一种用于水面清洁的太阳能无人船的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于水面清洁的太阳能无人船,所述太阳能无人船船体包括依次从上至下设置的甲板、控制舱室和垃圾舱室；所述甲板上设置有监控摄像头、太阳能装置和工作指示灯设备；所述控制舱室内设置有控制设备；所述垃圾舱室内设置有垃圾清理设备。本实用新型解决人工清理水面垃圾耗费人力物力的问题，同时通过太阳能装置解决无人船能源供电问题，使之可以简单高效长时间重复的进行水面垃圾清理工作。
【专利说明】
一种用于水面清洁的太阳能无人船
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人船领域，尤其涉及一种用于水面清洁的太阳能无人船。
【背景技术】
[0002]随着城市化和工业化的推进，越来越多的水域受到了污染，其中水面漂浮垃圾也是其重要组成部分。垃圾的清理、处置技术与设施相对落后，垃圾清理仍以劳动密集型为主，许多非沿海发达城市的地方大多采用人工打捞水面垃圾的原始方法。利用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜站在甲板边上直接把垃圾捞上来，这种作业方式劳动强度大、工作环境恶劣，人身安全没有保障，不仅清理难度大，综合成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于水面清洁的太阳能无人船。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种用于水面清洁的太阳能无人船，所述太阳能无人船船体包括依次从上至下设置的甲板、控制舱室和垃圾舱室;所述甲板上设置有监控摄像头、太阳能装置和工作指示灯设备;所述控制舱室内设置有控制设备;所述垃圾舱室内设置有垃圾清理设备。
[0005]本实用新型的有益效果是:在无人船上搭载垃圾清理装置，解决传统的的人工清理垃圾需要耗费大量人力物力且效率低下的问题;通过太阳能装置自动充电，实现长时间续航重复作业的能力。
[0006]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述甲板是半椭圆形，所述甲板的一侧为船头，另一侧为船尾，所述甲板从船头至船尾依次设置所述监控摄像头、太阳能装置和所述工作指示灯设备。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是:监控摄像头安装在船头甲板上用于拍摄水面情况，所拍摄的画面通过无人船携带的通信设备传给地面控制中心，地面控制中心的工作人员可以根据所拍摄的情况决定下一步的处理办法，通过控制中心向无人船发送指令，改变航向或开始清理垃圾或结束清理垃圾等。
[0009]进一步，所述太阳能装置是方形的具有防水效果的柔软薄片，包括第一太阳能片和第二太阳能片，其中第一太阳能片的面积小于第二太阳能片的面积。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是:太阳能装置简单易安装，具有防水效果适合任何类型的船，将太阳光能转成电能，解决无人船能源供电问题，安全清洁节能。
[0011]进一步，所述工作指示灯设备包括指示灯底座、指示灯杆和指示灯;所述指示灯底座固定在甲板上，所述指示灯杆的一端连接指示灯底座，另一端连接指示灯。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是:当无人船作业时，指示灯亮，表示正在工作；当无人船停止作业时，指示灯不亮，表示暂停工作。
[0013]进一步，所述控制设备包括驱动与导航设备、蓄电池、通信设备和垃圾测算设备；所述蓄电池的输入端连接太阳能装置，输出端分别连接驱动与导航设备、通信设备、垃圾测算设备、监控摄像头和工作指示灯设备;所述通信设备还连接监控摄像头;所述驱动与导航设备还连接垃圾测算设备和通信设备;所述垃圾测算设备还连接通信设备和工作指示灯设备。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是:太阳能装置将光电转换的电能存储在蓄电池中，通过蓄电池给无人船的所有电子设备供电，不需要提供额外的电能;驱动与导航设备实现无人船的驱动和导航功能，并通过通信设备与地面控制中心联系，接受中心调度，垃圾测算设备测算垃圾舱室的占用情况，根据情况发送返航指令或续航指令、控制工作指示灯的亮或不亮，还通过通信设备向地面控制中心反馈情况。
