄像头、无线信号接收天线和控制箱。所述船体包括左船体5和右船体22;两船体的前端分别装有红外传感器14和红外传感器1120;船体前端是垃圾收集装置，包括传送带2、旋转轴13和旋转轴116;传送带2上附有向垃圾箱方向倾斜的韧性漏网1;垃圾收集装置后面是垃圾箱7,箱底带有漏孔；垃圾箱7的左上边缘有一个光电传感器13,右上边缘有一个光源 26;处于垃圾收集装置和垃圾箱7之间的是过滤隔板19;两分船体的尾部是动力推进装置， 包括直流电机n 9、直流电机m 18、螺旋桨i1和螺旋桨n 21;螺旋桨i1和螺旋桨n 21分别与直流电机n 9和直流电机m 18连接;螺旋桨110和螺旋桨n 21的外围非别设有防护罩124 和防护罩n25;两分船体后部通过横梁11连接;船体通过支架12等四根支柱，支撑起载板 23;载板23上设有控制箱14和接收天线15;所述控制箱14的内部由总控制电路板、GPS模块、 蓝牙模块和蓄电池组成;载板23前端设有摄像头16和直流电机I;摄像头16与载板23下边的舵机17连接;而直流电机I通过一根传送带与旋转轴6联动;进一步带动传送带2的转动。
[0016]本实用新型利用蓄电池给直流电机1、直流电机n、直流电机m和舵机17提供动力；直流电机I作为主动轴带动旋转轴n转动，进一步通过传送带2带动旋转轴I转动，传送带2顺时针旋转;船体在水中作业时，传送带2的下半部分深入水中，通过旋转，利用韧性漏网1将垃圾传送至垃圾箱7中；当韧性漏网1与过滤隔板19相挤压时，粘贴在韧性漏网1上的垃圾被过滤隔板19过滤到垃圾箱7中，从而防止垃圾再次进入水中，之后韧性漏网1可恢复倾斜的形状;所述直流电机n和直流电机m可独立转动，从而控制船体的前进或转向；由于螺旋桨外围加上了防护罩，可防止螺旋桨搅入水中的杂物，同时也可避免高速旋转的螺旋桨对人造成伤害；由此可见本实用新型能够对水面垃圾进行高效率的收集。
[0017]舵机17由控制箱控制左右旋转，从而带动摄像头的左右转动，用以改变监视方向； 由于装上了摄像头，再加上远程遥控，使得船体可以在操作者的视线之外作业;船体上安装的红外传感器1、n使得清洁船能够自动避开障碍物，对船体自身起到了保护作用;GPS模块能够实时传递船只位置，利用电子指南针自主完成返航。本实用新型能够有效解决狭窄水域的水面垃圾清洁问题。
[0018]本智能型清洁船具有人工和自主两种工作模式。人工模式下，操作者可根据监控和远程遥控来控制船只；自主工作模式，可根据GPS定位按指定路线航行，收集垃圾的过程中，会自动避开障碍物。当垃圾收满时，光电传感器会检测到该信号，之后根据GPS定位，由主电路控制自动完成返航。
【主权项】
1.一种智能水面清洁船，用于清洁水面垃圾，其特征在于，所述清洁船包括:左右两个 子船体，所述左船体和右船体后端各有一个螺旋桨;左船体和右船体前段端各有一个红外 传感器;左船体和右船体中间设有垃圾收集装置，所述垃圾收集装置由传送带构成，传送带 上有韧性漏网；垃圾收集装置后部是垃圾箱，箱底有漏孔;垃圾箱上部设有控制箱，包括总 控制电路板、蓄电池、GPS定位、无线接收天线和摄像头;另配有相应的远程控制手柄和监控 显示屏。2.根据权利要求1所述的智能水面清洁船，其特征在于:所述传送带上设有向船体方向 倾斜的有韧性的漏网。3.根据权利要求1所述的智能水面清洁船，其特征在于:所述船体上端设有一个摄像 头，实现对水域画面的监控。4.根据权利要求1所述的智能水面清洁船，其特征在于:所述两个子船体的前段各有一 个红外传感器，实现自动避障。5.根据权利要求1所述的智能水面清洁船，其特征在于:所述船体上端设有一个GPS定 位模块，实时传递船只位置。6.根据权利要求1所述的智能水面清洁船，其特征在于:所述垃圾箱上边缘有一个光电 传感器，实现对垃圾满载的检测。
【文档编号】E02B15/10GK205615676SQ201620337121
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】崔保春, 刘小朋, 龚见素
【申请人】山东科技大学