[0015]进一步，所述垃圾清理设备包括前挡板、垃圾袋固定装置、滤网型垃圾袋;所述垃圾舱室在所述甲板的底部靠近船头的方向设置有入口；所述前挡板与所述甲板在靠近船头的一端铰接;所述垃圾舱室内靠近所述入口的内壁设置有所述垃圾袋固定装置;所述垃圾袋的袋口通过所述垃圾袋固定装置固定，且所述垃圾袋的袋体位于所述垃圾舱室内。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是:垃圾舱室安装在船体底部，开口设在船头，当无人船开始作业时，垃圾舱室前挡板接收控制指令自动向上翻起，无人船在行进的过程中，自动完成垃圾收集，所收集的垃圾进入垃圾舱室的垃圾袋;垃圾测算设备监测垃圾舱室空间的占用情况，当垃圾舱室装满时，放下垃圾舱室前挡板，结束此次清理工作，返航处理垃圾;垃圾袋是滤网型，过滤垃圾中的水分，处理垃圾时只要取出垃圾袋即可，方便简单。
[0017]进一步，所述垃圾舱室包括依次连接的弧形结构的舱室底板和舱室后板，所述舱室底板、舱室后板和所述控制舱室的底板围成所述垃圾舱室;所述舱室后板竖直设置，并在其上设置有过滤孔;所述舱室底板包括左舱底和右舱底，左舱底的顶端和右舱底的顶端分别与所述控制舱室的底板的两侧铰接。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是:垃圾舱室后板带有过滤孔用来过滤垃圾中的水分;左舱底和右舱底从两边分开，用于安装和取出垃圾袋。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型一种用于水面清洁的太阳能无人船侧视图；
[0020]图2为本实用新型一种用于水面清洁的太阳能无人船侧视工作图。
[0021]图3为本实用新型一种用于水面清洁的太阳能无人船俯视图；
[0022]图4为本实用新型一种用于水面清洁的太阳能无人船垃圾舱室后板图；
[0023]图5为本实用新型一种用于水面清洁的太阳能无人船电路框图；
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0025]1、甲板，2、控制舱室，3、垃圾舱室，4、监控摄像头，5、太阳能装置，6、工作指示灯设备，20、控制设备，30、垃圾清理设备，201、驱动与导航设备，202、蓄电池，203、通信设备，204、垃圾测算设备，61、指示灯底座，62、指示灯杆，63、指示灯，301、前挡板，302、垃圾袋固定装置，303、垃圾袋。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0027]如图1所示，一种用于水面清洁的太阳能无人船，所述太阳能无人船船体包括依次从上至下设置的甲板1、控制舱室2和垃圾舱室3;所述甲板I上设置有监控摄像头4、太阳能装置5和工作指示灯设备6;所述控制舱室2内设置有控制设备20;所述垃圾舱室3内设置有垃圾清理设备30;所述工作指示灯设备6包括指示灯底座61、指示灯杆62和指示灯63;所述指示灯底座61固定在甲板I上，所述指示灯杆62的一端连接指示灯底座61，另一端连接指示灯63。整个船体分为三部分，第一部分是甲板之上的可见部分，太阳能装置要接收阳光必须可见，监控摄像头用于拍摄水面情况也需要可见，工作指示灯的指示作用也必须可见;第二部分是位于甲板之下的控制舱室，该舱室在正常状态下密封防水的，无人船运行所需要的电子通信设备等都安装在其中，实现对无人船的电源供给、驱动与导航、与地面控制中心进行联络通信、对所清理的垃圾的质量和体积进行测算以便进行智能工作调度;第三部分是位于控制舱室之下的垃圾舱室，用于承装垃圾；当无人船作业时，指示灯亮，表示正在工作；当无人船停止作业时，指示灯不亮，表示暂停工作。
[0028]如图2所示，一种用于水面清洁的太阳能无人船，所述垃圾清理设备30包括前挡板301、垃圾袋固定装置302、滤网型垃圾袋303;所述垃圾舱室3在所述甲板I的底部靠近船头的方向设置有入口；所述前挡板301与所述甲板I在靠近船头的一端铰接;所述垃圾舱室3内靠近所述入口的内壁设置有所述垃圾袋固定装置302;所述垃圾袋303的袋口通过所述垃圾袋固定装置304固定，且所述垃圾袋303的袋体位于所述垃圾舱室3内。垃圾舱室安的开口设在船头，当无人船开始作业时，垃圾舱室前挡板接收控制指令自动向上翻起，无人船在行进的过程中，自动完成垃圾收集，所收集的垃圾进入垃圾舱室的垃圾袋;垃圾测算设备监测垃圾舱室空间的占用情况，当垃圾舱室装满时，放下垃圾舱室前挡板，结束此次清理工作，返航处理垃圾；垃圾袋是滤网型，过滤垃圾中的水分，处理垃圾时只要取出垃圾袋即可，方便简单。
[0029]如图3所示，一种用于水面清洁的太阳能无人船，所述甲板I是半椭圆形，所述甲板I的一侧为船头，另一侧为船尾，所述甲板I从船头至船尾依次设置所述监控摄像头4、太阳能装置5和所述工作指示灯设备6;所述太阳能装置5是方形的具有防水效果的柔软薄片，包括第一太阳能片和第二太阳能片，其中第一太阳能片的面积小于第二太阳能片的面积。监控摄像头安装在船头甲板上用于拍摄水面情况，所拍摄的画面通过无人船携带的通信设备传给地面控制中心，地面控制中心的工作人员可以根据所拍摄的情况决定下一步的处理办法，通过控制中心向无人船发送指令，改变航向或开始清理垃圾或结束清理垃圾等。太阳能装置将光电转化的电能给蓄电池充电，不需要对蓄电池进行人工充电，省事省时省电，实现无人船长时间续航能力，节能环保，又轻巧易安装，具有防水效果适合任何类型的船。
[0030]如图4所示，一种用于水面清洁的太阳能无人船，所述垃圾舱室3包括依次连接的弧形结构的舱室底板和舱室后板，所述舱室底板、舱室后板和所述控制舱室2的底板围成所述垃圾舱室3;所述舱室后板竖直设置，并在其上设置有过滤孔;所述舱室底板包括左舱底和右舱底，左舱底的顶端和右舱底的顶端分别与所述控制舱室2的底板的两侧铰接。垃圾袋和垃圾舱室后板都带有过滤孔用来过滤垃圾中的水分，左舱底和右舱底从两边分开，用于安装和取出垃圾袋；由于垃圾袋是滤网型的，拖出的过程中可以进行滤水。
[0031]如图5所示，一种用于水面清洁的太阳能无人船，所述控制设备20包括驱动与导航设备201、蓄电池202、通信设备203和垃圾测算设备204;所述蓄电池202的输入端连接太阳能装置5，输出端分别连接驱动与导航设备201、通信设备203、垃圾测算设备204、监控摄像头4和指示灯62;所述通信设备203还连接监控摄像头4;所述驱动与导航设备201还连接垃圾测算设备204和通信设备203;所述垃圾测算设备204还连接通信设备203和指示灯62。太阳能装置将光电转换的电能存储在蓄电池中，通过蓄电池给无人船的所有电子设备供电，不需要提供额外的电能;驱动与导航设备实现无人船的驱动和导航功能，并通过通信设备与地面控制中心联系，接受中心调度，垃圾测算设备测算垃圾舱室的占用情况，根据情况发送返航指令或续航指令、控制工作指示灯的亮或不亮，还通过通信设备向地面控制中心反馈情况。
[0032]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于水面清洁的太阳能无人船，其特征在于，所述太阳能无人船船体包括依次从上至下设置的甲板(1)、控制舱室(2)和垃圾舱室(3); 所述甲板(I)上设置有监控摄像头(4)、太阳能装置(5)和工作指示灯设备(6); 所述太阳能装置(5)是方形的具有防水效果的柔软薄片，包括第一太阳能片和第二太阳能片，其中第一太阳能片的面积小于第二太阳能片的面积， 所述控制舱室(2)内设置有控制设备(20); 所述垃圾舱室(3)内设置有垃圾清理设备(30); 所述控制设备(20)包括驱动与导航设备(201)、蓄电池(202)、通信设备(203)和垃圾测算设备(204);所述蓄电池(202)的输入端连接太阳能装置(5)，输出端分别连接驱动与导航设备(201)、通信设备(203)、垃圾测算设备(204)、监控摄像头(4)和工作指示灯设备(6);所述通信设备(203)还连接监控摄像头(4);所述驱动与导航设备(201)还连接垃圾测算设备(204)和通信设备(203);所述垃圾测算设备(204)还连接通信设备(203)和工作指示灯设备(6)； 所述垃圾清理设备(30)包括前挡板(301)、垃圾袋固定装置(302)、滤网型垃圾袋(303); 所述垃圾舱室(3)在所述甲板(I)的底部靠近船头的方向设置有入口 ； 所述前挡板(301)与所述甲板(I)在靠近船头的一端铰接； 所述垃圾舱室(3)内靠近所述入口的内壁设置有所述垃圾袋固定装置(302); 所述垃圾袋(303)的袋口通过所述垃圾袋固定装置(304)固定，且所述垃圾袋(303)的袋体位于所述垃圾舱室(3)内； 所述垃圾舱室(3)包括依次连接的弧形结构的舱室底板和舱室后板，所述舱室底板、舱室后板和所述控制舱室(2)的底板围成所述垃圾舱室(3); 所述舱室后板竖直设置，并在其上设置有过滤孔； 所述舱室底板包括左舱底和右舱底，左舱底的顶端和右舱底的顶端分别与所述控制舱室(2)的底板的两侧铰接。2.根据权利要求1所述一种用于水面清洁的太阳能无人船，其特征在于，所述甲板(I)是半椭圆形，所述甲板(I)的一侧为船头，另一侧为船尾，所述甲板(I)从船头至船尾依次设置所述监控摄像头(4)、太阳能装置(5)和所述工作指示灯设备(6)。3.根据权利要求2所述一种用于水面清洁的太阳能无人船，其特征在于，所述工作指示灯设备(6)包括指示灯底座(61)、指示灯杆(62)和指示灯(63);所述指示灯底座(61)固定在甲板(I)上，所述指示灯杆(62)的一端连接指示灯底座(61)，另一端连接指示灯(63)。
【文档编号】B63H21/17GK205661629SQ201620373017
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】汪丽, 胡德, 桂成新
【申请人】武汉环材科技有限公司